一种可移动的五自由度喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可移动的五自由度喷涂装置，其包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷枪、驱动装置以及控制箱，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，喷枪与五自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，控制箱包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改可移动的五自由度喷涂装置不仅能够实现喷枪的大幅度移动，还能实现喷枪的五自由度喷涂，提高喷涂效率的同时，还能提高喷涂质量。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及喷涂设备
，具体涉及一种可移动的五自由度喷涂装置。
技术介绍
:喷涂装置由供料装置、喷枪、雾化发生源等部件构成，被广泛应用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。喷涂装置能够高效快速的实现工件表面的喷涂，不仅漆膜质量好，涂层平滑细腻、无刷痕，漆膜的附着力也比较好，涂层寿命比较长。目前的喷涂装置仅能在1-3自由度内移动或摆动，难以实现更多自由度的喷涂，这样喷枪结构的适应性降低，对工件的喷涂难以达到预期效果，如何实现喷枪的更多自由度的移动和摆动是喷涂设备领域的棘手难题。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种可移动的五自由度喷涂装置，该可移动的五自由度喷涂装置不仅能够实现喷枪的大幅度移动，还能实现喷枪的五自由度嗔涂，提尚嗔涂效率的同时，还能提尚嗔涂质量。本技术的技术解决措施如下:—种可移动的五自由度喷涂装置，包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷枪、驱动装置以及控制箱，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，喷枪与五自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动。作为上述技术方案的优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动的五自由度喷涂装置，其特征在于：包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷枪(3)、驱动装置以及控制箱(4)，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，喷枪(3)与五自由度移动单元连接，控制箱(4)与驱动装置电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何忠翰，
申请(专利权)人：佳马机械涂覆科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32