一种建筑物内活动轨迹的定位显示方法技术

一种建筑物内活动轨迹的定位显示方法，包括以下步骤：1)定位开始时，在智能终端导入该建筑物的室内地图信息，通过智能终端的气压传感器获取各位置的大气压P，记录初始位置点坐标(X0，Y0)以及初始位置点的方向angle；2)通过公式计算得出建筑物基层海拔高度A0和实时海拔高度A1，利用公式，得出实时楼层高度F；3)根据以下公式计算出智能终端持有人的每个步行轨迹，获得行径过程中的轨迹集合，并将步行的轨迹显示在室内地图上；根据以上公式依次计算出后一步的位置坐标点，到室内定位结束，位置点(xi,yi)的集合即为活动轨迹。与现有技术相比，本发明专利技术的优点有：成本低、准确率高、使用方便、扩展性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内定位
，具体涉及一种建筑物内活动轨迹的定位显示方法。
技术介绍
现实生活中占地面积大、房间多的建筑物越来越多，且楼层越来越高，由于室内标识不清楚，对建筑物室内结构不清楚的人员，在走动一段时间后往往不知道自己所在的准确位置，以及如何到达目标位置，此时建筑物内部定位则显得尤为重要。现有技术主要是通过GPS来实现人员的定位，在范围较大的地理环境中GPS是比较实用的定位工具，但是建筑物的经纬度范围都很小，通常用GPS定位不能准确定位人员室内位置，且在网络信号不稳定的建筑物内，GPS定位不能产生作用。室内定位的工作中需要一款便携且可离线工作、定位准确的工具。传统定位无法达到高精度与低成本，因此提供一种高精度、低定位成本的智能终端建筑物内部定位方法尤为重要。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术中存在不足，本专利技术的目的是提供一种建筑物内活动轨迹的定位显示方法，解决现有技术中存在传统定位无法不能准确定位人员室内位置，无法达到高精度与低成本的问题。技术方案：为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种建筑物内活动轨迹的定位显示方法，包括以下步骤：1)定位开始时，在智能终端导入该建筑物的室内地图信息，通过智能终端的气压传感器获取各位置的大气压P，记录初始位置点坐标(X0，Y0)以及初始位置点的方向angle；2)通过公式1计算得出建筑物基层海拔高度A0和实时海拔高度A1，P0为标准大气压1013.25hPa； A = 44330000 * [ 1 - ( P P 0 ) 1 5255 ] ]]>公式1利用公式2，得出实时楼层高度F，F＝(A1-A0)/H+1公式2式中，H为建筑物的实际层高，公式2计算结果四舍五入，取整数；3)根据以下公式计算出智能终端持有人的每个步行轨迹，获得行径过程中的轨迹集合，并将步行的轨迹显示在室内地图上；direction1为前一个脚步对应的角度，direction2为后一个脚步对应的角度，当direction1较direction2变化的角度θ大于0时，即确定行人发生了转弯动作，为向左转，后一步轨迹坐标为：Xi＝Xi-1－dis*scale*sin(π/2*angle－θ)；公式3Yi＝Yi-1－dis*scale*cos(π/2*angle－θ)；公式4当direction1较direction2变化的角度θ小于0时，即确定行人发生了转弯动作，为向右转，后一步轨迹坐标为：Xi＝Xi-1+dis*scale*sin(π/2*angle－θ)；公式5Yi＝Yi-1+dis*scale*cos(π/2*angle－θ)；公式6式中，方位角θ由陀螺仪实时获取，距离dis由计步器获得，scale为室内地图的比例尺，i为步数，>0，X，Y为位置坐标，angle＝0、1、2、3，0为北，1为东，2为南，3为西；根据以上公式依次计算出后一步的位置坐标点，到室内定位结束，位置点(xi,yi)的集合即为活动轨迹。所述的建筑物内活动轨迹的定位显示方法，所述的室内地图为矢量地图。所述的建筑物内活动轨迹的定位显示方法，所述的angle值的确定方法为：当某一脚步对应的方位角θ，小于阈值67度或者大于阈值337度时确定angle为0；当θ大于阈值67度并且小于阈值157度时确定angle为1；当θ大于阈值157度并且小于阈值247度时确定angle为2；当θ大于阈值247度并且小于阈值3377度时确定angle为3。所述的建筑物内活动轨迹的定位显示方法，所述的scale的比例为1:5000～50000。所述的建筑物内活动轨迹的定位显示方法，所述的智能终端包括显示器、处理器、存储器、气压传感器、GPS定位器、陀螺仪、计步器以及输入端，所述的显示器、存储器、气压传感器、GPS定位器、陀螺仪、计步器以及输入端均与处理器相连，室内地图由输入端导入智能终端并存储在存储器中，气压传感器、GPS定位器、陀螺仪和计步器实时将获得的对应数据传输给处理器，并在存储器中记录和存储，数据经处理器处理后显示在显示器中。有益效果：与现有技术相比，本专利技术的优点有：成本低、准确率高、使用方便、扩展性强。附图说明图1是智能终端的结构示意图。图2是在建筑内一层活动轨迹图。图3是在建筑内三层活动轨迹图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术具体详细说明。实施例1如图1所示，建筑物内活动轨迹的定位显示方法使用的智能终端，主要结构部件包括显示器、处理器、存储器、气压传感器、GPS定位器、陀螺仪、计步器以及输入端，显示器、存储器、气压传感器、GPS定位器、陀螺仪、计步器以及输入端均与处理器相连，室内地图由输入端导入智能终端并存储在存储器中，气压传感器、GPS定位器、陀螺仪和计步器实时将获得的对应数据传输给处理器，并在存储器中记录和存储，数据经处理器处理后显示在显示器中。上述显示器可为TFT液晶显示屏、UFB液晶显示屏、STN屏幕等；处理器可为ARM处理器、intel处理器等；存储器存储容量不小于10M；气压传感器可为数字气压传感器；输入端可为机械键盘或触摸式键盘。实施例2采用实施例1所述的智能终端，进行建筑物内活动轨迹的定位显示，步骤如下：1)定位开始时，在智能终端导入该建筑物的室内地图信息；通过气压传感器获取待定位的当前位置大气压P，记录初始位置点坐标(X0，Y0)以及初始位置点的方向angle。2)通过公式1计算得出建筑物基层海拔高度A0和实时海拔高度A1， A = 44330000 * [ 1 - ( P P 0 ) 1 5255 ] ]]>公式1P0为标准大气压101本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑物内活动轨迹的定位显示方法，其特征在于，包括以下步骤：1)定位开始时，在智能终端导入该建筑物的室内地图信息，通过智能终端的气压传感器获取各位置的大气压P，记录初始位置点坐标(X0，Y0)以及初始位置点的方向angle；2)通过公式1计算得出建筑物基层海拔高度A0和实时海拔高度A1，P0为标准大气压1013.25hPa；A=44330000*[1-(PP0)15255]]]>    公式1利用公式2，得出实时楼层高度F，F＝(A1‑A0)/H+1           公式2式中，H为建筑物的实际层高，公式2计算结果四舍五入，取整数；3)根据以下公式计算出智能终端持有人的每个步行轨迹，获得行径过程中的轨迹集合，并将步行的轨迹显示在室内地图上；direction1为前一个脚步对应的角度，direction2为后一个脚步对应的角度，当direction1较direction2变化的角度θ大于0时，即确定行人发生了转弯动作，为向左转，后一步轨迹坐标为：Xi＝Xi‑1－dis*scale*sin(π/2*angle－θ)；       公式3Yi＝Yi‑1－dis*scale*cos(π/2*angle－θ)；     公式4当direction1较direction2变化的角度θ小于0时，即确定行人发生了转弯动作，为向右转，后一步轨迹坐标为：Xi＝Xi‑1+dis*scale*sin(π/2*angle－θ)；       公式5Yi＝Yi‑1+dis*scale*cos(π/2*angle－θ)；       公式6式中，方位角θ由陀螺仪实时获取，距离dis由计步器获得，scale为室内地图的比例尺，i为步数，>0，X，Y为位置坐标，angle＝0、1、2、3，0为北，1为东，2为南，3为西；根据以上公式依次计算出后一步的位置坐标点，到室内定位结束，位置点(xi,yi)的集合即为活动轨迹。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑物内活动轨迹的定位显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)定位开始时，在智能终端导入该建筑物的室内地图信息，通过智能终端
的气压传感器获取各位置的大气压P，记录初始位置点坐标(X0，Y0)以及初始
位置点的方向angle；
2)通过公式1计算得出建筑物基层海拔高度A0和实时海拔高度A1，P0为
标准大气压1013.25hPa；
A = 44330000 * [ 1 - ( P P 0 ) 1 5255 ] ]]>公式1
利用公式2，得出实时楼层高度F，
F＝(A1-A0)/H+1公式2
式中，H为建筑物的实际层高，公式2计算结果四舍五入，取整数；
3)根据以下公式计算出智能终端持有人的每个步行轨迹，获得行径过程中
的轨迹集合，并将步行的轨迹显示在室内地图上；
direction1为前一个脚步对应的角度，direction2为后一个脚步对应的角度，
当direction1较direction2变化的角度θ大于0时，即确定行人发生了转弯动作，
为向左转，后一步轨迹坐标为：
Xi＝Xi-1－dis*scale*sin(π/2*angle－θ)；公式3
Yi＝Yi-1－dis*scale*cos(π/2*angle－θ)；公式4
当direction1较direction2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹发根，肖慧，杨杰，杨小蕾，周寒，
申请(专利权)人：南京华苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32