本发明专利技术公开了一种RSU、提升通车速度的ETC交易方法，该提升通车速度的ETC交易方法包括：获取目标OBU发送的交易信号，根据所述交易信号对所述目标OBU进行定位，得到目标OBU的位置；通过雷达模块获取目标车辆的位置，其中所述目标车辆为ETC车道上交易区域中行车方向上的第一辆车；若目标OBU的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值，则完成和所述目标OBU的交易并放行目标车辆。实施本发明专利技术的技术方案，降低了ETC车道的建设成本，简单，便利，将有助于全国ETC快速推广建设。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及智能交通（Intelligent IYansportation System, ITS)领域，尤其设 及一种RSU、提升通车速度的ETC交易方法及系统。
技术介绍
在智能交通应用领域中，车辆保有量越来越多，ETC车道需求普及，对ETC车道模式 利用率、通车效果、速度指标性的要求越来越高。在ETC车道应用中，本车道RSlKRoad Side 化it路侧单元)对本车道OBU(化board化it车载单元)进行交易一次成功率，通车速度都 是关键性指标。目前，ETC车道上对有无 OBU的车辆的区分通常采用RSU的数据与地感线圈的 数据相结合来判断，但是在ETC车道上设置地感线圈，不但成本高，而且建设周期较长，不利 于全国ETC快速推广建设。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种RSU、提升通 车速度的ETC交易方法及系统。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种提升通车速度的ETC交易 方法，应用于ETC车道，包括： 获取目标OBU发送的交易信号，根据所述交易信号对所述目标OBU进行定位，得到 目标OBU的位置； 通过雷达模块获取目标车辆的位置，其中所述目标车辆为ETC车道上交易区域中 行车方向上的第一辆车； 若目标OBU的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值，则完成和所述目标OBU 的交易并放行目标车辆。[000引优选地，所述获取目标OBU发送的交易信号，根据所述交易信号对所述目标OBU进 行定位，得到目标OBU的位置步骤具体为： 获取目标OBU发送的多个交易信号，确定多个所述交易信号对应的目标OBU的坐标 及获取时间，根据多个所述交易信号对应的目标OBU的坐标及获取时间，确定所述目标OBU 的速度及位置； 所述通过雷达模块获取目标车辆的位置还包括； 通过雷达模块获取所述目标车辆的速度； 所述若目标OBU的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值，则完成和所述目 标OBU的交易并放行目标车辆步骤具体为： 若目标OMJ的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值，且所述目标OMJ的速度 和目标车辆的速度差距小于第二预设值，则根据预设规则完成和所述目标OBU的交易并放 行目标车辆。 优选地，所述根据预设规则完成和所述目标OBU的交易步骤包括：根据所述目标OBU的位置及交易平均速度完成和所述目标OBU的交易，其中交易平 均速度为： Vobu_ave = ( V|i*_ave+VRSU_ave )/2.0 其中，VDbu_ave为交易平均速胺V|ii_ave为目标车辆的速胺VRSU_aVe为目标OBU的速 度。优选地，根据所述目标OBU的位置及交易平均速度完成和所述目标OBU的交易的步 骤包括：若目标OBU的坐标的纵向值小于第一距离值，则完成和所述目标OBU的交易； 或，若交易平均速度大于第一速度值，则完成和所述目标OBU的交易； 或，若交易平均速度小于第一速度值且大于第二速度值，且目标OMJ的坐标的纵向 值小于等于第二距离值，第二速度值小于第一速度值，第二距离值小于第一距离值，则完成 和所述目标OBU的义易； 或，若交易平均速度小于第二速度值且大于第S速度值，且目标OMJ的坐标的纵向 值小于等于第=距离值，第=速度值小于第二速度值，第=距离值小于第二距离值，则完成 和所述目标OBU的义易。 优选地，所述第一预设值的范围为3-3.5米。 优选地，雷达模块采用双频双调制双本振机制通过分析发射信号和回波信号的差 频信号来获取目标车辆的位置。 优选地，所述雷达模块采用双频双调制双本振机制通过分析发射信号和回波信号 的差频信号来获取目标车辆的位置的步骤包括： 雷达模块根据下面公式计算其与目标车辆之间的距离值：其中，Ro为雷达模块与目标车辆之间的距离值；I I A (611为正向调频周期内的初 相角的绝对值；I I A (Kl I负向调频周期内的初相角的绝对值;C为波长;F为调频调制频率； 雷达模块根据自身位置及所计算的距离值计算目标车辆的位置。 本专利技术还构造一种RSU，包括：第一获取模块，用于获取目标OBU发送的交易信号，根据所述交易信号对所述目标 OBU进行定位，得到目标0脚的位置； 第二获取模块，用于通过雷达模块获取目标车辆的位置，其中所述目标车辆为ETC 车道上交易区域中行车方向上的第一辆车； 交易模块，用于在目标OBU的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值时，则完 成和所述目标OBU的交易并放行目标车辆。 优选地，所述通过雷达模块采用双频双调制双本振机制通过分析发射信号和回波 信号的差频信号来获取目标车辆的位置。 本专利技术还构造一种提升通车速度的ETC交易系统，其特征在于，包括： 安装在车辆上的OBU; 设置在出入口处的RSU及雷达模块，且所述RSU为权利要求8-9任一项所述的RSU。 实施本专利技术的技术方案，通过雷达模块和RSU相结合来定位跟踪车辆的运动状态， 实现车道上对有无 OBU的车辆的区分，可真实地反映出车道车辆运行状态，因此，雷达模块 可充分可替代传统ETC车道的地感线圈，而且，采用雷达模块可降低了ETC车道的建设成本， 简单，便利，将有助于全国ETC快速推广建设。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W 根据运些附图获得其他的附图。附图中： 图1是本专利技术提升通车速度的ETC交易方法实施例一的流程图；图2是根据所述目标OBU的位置及交易平均速度完成和所述目标OBU的交易实施例 一的流程图； 图3是本专利技术RSU实施例一的逻辑结构图； 图4是本专利技术提升通车速度的ETC交易系统实施例一的逻辑结构图。【具体实施方式】 图1是本专利技术提升通车速度的ETC交易方法实施例一的流程图，该方法可应用于 ETC车道，参照图1，该方法具体包括： Sl 1.获取目标OBU发送的交易信号，根据所述交易信号对所述目标OBU进行定位， 得到目标OBU的位置； S12.通过雷达模块获取目标车辆的位置，其中所述目标车辆为ETC车道上交易区 域中行车方向上的第一辆车； S13.若目标OBU的位置和目标车辆的位置差距小于第当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种提升通车速度的ETC交易方法，应用于ETC车道，其特征在于，包括：获取目标OBU发送的交易信号，根据所述交易信号对所述目标OBU进行定位，得到目标OBU的位置；通过雷达模块获取目标车辆的位置，其中所述目标车辆为ETC车道上交易区域中行车方向上的第一辆车；若目标OBU的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值，则完成和所述目标OBU的交易并放行目标车辆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李怡凡，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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