一种轻型单排砖坯抓手制造技术

本发明专利技术涉及一种轻型单排砖坯抓手，包括前后横向设置的定夹板固定梁与动夹板固定梁，成排设置在定夹板固定梁上的定夹板、成排设置在动夹板固定梁上的动夹板，前后对应的定夹板与动夹板之间通过夹板纵向联动连接板连接，形成一个夹板组，动夹板固定梁上设置有纵向夹紧气缸，该纵向夹紧气缸带动动夹板固定梁及其上的动夹板前后移动，使动夹板与定夹板形成开合，实现对砖坯的夹持，定夹板固定梁上设置有横向分合气缸，该横向分合气缸带动夹板组的横向移动，调整相邻夹板组之间的间隙。与现有技术相比，本发明专利技术具有结构简单、易于控制、重量轻等优点，使用本发明专利技术的抓手既能提高生产效率，又能降低电能消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种砖坯抓取装置，尤其是涉及一种轻型单排砖坯抓手。
技术介绍
蒸压砖是以灰沙或工业废渣(粉煤灰、选矿粉、炉渣、矸石)为主要原料，通过压砖机压制成型。蒸压砖的抗冻性、耐蚀性、抗压强度等多项性能都优于实心黏土砖的人工石材。蒸压砖的规格尺寸与普通实心粘土砖完全一致，为240mm×115mm×53mm，所以用蒸压砖可以直接代替实心粘土砖。它具有轻质、保温、隔音、隔热、结构科学、造型美观、外观尺寸标准等特点，且节约土地，保护生态环境有重要意义。是国家大力发展、应用的新型墙体材料。蒸压砖坯采用压砖机压制成型，常用的压砖机每次成型32块，成型好的砖坯码放在养护小车上，原来的码放过程靠人工，劳动强度大，工作效率低。后来应用SKALA机器人码放。但是SKALA机器人配用的砖抓手结构复杂，重量大于300kg以上，工作时效率低，电耗高。此种抓手由于太重而不能用于4轴串联机器人。中国专利CN102152973A公布了一种砖坯码垛机抓砖双向收拢装置，在各抓爪梁上分别安装砖坯的横向收拢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻型单排砖坯抓手，其特征在于，包括前后横向设置的定夹板固定梁(15)与动夹板固定梁(16)，成排设置在定夹板固定梁(15)上的定夹板(13)、成排设置在动夹板固定梁(16)上的动夹板(10)，前后对应的定夹板(13)与动夹板(1)之间通过夹板纵向联动连接板(5)连接，形成一个夹板组，所述的动夹板固定梁(16)上设置有纵向夹紧气缸(3)，该纵向夹紧气缸(3)带动动夹板固定梁(16)及其上的动夹板(10)前后移动，使动夹板(10)与定夹板(13)形成开合，实现对砖坯(14)的夹持，所述的定夹板固定梁(15)上设置有横向分合气缸(1)，该横向分合气缸(1)带动夹板组的横向移动，调整相邻夹板组之间...

【技术特征摘要】
1.一种轻型单排砖坯抓手，其特征在于，包括前后横向设置的定夹板固定梁
(15)与动夹板固定梁(16)，成排设置在定夹板固定梁(15)上的定夹板(13)、
成排设置在动夹板固定梁(16)上的动夹板(10)，前后对应的定夹板(13)与动
夹板(1)之间通过夹板纵向联动连接板(5)连接，形成一个夹板组，所述的动夹
板固定梁(16)上设置有纵向夹紧气缸(3)，该纵向夹紧气缸(3)带动动夹板固
定梁(16)及其上的动夹板(10)前后移动，使动夹板(10)与定夹板(13)形成
开合，实现对砖坯(14)的夹持，所述的定夹板固定梁(15)上设置有横向分合气
缸(1)，该横向分合气缸(1)带动夹板组的横向移动，调整相邻夹板组之间的间
隙。
2.根据权利要求1所述的一种轻型单排砖坯抓手，其特征在于，所述的动夹
板(10)设置在动夹板架(9)上，所述的动夹板架(9)上端设置有随动凸轮(17)，
所述的夹板纵向联动连接板(5)中心线上开设有一通直槽，所述的随动凸轮(17)
嵌设在所述的通直槽内，使得动夹板架(9)与夹板纵向联动连接板(5)滑动连接，
所述的夹板纵向联动连接板(5)与定夹板(13)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种轻型单排砖坯抓手，其特征在于，所述的定夹
板固定梁(15)上设置有横向设置的定夹板侧横向分合滑轨(12)，所述的定夹板
(13)上固定有定夹板侧横向分合滑块(11)，所述的定夹板侧横向分合滑块(11)
与定夹板侧横向分合滑轨(12)滑动配合，形成定夹板侧滑动机构；
所述的动夹板固定梁(16)设置有横向设置的动夹板侧横向分合滑轨(6)，所
述的动夹板架(9)上固定有动夹板侧横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦玉尧，李文艺，唐丹书，
申请(专利权)人：上海沃迪自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31