一种采冰机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种采冰机，属于采冰技术领域，解决了现有技术中机械程度低，碎冰绿高等问题。该采冰机所述采冰机包括机架、轴动装置、采冰装置和行走机构；所述轴动装置固定安装于机架顶部；所述采冰装置固定安装于轴动装置上；所述行走机构固定安装于机架底部。具有高机械化程度，结构简单美观，操作方便，提高采冰效率，有效降低人员成本等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采冰机，属于采冰

技术介绍
大块冰体是冰雕和冰体建筑物的核心，因此，采冰机是冰体开采过程中必不可缺的工具。由于采冰多位于结冰的江湖表面，人员开采过程中的人身安全非常重要。现有技术中多采用人工采冰，这样的采冰存在机械程度较低，工作效率低和安全程度较低等问题
技术实现思路
本技术为解决上述现有技术中存在的问题，提出了一种采冰机，所采用的技术方案如下：所述采冰机包括机架1、轴动装置2、采冰装置3和行走机构4；所述轴动装置2固定安装于机架1顶部；所述采冰装置3固定安装于轴动装置2上；所述行走机构4固定安装于机架1底部。优选地，所述机架1采用直角梯形立体框架；所述直角梯形立体框架的上底面为矩形，即为机架1的底部；所述直角梯形立体框架的下底面即为机架1的顶部。优选地，所述轴动装置2包括X轴动机构21、Y轴动机构22、Z轴动机构23和移动滑台24；所述Y轴动机构22包括第一轴动机构和第二轴动机构；所述第一轴动机构和第二轴动机构分别固定安装于机架1顶部对向平行的两条架边上，并且第一轴动机构和第二轴动机构上表面均设有导向轨；所述X轴动机构21两端底部设有滑块，X轴动机构21的一端通过该端对应滑块活动安装于第一轴动机构的导向轨上，另一端通过该端对应滑块活动安装于第二轴动机构的导向轨上；所述X轴动机构21和Z轴动机构23活动安装于移动滑台24上。优选地，所述X轴动机构21和Z轴动机构23上均设有导向轨。优选地，所述移动滑台24上设有X轴安装座和Z轴安装座；所述X轴动机构21和Z轴动机构23分别通过X轴安装座和Z轴安装座活动安装于移动滑台24上。优选地，所述采冰装置3包括手抓31、动力装置32和刀具33；所述手抓31固定安装于Z轴动机构23底端；所述刀具33通过动力装置32与手抓31固定连接。优选地，所述行走机构4包括前动机构和尾动机构；所述前动机构与尾动机构活动连接。优选地，所述前动机构包括前轮41和底盘42，所述前轮41活动安装于底盘42前端；所述尾动机构包括后轮43和手把44，所述手把44固定安装于后轮43连接轴上。本技术的有益效果为：本技术所述采冰机具有较高的机械化程度，结构简单美观，操作方便，大大提高了采冰效率，并且有效降低了人员成本，提高了开采过程中的安全性。附图说明图1为本技术所述采冰机侧视图；图2为本技术所述采冰机俯视图；图3为本技术所述采冰机主视图；图4为本技术所述采冰装置结构示意图；(1，机架；2，轴动装置；3，采冰装置；4，行走机构；21，X轴动机构；22，Y轴动机构；23，Z轴动机构；24，移动滑台；31，手抓；32，动力装置；33，刀具；41，前轮；42，底盘；43，后轮；44，手把)。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，但本技术不受实施例的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。以下实施方式中所用材料、仪器和方法，未经特殊说明，均为本领域常规材料、仪器和方法，均可通过商业渠道获得。图1为本技术所述采冰机侧视图，图2为本技术所述采冰机俯视图，图3为本技术所述采冰机主视图；结合图1、2和图3可以看出采冰机包括机架1、轴动装置2、采冰装置3和行走机构4；轴动装置2固定安装于机架1顶部；采冰装置3固定安装于轴动装置2上；行走机构4固定安装于机架1底部。机架1采用直角梯形立体框架；直角梯形立体框架的上底面为矩形，即为机架1的底部；直角梯形立体框架的下底面即为机架1的顶部。轴动装置2包括X轴动机构21、Y轴动机构22、Z轴动机构23和移动滑台24；Y轴动机构22包括第一轴动机构和第二轴动机构；第一轴动机构和第二轴动机构分别固定安装于机架1顶部对向平行的两条架边上，并且第一轴动机构和第二轴动机构上表面均设有导向轨；X轴动机构21两端底部设有滑块，X轴动机构21的一端通过该端对应滑块活动安装于第一轴动机构的导向轨上，另一端通过该端对应滑块活动安装于第二轴动机构的导向轨上。X轴动机构21的两端分别设有电机驱动装置，通过电机驱动X轴动机构21两端的滑轮沿Y轴动机构22的导向轨同步运行。X轴动机构21和Z轴动机构23活动安装于移动滑台24上。X轴动机构21和Z轴动机构23上均设有导向轨。移动滑台24上设有X轴安装座和Z轴安装座；X轴动机构21和Z轴动机构23分别通过X轴安装座和Z轴安装座活动安装于移动滑台24上。移动滑台24通过电机驱动沿着X轴动机构21和Z轴动机构23上的导向轨移动。行走机构4包括前动机构和尾动机构；前动机构与尾动机构活动连接。前动机构包括前轮41和底盘42，前轮41活动安装于底盘42前端；尾动机构包括后轮43和手把44，手把44固定安装于后轮43连接轴上。图4为本技术所述采冰装置结构示意图，采冰装置3包括手抓31、动力装置32和刀具33；所述手抓31固定安装于Z轴动机构23底端；所述刀具33通过动力装置32与手抓31固定连接，动力装置32通过电机驱动控制刀具动态运行，实现冰体的开采。虽然本技术已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本技术，任何熟悉此技术的人，在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采冰机，其特征在于，所述采冰机包括机架(1)、轴动装置(2)、采冰装置(3)和行走机构(4)；所述轴动装置(2)固定安装于机架(1)顶部；所述采冰装置(3)固定安装于轴动装置(2)上；所述行走机构(4)固定安装于机架(1)底部。

【技术特征摘要】
1.一种采冰机，其特征在于，所述采冰机包括机架(1)、轴动装置(2)、采冰装置(3)和
行走机构(4)；所述轴动装置(2)固定安装于机架(1)顶部；所述采冰装置(3)固定
安装于轴动装置(2)上；所述行走机构(4)固定安装于机架(1)底部。
2.根据权利要求1所述采冰机，其特征在于，所述机架(1)采用直角梯形立体框架；所述直
角梯形立体框架的上底面为矩形，即为机架(1)的底部；所述直角梯形立体框架的下底
面即为机架(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述采冰机，其特征在于，所述轴动装置(2)包括X轴动机构(21)、Y轴
动机构(22)、Z轴动机构(23)和移动滑台(24)；所述Y轴动机构(22)包括第一轴动
机构和第二轴动机构；所述第一轴动机构和第二轴动机构分别固定安装于机架(1)顶部
对向平行的两条架边上，并且第一轴动机构和第二轴动机构上表面均设有导向轨；所述X
轴动机构(21)两端底部设有滑块，X轴动机构(21)的一端通过该端对应滑块活动安
装于第一轴动机构的导向轨上，另一端通过该端对应滑块活动安装于第二轴动机构的导向
轨上；所述X轴动...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏千明，孙颖，尹国森，罗昕，牟潼，
申请(专利权)人：哈尔滨冰雪大世界股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23