【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种谐波抑制控制器及谐波抑制方法，具体涉及一种抑制电动机谐波的电机控制器及谐波抑制方法，属于电机控制
技术介绍
交流电机绕组的电势中，除了基波外还存在由主极磁场在空间的非正弦分布和定子表面开槽引起的谐波电势，谐波电势对电机的运行性能有很大的影响。电机绕组采用短距是为了降低绕组的谐波电势，同时也削弱了基波电势；全数字化电机控制输出的SPWM驱动信号采用近似算法导致控制器输出电压的谐波含量增加；虽然全数字化电机控制可以采用谐波注入法抑制控制器输出电压谐波和电机本身非线性产生的谐波电流，但是生成SPWM驱动信号的算法求解调制波与载波的交点为超越方程，难于实现精确计算，不能精确抑制各次谐波电流。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的电机控制器以及谐波抑制方法存在不能精确抑制由定子绕组整距和定子齿引起的电动机各次谐波的问题。本专利技术的技术方案是：一种抑制电动机谐波的电机控制器，包括信号发生单元、驱动电路、检测单元和功...
【技术保护点】
一种抑制电动机谐波的电机控制器，包括信号发生单元、驱动电路、检测单元、供电单元和功率变换单元，信号发生单元的输出端通过驱动电路连接功率变换单元，功率变换单元的输出端连接电机，所述检测单元的输入端连接功率变换单元的输出端，检测单元的输出端连接信号发生单元，其特征在于：所述信号发生单元包括三角波发生器、高通滤波器、比较器和电机控制芯片，功率变换单元包括功率变换器，三角波发生器的输出端连接比较器，电机控制芯片D/A接口连接比较器，比较器的输出端连接驱动电路，驱动电路的输出端连接功率变换器，功率变换器的输出端为抑制电动机谐波的电机控制器的输出端。
【技术特征摘要】
1.一种抑制电动机谐波的电机控制器，包括信号发生单元、驱动电路、检测单元、供
电单元和功率变换单元，信号发生单元的输出端通过驱动电路连接功率变换单元，功率变
换单元的输出端连接电机，所述检测单元的输入端连接功率变换单元的输出端，检测单元
的输出端连接信号发生单元，其特征在于：所述信号发生单元包括三角波发生器、高通滤
波器、比较器和电机控制芯片，功率变换单元包括功率变换器，三角波发生器的输出端连
接比较器，电机控制芯片D/A接口连接比较器，比较器的输出端连接驱动电路，驱动电路
的输出端连接功率变换器，功率变换器的输出端为抑制电动机谐波的电机控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述一种抑制电动机谐波的电机制控制器，其特征在于：三角波发
生器输出的载波与控制负载电压信号经数字化计算后由控制芯片D/A端连接的高通滤波器
输出同比较器比较，输出功率器件的精确SPWM驱动信号，使得功率变换器输出基波电压
波形畸变率有效降...
【专利技术属性】
技术研发人员：康尔良，姬北岳，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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