本发明专利技术提出了一种动态冰雕、动态冰雕驱动装置及驱动方法，属于属于寒地冰雪景观智能控制技术领域。解决了现有冰雕难以实现动态效果的问题。它包括控制单元、机械单元、灯光单元和声音单元，所述控制单元分别与机械单元、灯光单元和声音单元相连，所述机械单元包括电机、减速器、限位开关和连杆，所述电机与减速器相连，所述电机上设置有抱闸系统，所述减速器输出端与传动轴相连，所述连杆与传动轴垂直相连，所述传动轴一侧设置有限位开关，所述传动轴上设置有定位簧片，所述定位簧片与限位开关配合，所述电机和限位开关均与控制单元相连。它主要用于动态冰雕驱动。它主要用于动态冰雕驱动。它主要用于动态冰雕驱动。
【技术实现步骤摘要】
一种动态冰雕、动态冰雕驱动装置及驱动方法
[0001]本专利技术属于寒地冰雪景观智能控制
，特别是涉及一种动态冰雕、动态冰雕驱动装置及驱动方法。
技术介绍
[0002]随着冰雪旅游产业的发展，游客对冰雪景观互动性、娱乐性需求不断提高，这就要求冰雪景观设计建造技术不断创新，研发新技术、新工艺，提高冰雪旅游产品科技含量和满意度，引流增效。
[0003]冰砌体自重大，易融化、断裂，受气温上升影响，易发生冰块坠落伤人等安全问题，因此冰雪景观建造往往难以实现动态效果。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种动态冰雕、动态冰雕驱动装置及驱动方法，以解决现有冰雕难以实现动态效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种动态冰雕驱动装置，它包括控制单元、机械单元、灯光单元和声音单元，所述控制单元分别与机械单元、灯光单元和声音单元相连，所述机械单元包括电机、减速器、限位开关和连杆，所述电机与减速器相连，所述电机上设置有抱闸系统，所述减速器输出端与传动轴相连，所述连杆与传动轴垂直相连，所述传动轴一侧设置有限位开关，所述传动轴上设置有定位簧片，所述定位簧片与限位开关配合，所述电机和限位开关均与控制单元相连。
[0006]更进一步的，所述连杆上设置有防滑螺丝，所述防滑螺丝沿连杆轴向绕连杆120
°
交错排布。
[0007]更进一步的，所述连杆和防滑螺丝上设置有塑胶隔热套。
[0008]更进一步的，所述机械单元还包括支架和限位销，所述传动轴通过轴承与支架相连，所述限位销设置在传动轴两侧并与支架相连。
[0009]更进一步的，所述限位销为可折叠结构。
[0010]更进一步的，所述控制单元包括单片机、电机驱动电路、灯具控制接口和声音单元接口，所述单片机分别与电机驱动电路、灯具控制接口和声音单元接口相连，所述电机驱动电路与电机相连，所述灯具控制接口与灯光单元相连，所述声音单元接口与声音单元相连。
[0011]更进一步的，所述灯光单元包括灯光解码驱动单元和被控灯具，所述灯具控制接口与灯光解码驱动单元相连，所述灯光解码驱动单元与被控灯具相连。
[0012]更进一步的，所述声音单元包括声音芯片、存储单元、功放电路和音箱，所述声音单元接口与声音芯片相连，所述存储单元与声音芯片相连，所述声音芯片与功放电路相连，所述功放电路与音箱相连。
[0013]本专利技术还公开了一种动态冰雕，所述动态冰雕使用上述驱动装置进行驱动，冰砌体安装在连杆上，灯光单元设置在冰雕内部。
[0014]本专利技术还公开了一种动态冰雕驱动装置的驱动方法，控制单元发送控制信号，机械单元通过电机和减速器的驱动带动连杆运动，连杆初始位置垂直向上，以初始位置为基准，在顺时针30
°
和逆时针30
°
范围内做往复运动；灯光单元驱动灯具发光，产生与机械单元动作相配合的灯光效果；声音单元从存储单元选取相应声音曲目，经过功放电路放大后将声音信号输出到音箱进行播放。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现冰雕的动态效果，确保动态冰雕结构稳定，本专利技术从机械、电子控制角度出发，结合冰砌体结构特点，设计了一套专用于动态冰雕的声、光、电控制装置，将机电和声光控制技术运用到冰雪景观建造过程中，针对冰砌体特点采取了三重安全保障结构，即：防意外断电、防意外失控、防融化滑落，以确保动态冰雕装置在实际应用中的安全性。使冰雕动态活动起来，大大提高了冰雪景观的趣味性和娱乐性，从而吸引游客，提升冰雪季旅游产品经济价值。
附图说明
[0016]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术所述的一种动态冰雕驱动装置连接结构示意图；
[0018]图2为本专利技术所述的控制单元结构示意图；
[0019]图3为本专利技术所述的声音单元结构示意图；
[0020]图4为本专利技术所述的机械单元结构示意图；
[0021]图5为本专利技术所述的限位销展开状态示意图；
[0022]图6为本专利技术所述的限位销折叠状态示意图。
[0023]1‑
控制单元，2
‑
机械单元，3
‑
灯光单元，4
‑
声音单元，5
‑
单片机，6
‑
电机驱动电路，7
‑
灯具控制接口，8
‑
声音单元接口，9
‑
声音芯片，10
‑
存储单元，11
‑
功放电路，12
‑
音箱，13
‑
电机，14
‑
减速器，15
‑
限位开关，16
‑
支架，17
‑
限位销，18
‑
连杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参见图1
‑
6说明本实施方式，一种动态冰雕驱动装置，它包括控制单元1、机械单元2、灯光单元3和声音单元4，所述控制单元1分别与机械单元2、灯光单元3和声音单元4相连，所述机械单元2包括电机13、减速器14、限位开关15和连杆18，所述电机13与减速器14相连，所述电机13上设置有抱闸系统，所述减速器14输出端与传动轴相连，所述连杆18与传动轴垂直相连，所述传动轴一侧设置有限位开关15，所述传动轴上设置有定位簧片，所述定位簧片与限位开关15配合，所述电机13和限位开关15均与控制单元1相连。
[0026]控制单元1控制电机13，通过减速器14减速和增加扭矩，同时改变传动方向，经传动轴传动，带动连杆18产生转动动作。电机13上安装抱闸系统，抱闸线圈掉电，抱闸自动抱紧电机转轴，防止现场意外断电导致连杆18因冰砌体重力作用发生掉落。传动轴一侧设置有限位开关15，限位开关15用于连杆18上电位置的初始化。固定在传动轴上的定位簧片随
传动轴转动，当连杆18顺时针或逆时针转至垂直向上角度时，定位簧片触发限位开关，将位置信息反馈给控制单元1。
[0027]所述连杆18上设置有防滑螺丝，所述防滑螺丝沿连杆18轴向绕连杆120
°
交错排布，防滑螺丝排布3列，每列3个，共9个。为防止钻孔安装防滑螺丝降低连杆18强度，防滑螺丝位置沿轴向错开，防滑螺丝可有效防止冰砌体结构融化滑落。所述连杆18和防滑螺丝上设置有塑胶隔热套，采用柔软防冻的硅胶塑料混合隔热套，防止金属吸热导致冰砌体融化。
[0028]所述机械单元2还包括支架16和限位销17，所述传动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：它包括控制单元(1)、机械单元(2)、灯光单元(3)和声音单元(4)，所述控制单元(1)分别与机械单元(2)、灯光单元(3)和声音单元(4)相连，所述机械单元(2)包括电机(13)、减速器(14)、限位开关(15)和连杆(18)，所述电机(13)与减速器(14)相连，所述电机(13)上设置有抱闸系统，所述减速器(14)输出端与传动轴相连，所述连杆(18)与传动轴垂直相连，所述传动轴一侧设置有限位开关(15)，所述传动轴上设置有定位簧片，所述定位簧片与限位开关(15)配合，所述电机(13)和限位开关(15)均与控制单元(1)相连。2.根据权利要求1所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述连杆(18)上设置有防滑螺丝，所述防滑螺丝沿连杆(18)轴向绕连杆120
°
交错排布。3.根据权利要求2所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述连杆(18)和防滑螺丝上设置有塑胶隔热套。4.根据权利要求1所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述机械单元(2)还包括支架(16)和限位销(17)，所述传动轴通过轴承与支架(16)相连，所述限位销(17)设置在传动轴两侧并与支架(16)相连。5.根据权利要求4所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述限位销(17)为可折叠结构。6.根据权利要求1所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述控制单元(1)包括单片机(5)、电机驱动电路(6)、灯具控制接口(7)和声音单元接口(8)，所述单片机(5)分别与电机驱动电路(6)、灯具控制接口(7)和声音单元接口(...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗昕，康秀光，付强，解维亮，黄雷，董苗苗，刘小萍，
申请(专利权)人：哈尔滨冰雪大世界股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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