减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统，该方法包括将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，采用基于降落通道的智能计算方法对航空器进行告警，具体为：根据航空器的位置数据和飞行态势判断其起飞/降落状态；对降落状态的航空器，根据航空器的着陆点和航空器进入跑道分区的初始坐标，形成一个长方体的保护区域；根据航空器的实时坐标，判断航空器是否处于该长方体的保护区域内，并在航空器超出该长方体的保护区域时对航空器进行告警。本发明专利技术在跑道分区内能准确地根据航空器的起降状态，进行智能告警，既给出了应有的告警提示又大大减少了现有技术容易产生的虚警情况。

【技术实现步骤摘要】
减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统
本专利技术涉及及航空管制
，尤其涉及一种有效减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统。
技术介绍
最低安全高度告警是空管自动化系统最重要告警之一，在民用航空行业标准中对其功能做了明确要求。在该标准中要求：当航迹的有效高度低于或者在设定的告警时间内将要低于设置的参数值时，系统产生告警。按照告警标准和设置参数在实际运行中会产生很多虚警，虚警容易给管制员造成麻木感，即使出现真实告警管制员也可能会认为是虚警，从而造成严重的安全事故。因此，需要尽量减少虚警。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统，解决了现有的基于最低安全高度的告警机制其虚警比例较高的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法，包括：最低安全高度告警步骤：根据告警区域的地形数据和障碍物的高度数据，将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度；当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警。在此基础上，进一步地，还包括告警抑制名单设置步骤和跑道分区智能告警步骤，其中：告警抑制名单设置步骤：设置告警抑制名单；所述告警抑制名单中的航空器进入告警区域时，系统不对航空器进行告警；获取军用航空器的二次代码，将具有该二次代码的航空器添加到系统的告警抑制名单；或者，将无飞行计划的航空器添加到系统的告警抑制名单；跑道分区智能告警步骤：将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，基于降落通道的智能计算方法，对航空器进行告警，具体为：获取航空器的位置数据；所述航空器的位置数据包括高度数据和水平位置数据；根据预定的飞行态势分类标准，判断航空器的起飞/降落状态；对降落状态的航空器，确定航空器的着陆点O；以着陆点O为原点，以航空器降落方向的水平分量的方向为y轴，以向天方向为z轴，建立O-xyz三维直角坐标系；则着陆点O的坐标为(0,0,0)，跑道头的坐标(0,oy,0)，航空器的实时坐标为(x,y,h)，其进入跑道分区的初始坐标为(x0,y0,h0)；以着陆点O为起点，向航空器引出一条射线，作为该航空器的降落通道，该降落通道和与该航空器相应的跑道及其延长线方向成预定降落夹角q，在降落通道的水平方向左右延伸预定水平容差Dl、在降落通道的垂直方向上下延伸预定垂直容差Dh，形成一个长方体的保护区域R(xr,yr,zr)，-Dl<xr<Dl，y0<yr<oy，h1r<zr<h2r，其中根据航空器的实时坐标，判断航空器在跑道上的投影是否处于长方体的保护区域在跑道上的投影的范围内；当x<-Dl、x>Dl、y<y0或y>oy时，对航空器进行告警；当-Dl<x<Dl且y0<y<oy时，判断航空器在垂直方向上是否超出所述长方体的保护区域；当z<h1或z>h2时，对航空器进行告警；其中在此基础上，进一步地，还包括：许可飞行高度判定步骤：判断航空器是否具有许可飞行高度；对于具有许可飞行高度的航空器，当航空器的飞行高度低于该分区内设定的最低安全高度且高于其许可飞行高度时，不对航空器进行告警；当航空器的飞行高度低于其许可飞行高度时，对航空器进行告警。在上述任意实施例的基础上，进一步地，还包括：告警信息分区推送步骤：根据航空器的位置数据计算出该航空器当前所属管理区域，将告警信息发送给该航空器当前所属管理区域的管制员。在此基础上，进一步地，还包括：分区推送控制步骤：通过分区推送控制开关，打开或关闭告警信息分区推送功能。一种减少最低安全高度告警虚警的优化系统，包括：最低安全高度告警模块，其用于根据告警区域的地形数据和障碍物的高度数据，将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度；当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警；在此基础上，进一步地，还包括告警抑制名单设置模块和跑道分区智能告警模块，其中：告警抑制名单设置模块，其用于设置告警抑制名单；所述告警抑制名单中的航空器进入告警区域时，系统不对航空器进行告警；获取军用航空器的二次代码，将具有该二次代码的航空器添加到系统的告警抑制名单；或者，将无飞行计划的航空器添加到系统的告警抑制名单；跑道分区智能告警模块，其用于：将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，基于降落通道的智能计算方法，对航空器进行告警，具体为：获取航空器的位置数据；所述航空器的位置数据包括高度数据和水平位置数据；根据预定的飞行态势分类标准，判断航空器的起飞/降落状态；对降落状态的航空器，确定航空器的着陆点O；以着陆点O为原点，以航空器降落方向的水平分量的方向为y轴，以向天方向为z轴，建立O-xyz三维直角坐标系；则着陆点O的坐标为(0,0,0)，跑道头的坐标(0,oy,0)，航空器的实时坐标为(x,y,h)，其进入跑道分区的初始坐标为(x0,y0,h0)；以着陆点O为起点，向航空器引出一条射线，作为该航空器的降落通道，该降落通道和与该航空器相应的跑道及其延长线方向成预定降落夹角q，在降落通道的水平方向左右延伸预定水平容差Dl、在降落通道的垂直方向上下延伸预定垂直容差Dh，形成一个长方体的保护区域R(xr,yr,zr)，-Dl<xr<Dl，y0<yr<oy，h1r<zr<h2r，其中根据航空器的实时坐标，判断航空器在跑道上的投影是否处于长方体的保护区域在跑道上的投影的范围内；当x<-Dl、x>Dl、y<y0或y>oy时，对航空器进行告警；当-Dl<x<Dl且y0<y<oy时，判断航空器在垂直方向上是否超出所述长方体的保护区域；当z<h1或z>h2时，对航空器进行告警；其中在此基础上，进一步地，还包括：许可飞行高度判定模块，其用于判断航空器是否具有许可飞行高度；对于具有许可飞行高度的航空器，当航空器的飞行高度低于该分区内设定的最低安全高度且高于其许可飞行高度时，不对航空器进行告警；当航空器的飞行高度低于其许可飞行高度时，对航空器进行告警。在上述任意实施例的基础上，进一步地，还包括：告警信息分区推送模块，其用于根据航空器的位置数据计算出该航空器当前所属管理区域，将告警信息发送给该航空器当前所属管理区域的管制员。在此基础上，进一步地，还包括：分区推送控制模块，其用于通过分区推送控制开关，打开或关闭告警信息分区推送功能。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统，该方法包括最低安全高度告警步骤：将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度，当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警；该方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法，其特征在于，包括：最低安全高度告警步骤：根据告警区域的地形数据和障碍物的高度数据，将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度；当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警。

【技术特征摘要】
1.一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法，其特征在于，包括：最低安全高度告警步骤：根据告警区域的地形数据和障碍物的高度数据，将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度；当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警；告警抑制名单设置步骤：设置告警抑制名单；所述告警抑制名单中的航空器进入告警区域时，系统不对航空器进行告警；获取军用航空器的二次代码，将具有该二次代码的航空器添加到系统的告警抑制名单；或者，将无飞行计划的航空器添加到系统的告警抑制名单；跑道分区智能告警步骤：将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，基于降落通道的智能计算方法，对航空器进行告警，具体为：获取航空器的位置数据；所述航空器的位置数据包括高度数据和水平位置数据；根据预定的飞行态势分类标准，判断航空器的起飞/降落状态；对降落状态的航空器，确定航空器的着陆点O；以着陆点O为原点，以航空器降落方向的水平分量的方向为y轴，以向天方向为z轴，建立O-xyz三维直角坐标系；则着陆点O的坐标为(0，0，0)，跑道头的坐标(0，oy，0)，航空器的实时坐标为(x，y，h)，其进入跑道分区的初始坐标为(x0，y0，h0)；以着陆点O为起点，向航空器引出一条射线，作为该航空器的降落通道，该降落通道和与该航空器相应的跑道及其延长线方向成预定降落夹角q，在降落通道的水平方向左右延伸预定水平容差Dl、在降落通道的垂直方向上下延伸预定垂直容差Dh，形成一个长方体的保护区域R(xr，yr，zr)，-Dl＜xr＜Dl，y0＜yr＜oy，h1r＜zr＜h2r，其中根据航空器的实时坐标，判断航空器在跑道上的投影是否处于长方体的保护区域在跑道上的投影的范围内；当x＜-Dl、x＞Dl、y＜y0或y＞oy时，对航空器进行告警；当-Dl＜x＜Dl且y0＜y＜oy时，判断航空器在垂直方向上是否超出所述长方体的保护区域；当z＜h1或z＞h2时，对航空器进行告警；其中2.根据权利要求1所述的减少最低安全高度告警虚警的优化方法，其特征在于，还包括：许可飞行高度判定步骤：判断航空器是否具有许可飞行高度；对于具有许可飞行高度的航空器，当航空器的飞行高度低于该分区内设定的最低安全高度且高于其许可飞行高度时，不对航空器进行告警；当航空器的飞行高度低于其许可飞行高度时，对航空器进行告警。3.根据权利要求1或2所述的减少最低安全高度告警虚警的优化方法，其特征在于，还包括：告警信息分区推送步骤：根据航空器的位置数据计算出该航空器当前所属管理区域，将告警信息发送给该航空器当前所属管理区域的管制员。4.根据权利要求3所述的减少最低安全高度告警虚警的优化方法，其特征在于，还包括：分区推送控制步骤：通过分区推送控制开关，打开或关闭告警信息分区推送功能。5.一种减少最低安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫东，程延松，薛康，秦晋，侯昌波，杨春嵘，欧昕，
申请(专利权)人：成都民航空管科技发展有限公司，中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51