本实用新型专利技术涉及一种既能够降低无人机的操作难度又能够提高输电线异物清除效果的输电线异物清除装置。该异物清除装置，包括用于固定在飞行器上的支架，支架上固定有储气罐、喷气装置、电动控制阀，储气罐内盛装有可燃性气体，还包括喷头，喷头的喷气口处设置有点火装置，所述电动控制阀与喷头之间设置有连杆机构与导气管，由于在电动控制阀与喷头之间设置了连杆机构，因此，只需控制飞行器处于指定的位置附近即可，然后通过驱动旋转电机工作使得喷头对准输电线上悬挂的异物，这样不但可以减少对无人机的操作，降低无人机的操作难度，同时，可以大大提高异物清除效果。适合在输电线路维护设备技术领域推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输电线路维护设备
，具体的说是涉及输电线异物清除装置。
技术介绍
由于人为因素或自然因素等原因架空输电线上经常会有异物悬挂，如在输电线路附近施放风筝时，有时风筝会缠绕到输电线上。或者由于刮风将塑料袋等刮上天空而与输电线缠绕。当输电线上缠绕有异物时形成极大的安全隐患，特别是异物缠绕在高压线路上。输电线上的悬挂异物对电力系统和人身安全都构成威胁。为此需要即使清除输电线上的悬挂异物，以消除安全隐患。但由于架空输电线距离地面较高，所以很难清理，虽然采用工程车可以升到一定高度，但由于带电作业也较困难，另外好多线路不在路边，甚至在车辆不易通行的野外。这都给架空输电线上的悬挂异物的清理带来困难。为了解决上述问题，也有人提出了了一种输电线异物清除装置，其包括用于固定在飞行器上的支架，所述支架上固定有储气罐、喷气装置、电动控制阀、喷头，所述储气罐内盛装有可燃性气体，所述喷气装置的进气口与储气罐的出口连通，所述喷气装置的出气口与喷头通过输气管连通，所述控制阀设置在输气管上，所述喷头的喷气口处设置有点火装置，所述点火装置包括加热器、用于驱动加热器工作的驱动器以及用于控制驱动器开启或关闭的第一遥控器，所述加热器位于喷头的喷气口处，还包括用于控制电动控制阀开启或关闭的第二遥控器，虽然这种输电线异物清除装置可以清除输电线路的悬挂异物，但是，在其使用过程中还是存在以下问题：由于该输电线异物清除装置都是安装在无人机上，在操作控制无人机时，很难将无人机调整在一个精确的位置，使得喷头无法对准输电线上悬挂的异物，而且输电线异物清除装置一旦固定在无人机上就无法再调整喷头的喷射角度，有些输电线由于所处环境复杂，无人机无法达到指定位置，不但导致无人机的操作难度大，而且异物清除效果也较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种既能够降低无人机的操作难度又能够提高输电线异物清除效果的输电线异物清除装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该输电线异物清除装置，包括用于固定在飞行器上的支架，所述支架上固定有储气罐、喷气装置、电动控制阀，所述储气罐内盛装有可燃性气体，所述喷气装置的进气口与储气罐的出口连通，所述喷气装置的出气口与电动控制阀的入口通过输气管连通，还包括喷头，所述喷头的喷气口处设置有点火装置，所述点火装置包括加热器、用于驱动加热器工作的驱动器以及用于控制驱动器开启或关闭的第一遥控器，所述加热器位于喷头的喷气口处，还包括用于控制电动控制阀开启或关闭的第二遥控器，所述电动控制阀与喷头之间设置有连杆机构与导气管，所述连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆的一端固定在电动控制阀上，第一连接杆的另一端固定有转轴，所述转轴上套设有旋转电机，还包括用于控制旋转电机工作的第三遥控器，所述第二连接杆的一端固定在喷头上，第二连接杆的另一端与旋转电机固定，当旋转电机转动时带动第二连接杆绕转轴转动，所述导气管沿第一连接杆、第二连接杆布置，且导气管的一端与电动控制阀的出口密封连接，另一端与喷头的入口密封连接。进一步的是，所述加热器为热火头。进一步的是，所述输气管为采用软管制作而成。进一步的是，所述储气罐内盛装的可燃性气体为丁烷。进一步的是，所述喷气装置为喷枪。进一步的是，所述喷枪与储气罐通过卡式接口相连。进一步的是，所述导气管通过魔术贴固定在第一连接杆、第二连接杆上。本技术的有益效果：该输电线异物清除装置在使用时，只需将该装置的支架与飞行器固定在一起，然后飞行器飞向指定的位置，由于在电动控制阀与喷头之间设置了连杆机构，因此，只需控制飞行器处于指定的位置附近即可，然后通过驱动旋转电机工作使得第二连接杆绕转轴转动，进而带动喷头转动，使得喷头对准输电线上悬挂的异物，使其处于一个最佳的喷射角度，这样不但可以减少对无人机的操作，降低无人机的操作难度，同时，喷头与输电线上悬挂的异物处于最佳的喷射角度，可以大大提高异物清除效果。附图说明图1是本技术输电线异物清除装置的结构示意图；附图标记说明：支架1、储气罐2、喷气装置3、电动控制阀4、喷头5、输气管6、加热器7、驱动器8、第一遥控器9、第二遥控器10、连杆机构11、第一连接杆111、第二连接杆112、转轴113、旋转电机114、第三遥控器115、魔术贴116。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的描述。如图1所示，该输电线异物清除装置，包括用于固定在飞行器上的支架1，所述支架1上固定有储气罐2、喷气装置3、电动控制阀4，所述储气罐2内盛装有可燃性气体，所述喷气装置3的进气口与储气罐2的出口连通，所述喷气装置3的出气口与电动控制阀4的入口通过输气管6连通，还包括喷头5，所述喷头5的喷气口处设置有点火装置，所述点火装置包括加热器7、用于驱动加热器7工作的驱动器8以及用于控制驱动器8开启或关闭的第一遥控器9，所述加热器7位于喷头5的喷气口处，还包括用于控制电动控制阀4开启或关闭的第二遥控器10，所述电动控制阀4与喷头5之间设置有连杆机构11与导气管12，所述连杆机构11包括第一连接杆111、第二连接杆112，所述第一连接杆111的一端固定在电动控制阀4上，第一连接杆111的另一端固定有转轴113，所述转轴113上套设有旋转电机114，还包括用于控制旋转电机114工作的第三遥控器115，所述第二连接杆112的一端固定在喷头5上，第二连接杆112的另一端与旋转电机114固定，当旋转电机114转动时带动第二连接杆112绕转轴113转动，所述导气管12沿第一连接杆111、第二连接杆112布置，且导气管12的一端与电动控制阀4的出口密封连接，另一端与喷头5的入口密封连接。该输电线异物清除装置在使用时，只需将该装置的支架1与飞行器固定在一起，然后飞行器飞向指定的位置，由于在电动控制阀4与喷头5之间设置了连杆机构11，因此，只需控制飞行器处于指定的位置附近即可，然后通过驱动旋转电机114工作使得第二连接杆112绕转轴113转动，进而带动喷头5转动，使得喷头5对准输电线上悬挂的异物，使其处于一个最佳的喷射角度，这样不但可以减少对无人机的操作，降低无人机的操作难度，同时，喷头与输电线上悬挂的异物处于最佳的喷射角度，可以大大提高异物清除效果，接着通过第二遥控器10向电动控制阀4发送遥控信号，打开电动控制阀4开关使储气罐2中的可燃性气体经过喷气装置3后沿输气管6、导气管12从喷头5喷出，同时通过第一遥控器9发送遥控信号控制驱动器8使加热器7工作，使加热器7的温度升高本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输电线异物清除装置，包括用于固定在飞行器上的支架(1)，所述支架(1)上固定有储气罐(2)、喷气装置(3)、电动控制阀(4)，所述储气罐(2)内盛装有可燃性气体，所述喷气装置(3)的进气口与储气罐(2)的出口连通，所述喷气装置(3)的出气口与电动控制阀(4)的入口通过输气管(6)连通，还包括喷头(5)，所述喷头(5)的喷气口处设置有点火装置，所述点火装置包括加热器(7)、用于驱动加热器(7)工作的驱动器(8)以及用于控制驱动器(8)开启或关闭的第一遥控器(9)，所述加热器(7)位于喷头(5)的喷气口处，还包括用于控制电动控制阀(4)开启或关闭的第二遥控器(10)，其特征在于：所述电动控制阀(4)与喷头(5)之间设置有连杆机构(11)与导气管(12)，所述连杆机构(11)包括第一连接杆(111)、第二连接杆(112)，所述第一连接杆(111)的一端固定在电动控制阀(4)上，第一连接杆(111)的另一端固定有转轴(113)，所述转轴(113)上套设有旋转电机(114)，还包括用于控制旋转电机(114)工作的第三遥控器(115)，所述第二连接杆(112)的一端固定在喷头(5)上，第二连接杆(112)的另一端与旋转电机(114)固定，当旋转电机(114)转动时带动第二连接杆(112)绕转轴(113)转动，所述导气管(12)沿第一连接杆(111)、第二连接杆(112)布置，且导气管(12)的一端与电动控制阀(4)的出口密封连接，另一端与喷头(5)的入口密封连接。...
【技术特征摘要】
1.一种输电线异物清除装置，包括用于固定在飞行器上的支架(1)，所述支架(1)上
固定有储气罐(2)、喷气装置(3)、电动控制阀(4)，所述储气罐(2)内盛装有可燃性气体，
所述喷气装置(3)的进气口与储气罐(2)的出口连通，所述喷气装置(3)的出气口与电动
控制阀(4)的入口通过输气管(6)连通，还包括喷头(5)，所述喷头(5)的喷气口处设置
有点火装置，所述点火装置包括加热器(7)、用于驱动加热器(7)工作的驱动器(8)以及
用于控制驱动器(8)开启或关闭的第一遥控器(9)，所述加热器(7)位于喷头(5)的喷气
口处，还包括用于控制电动控制阀(4)开启或关闭的第二遥控器(10)，其特征在于：所述
电动控制阀(4)与喷头(5)之间设置有连杆机构(11)与导气管(12)，所述连杆机构(11)
包括第一连接杆(111)、第二连接杆(112)，所述第一连接杆(111)的一端固定在电动控制
阀(4)上，第一连接杆(111)的另一端固定有转轴(113)，所述转轴(113)上套设有旋转
电机(114)，还包括用于控制旋转电机(114)工作的第三遥控器(115)，所述第二连接杆(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，董鹤飞，
申请(专利权)人：成都翼比特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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