一种振动碾自动操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种振动碾自动操作系统，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器；液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接；液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向泵，电磁换向阀连接转向油缸；行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动泵和紧急制动阀；车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元；监控装置包括实时监测装置和远程控制装置；本实用新型专利技术能够实现振动碾的自动操作和主动控制，振动碾的控制精度提高，过程可控，施工效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种振动碾自动操作系统及其使用方法，具体涉及一种振动碾自动操作系统。
技术介绍
振动碾作为一种高效的压实机械，越来越被广泛应用于道路、水坝的施工建设中；然而振动碾为满足压实工作要求，在工作中，其自身带有的激振机构会使得整机产生剧烈的振动，操作者长期处于这样的工作环境中容易引起身体内部器官的共振，从而引起人体各种消化道疾病、心脏疾病、肝脏疾病等;除此以外机械振动对神经系统也有一定的影响，因此其工作环境相对其它工程机械而言较为恶劣，对振动碾操作者工作环境的改善非常必要;但是现有的振动碾一般都是需要人工来操作的。
技术实现思路
本技术提供一种振动碾自动操作系统。本技术采用的技术方案是:一种振动碾自动操作系统，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器;所述液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接;所述液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向栗，电磁换向阀连接转向油缸;所述行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动栗和紧急制动阀；所述车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元;所述监控装置包括实时监测装置和远程控制装置。进一步的，还包括有超声波传感器，超声波传感器设置于振动碾上，连接到车载控制器。进一步的，还包括有角度编码器、倾角传感器和压力传感器，角度编码器、倾角传感器和压力传感器设置于振动碾上，同时连接到车载控制器。进一步的，所述远程控制装置包括依次连接的分收发器、主收发器和遥控器;分收发器还连接到车载控制器。进一步的，所述实时监测装置包括工控机，工控机通过CAN接口卡连接车载控制器。进一步的，所述GPS定位装置为GPS信号采集仪，通过RS232转CAN通信适配器连接车载控制器。进一步的，还包括有速度传感器，设置于振动碾上，同时连接速度控制装置和车载控制器。本技术的有益效果是:(I)本技术采用GPS定位装置结合液压转向控制装置对振动碾进行远程操作和自动控制，在无人驾驶的情况下完成作业，能够有效改善施工者的工作环境，可以随时施工从而延长工作时间；(2)本技术通过多种传感器采集振动碾使用参数，通过振动碾使用参数结合GPS定位系统实时调整振动碾的运动，提高了振动碾的精度，实现了过程可控；(3)本技术的控制为主动控制，可有效避免事后处理，在过程中进行主动控制，可精确控制行驶速度，避免重复碾压，有效减少返工，提供了一次性碾压合格率，提高了施工效率。【附图说明】图1为本技术结构不意图。图2为本技术液压转向控制装置结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。如图1所示，一种振动碾自动操作系统，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器;所述液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接;所述液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向栗，电磁换向阀连接转向油缸;所述行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动栗和紧急制动阀;所述车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元;所述监控装置包括实时监测装置和远程控制装置。液压转向控制装置与振动碾原有全液压转向器同时存在，通过电磁截止阀根据不同施工工况以及施工要求控制电磁截止阀的得失电，实现人工转向液压系统和自动转向液压系统的切换;液压转向控制装置可以控制振动碾的转向和转向速度;转动方向通过电磁换向阀实现，转向速度通过比例节流阀控制；监控装置可以实现对振动碾工作状态的远程监控和控制。进一步的，还包括有超声波传感器，超声波传感器设置于振动碾上，连接到车载控制器;利用超声波传感器检测振动碾周围是否有物体靠近，当在一定范围内检测到有物体靠近时，振动碾能自动停止作业，待物体远离后继续完成作业。进一步的，还包括有角度编码器、倾角传感器和压力传感器，角度编码器、倾角传感器和压力传感器设置于振动碾上，同时连接到车载控制器;通过角度编码器、倾角传感器和压力传感器采集振动碾作业信号，根据振动碾的作业参数，设置振动碾的作业路径。进一步的，所述远程控制装置包括依次连接的分收发器、主收发器和遥控器;分收发器还连接到车载控制器;通过无线传输可以方便的实现远程控制。进一步的，其特征在于，所述实时监测装置包括工控机，工控机通过CAN接口卡连接车载控制器;通过工控机可以实时监控振动碾的运动状态和位置信息。进一步的，还包括有速度传感器，设置于振动碾上，同时连接速度控制装置和车载控制器;通过速度传感器精确测量振动碾的运动速度，以便于及时调整振动碾的运动。进一步的，所述GPS定位装置为GPS信号采集仪，通过RS232转CAN通信适配器连接车载控制器。—种振动碾自动操作系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤:通过GPS信号采集仪获取振动碾位置信息；通过超声波传感器获取振动碾周围障碍物信息；车载控制器接收振动碾位置信息和障碍物信息后规划初始行驶路线；通过远程控制系统启动；[003当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动碾自动操作系统，其特征在于，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器；所述液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接；所述液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向泵，电磁换向阀连接转向油缸；所述行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动泵和紧急制动阀；所述车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元；所述监控装置包括实时监测装置和远程控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鹏程，吴高见，张邯涛，李法海，卞永明，孙林智，杨建平，周广稳，薛凯，樊鹏，韩兴，梁涛，戴松贵，方晓骏，李敦全，陈曦，许丽娟，金晓林，
申请(专利权)人：中国水利水电第五工程局有限公司，上海同新高泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51