全自动智能化采冰机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动智能化采冰机，包括电源供给系统、行走牵引动力系统和切割系统；切割系统的机架上设有两条平行的直线导轨且与采冰机的行走方向一致，横向和纵向切割装置通过纵向托架从而能够在直线导轨上滑动，横向切割装置通过设置在纵向托架之间的横向导轨和托架从而可以横向滑动，横向和纵向切割装置都是通过可90°翻转的旋转托板完成水平到垂直的翻转；不切割时，链锯处于水平位置；切割时，由伺服电机带动旋转托板翻转，并由切割电机带动链锯进行冰块切割，控制系统控制横向与纵向交替切割，从而实现了大型标准冰块的全自动智能化的采集和切割，满足了从江河及湖泊、鱼塘及自然采地快速提取出标准大冰块、冰景观建设的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种采冰机，特别涉及一种能从江河及湖泊、鱼塘及自然采地快速提取出标准的大冰块，满足冰景观建设需求的全自动智能化采冰机。
技术介绍
在大型冰景观建设中由于施工工期短，劳动力需求巨大、劳动强度大、效率低、而目前建筑市场劳动力紧张与冰雪建设规模日益扩大的矛盾，原始的采工艺落后，安全隐患大、污染严重，尤其采出的冰块不规则损耗过大，严重制约了新型智能化标准冰块加工机械的效率发挥，为此研发全自动智能采装置代替笨拙的人工操作已势在必行。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于:提供一种全自动智能化采冰机，其能从江河及湖泊、鱼塘及自然采地快速提取出标准的大冰块，满足冰景观建设需求。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是:—种全自动智能化采冰机，包括依次连接的电源供给系统、行走牵引动力系统和切割系统;所述切割系统包括机架，所述机架上设有两条平行的直线导轨，所述直线导轨的方向与全自动智能化采冰机的行走方向一致，所述直线导轨在沿行走方向上设有纵向切割装置和横向切割装置，其中，横向切割装置包括:两个第一纵向托架，分别位于所述两条直线导轨上且能在直线导轨上滑动；两条平行的横向导轨，每一横向导轨的两端分别固定在所述两个第一纵向托架上且与直线导轨垂直；两个横向托架，分别位于所述两条横向导轨上且能在横向导轨上滑动；横向旋转托板，所述横向旋转托板位于两个横向托架之间，链条锯片位于所述横向旋转托板的两侧各设有一个旋转轴并分别连接在两个横向托架上，所述横向旋转托板能够以旋转轴为轴心相对横向托架向下翻转;横向链锯，所述横向旋转托板上固定设有的切割电机通过传动轴带动一条横向链锯切割；纵向切割装置包括:两个第二纵向托架，分别位于所述两条直线导轨上且能在直线导轨上滑动；固定托板，所述两个第二纵向托架之间固定搭设有一个横向支架，所述固定托板固定设置在横向支架的中部且与第二纵向托架位于同一水平面;所述固定托板和两个第二纵向托架之间各设有一个纵向旋转托板，每一纵向旋转托板的两侧各设有一个旋转轴并分别连接在纵向托架和固定托板之间，所述纵向旋转托板能够以旋转轴为轴心相对第二纵向托架和固定托板向下翻转;纵向链锯，每一第二纵向旋转托板上都固定设有一台切割电机并通过一个传动轴带动两条纵向链锯切割。所述的全自动智能化采冰机，其中一个第一纵向托架上设有一台伺服电机，所述伺服电机带动滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠与横向托架平行，所述横向旋转托板通过螺母座与滚珠丝杠上的螺母连接，从而实现横向旋转托板的在横向导轨上的直线运动。所述的全自动智能化采冰机，所述机架上设有一台伺服电机，所述伺服电机带动滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠与直线导轨平行，其中一横向托架/横向导轨通过螺母座与滚珠丝杠上的螺母连接，从而实现第一纵向托架在直线导轨上的直线运动。所述的全自动智能化采冰机，所述两个横向托架上各设有一个轴承座，每一轴承座内设有一滚动/滑动轴承，其中一个横向托架上设有一台伺服电机;所述伺服电机通过所述横向旋转托板两侧的旋转轴带动横向旋转托板翻转。所述的全自动智能化采冰机，所述横向链锯位于靠近纵向切割装置的一侧，远离所述行走牵引动力系统一侧的直线导轨的中部设有一个豁口。所述的全自动智能化采冰机，所述两个第二纵向托架上各设有一个轴承座，所述固定托板靠近两个第二纵向托架的两侧上也对称的各设有一个轴承座和一台伺服电机，每一轴承座内设有一滚动/滑动轴承;每一伺服电机通过所述纵向旋转托板两侧的旋转轴带动纵向旋转托板翻转。所述的全自动智能化采冰机，所述机架上还设有一台伺服电机，所述伺服电机带动滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠与直线导轨平行，所述固定托板通过螺母座与滚珠丝杠上的螺母连接，从而实现第二纵向托架在直线导轨上的直线运动。所述的全自动智能化采冰机，所述电源供给系统包括托架、配电柜以及发电机组；所述配电柜内设有加热装置并由温控器调节，当温控器检测温度低于其中一预设温度时，启动加热装置;当温控器检测温度高于另一预设温度时，关闭加热系统。所述的全自动智能化采冰机，所述行走牵引动力系统包括塑胶履带式行走机械底盘并承载两台伺服电机作为动力，还包括远红外线及罗盘定位系统，所述行走牵引动力系统与所述切割系统之间设有多个液压减震油缸。所述的全自动智能化采冰机，所有的伺服电机外都包裹有加热带并由温控器调Τ ο与现有技术相比，采用上述技术方案的本专利技术的优点在于:本专利技术的切割系统的机架上设有两条平行的直线导轨且与采冰机的行走方向一致，横向和纵向切割装置通过纵向托架从而能够在直线导轨上滑动，横向切割装置通过设置在纵向托架之间的横向导轨和托架从而可以横向滑动，横向和纵向切割装置都是通过可90°翻转的旋转托板完成水平到垂直的翻转;不切割时，链锯处于水平位置;切割时，由伺服电机带动旋转托板翻转，并由切割电机带动链锯进行冰块切割，控制系统控制横向与纵向交替切割，从而实现了大型标准冰块的全自动智能化的采集和切割。本装置不仅代替了笨重的人工操作，降低了劳动强度，保证了毛冰采捞质量，而且给予标准冰块加工机械提供了必要的配套，提高了生产效率;满足了从江河及湖泊、鱼塘及自然采地快速提取出标准大冰块、冰景观建设的需求。【附图说明】图1为本专利技术总装结构示意图；图2为本专利技术切割系统结构示意图；图3为本专利技术切割系统其中一角度结构示意图；图4为本专利技术切割系统另一角度结构示意图；图5为本专利技术纵向切割装置结构示意图；图6为本专利技术纵向切割装置其中一角度结构示意图；图7为本专利技术纵向切割装置另一角度结构示意图。附图标记说明:1_电源供给系统；11-托架；12-配电柜；13-发电机组;2-行走牵引动力系统;21-塑胶履带式行走机械底盘;22-液压减震油缸;3-切割系统;31-机架;32-直线导轨;33-横向切割装置;331-第一纵向托架;332-横向导轨；333-横向托架;334-横向旋转托板;3341-横向旋转托板旋转轴；335-横向链锯;3351-横向链锯传动轴；34-纵向切割装置;341-第二纵向托架;342-横向支架;343-固定托板;344-纵向旋转托板;3441-纵向旋转托板旋转轴;345-纵向链锯;3451-纵向链锯传动轴;4-第一伺服电机;5-第二伺服电机;6-第三伺服电机;7-第四伺服电机;8-第五伺服电机;9-第六伺服电机;10-横向切割电机;11-纵向切割电机；12-轴承座；121-滚珠丝杠；122-螺母；13-豁口 ； 14-涡轮减速机;Y-前进方向。【具体实施方式】下面结合具体实施例和附图来进一步描述本专利技术，本专利技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。如图1所述，为本专利技术的全自动智能化采冰机的总装结构示意图；包括依次连接的电源供给系统1、行走牵引动力系统2和切割系统3;其中，所述电源供给系统1位于整体装置前进方向的左侧，所述行走牵引动力系统2位于整体装置的中部，所述切割装置3位于整体装置前进方向的右侧；1、3系统位置可调换使用，也可将电源供给系统1置于行走牵引系统2之上，届时2、3位置可调整使用。其中，所述电源供给系统1包括托架11、配电柜12以及发电机组13;本专利技术的发电机组13内的发电机满足本专利技术装置的用电需求，并由一人操作计算机进行完成全部动作当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能化采冰机，包括依次连接的电源供给系统、行走牵引动力系统和切割系统；其特征在于，所述切割系统包括机架，所述机架上设有两条平行的直线导轨，所述直线导轨的方向与全自动智能化采冰机的行走方向一致，所述直线导轨在沿行走方向上设有纵向切割装置和横向切割装置，其中，横向切割装置包括:两个第一纵向托架，分别位于所述两条直线导轨上且能在直线导轨上滑动；两条平行的横向导轨，每一横向导轨的两端分别固定在所述两个第一纵向托架上且与直线导轨垂直；两个横向托架，分别位于所述两条横向导轨上且能在横向导轨上滑动；横向旋转托板，所述横向旋转托板位于两个横向托架之间，链条锯片位于所述横向旋转托板的两侧各设有一个旋转轴并分别连接在两个横向托架上，所述横向旋转托板能够以旋转轴为轴心相对横向托架向下翻转；横向链锯，所述横向旋转托板上固定设有的切割电机通过传动轴带动一条横向链锯切割；纵向切割装置包括：两个第二纵向托架，分别位于所述两条直线导轨上且能在直线导轨上滑动；固定托板，所述两个第二纵向托架之间固定搭设有一个横向支架，所述固定托板固定设置在横向支架的中部且与第二纵向托架位于同一水平面；所述固定托板和两个第二纵向托架之间各设有一个纵向旋转托板，每一纵向旋转托板的两侧各设有一个旋转轴并分别连接在纵向托架和固定托板之间，所述纵向旋转托板能够以旋转轴为轴心相对第二纵向托架和固定托板向下翻转；纵向链锯，每一第二纵向旋转托板上都固定设有一台切割电机并通过一个传动轴带动两条纵向链锯切割。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙桂敏，
申请(专利权)人：孙桂敏，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23