医学治疗装置及其运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种医学治疗装置，具有切除导管和用于将该切除导管和患者的要治疗的身体部位的解剖结构一起显示的可视化装置，其中，该可视化装置用于识别要治疗的身体部位的危险区域，并将该危险区域与切除导管和解剖结构一起显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医学治疗装置，其具有切除导管和用于将该切除导管和患者的要治疗的身体部位一起显示的可视化装置。
技术介绍
已知在电生理过程中使用医学治疗装置。在此为了电生理映射或为了在患者身体的解剖部位、尤其是心脏中进行切除，引入一个或多个导管。借助切除导管进行切除、即剥离心脏内的组织，从而永久地治愈心率不齐。但在危险区域附近进行切除隐藏着对患者的不可忽视的风险，即通过切除带来不可逆转的、不期望的损伤。在治疗房颤时，当在位于心外膜上的食管附近进行切除时，在左心房后壁上的切除有可能造成食管的穿孔。同样，在对与左心房接口的肺静脉进行切除时，有可能造成肺静脉的狭窄。通常，在心脏瓣膜(二尖瓣膜、三尖瓣膜)附近或血管瓣膜(大动脉瓣膜、静脉瓣膜)附近的切除有可能造成瓣膜狭窄或其它瓣膜损伤。为了将对患者的伤害的风险限制到尽可能小的程度，已提出了建议，不再仅根据电生理标准来实施切除，而是还引入解剖学标准。因此当今对于房颤已不再通过带有造成肺静脉狭窄风险的、在肺静脉近旁绕肺静脉的环形损伤来治疗，取而代之的是在远离肺静脉入口的左心房大动脉中的线形损伤。为此采用电解剖映射系统，以便在切除过程中在心脏解剖结构的表示中使切除导管可视化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种医学治疗装置，利用该装置可在降低对患者的损伤风险下进行切除。为解决上述技术问题，按照本专利技术在本文开始所述类型的医学治疗装置中，将可视化装置设计成用于识别要治疗的身体部位的危险区域，并将该危险区域与切除导管和解剖结构一起显示。本专利技术基于这样的认知当可以通过可视化装置或电解剖映射系统对要治疗的区域(如心房)和解剖学危险区域(如肺静脉、食管、心脏瓣膜或血管瓣膜)一起进行成像时，可以大大降低损伤的危险。由此给出将切除导管与要治疗的部位和危险区域一起实时显示。通过这种方式电生理学家可以看到切除导管相对于危险区域的位置。因此其可以在该危险区域附近相应小心地进行治疗，或者可以将切除的位置定位在危险性较低的区域中。在个别情况下，他还可以决定在危险区域内根本不进行任何切除。在按照本专利技术的治疗装置中，可视化装置可以用于进行连续显示。由此可以为用户持久地显示切除导管、患者的解剖结构以及危险区域。通过这样的实时可视化，可以得到要治疗的区域的连续的当前图像，由此降低了损伤的危险。在本专利技术的范围内，按照本专利技术的治疗装置的实时显示还基于过程内2D成像或过程前3D成像。但优选采用过程内3D成像。只要采用两维实时成像，则其可以基于心脏内和/或食管内超声波拍摄和/或X射线拍摄。在采用三维实时成像时，则可以基于心脏内超声波。在采用过程前三维成像时，基于计算机X射线断层造影检查和/或磁共振检查和/或X射线旋转血管造影检查。过程前(praeprozedural)三维成像优选用于如肺静脉这样的相对运动不变的结构。按照本专利技术的治疗装置的可视化装置用于进行图像记录和/或切除导管的图像与要治疗的身体部位的解剖结构和危险区域的图像的图像融合。由此既可以记录2D数据与3D数据，也可以记录过程前图像数据与过程中图像数据。为了保证按照本专利技术的治疗装置的功能，可将其设计成用于从显示的解剖结构中提取出危险区域，其中，危险区域优选由点、线、面或立体构成。在此重要的是，危险区域的提取是自动进行的，从而使这种提取在没有用户输入的情况下持久地进行。在本专利技术的另一实施方式中，该治疗装置用于根据提取出的危险区域与切除导管间的距离来确定危险程度。在此，将切除导管与危险区域的距离用作判断危险的准则。这里，较小的距离对应于较高的危险程度，反之，较大的距离则表示较小的危险程度。为了避免患者的损伤，按照本专利技术的治疗装置在超过危险程度的边界值时发出报警信号。对此的前提是连续实时地计算危险程度，而这又以连续检测切除导管和危险区域的当前位置为前提。在超过边界值时可以输出光学和/或声学和/或脉冲(taktile)报警信号。该报警信号可使用户放慢切除过程和/或对要切除的组织施加较少的能量、完全中断该过程或者在较不危险的地方进行该过程。尤其优选采用用户极易察觉的声学和/或脉冲报警信号。在本专利技术的另一实施方式中，报警信号的强度可以根据危险程度变化。以这种方式可以得到渐进的报警信号，其中，在声学报警信号的情况下，例如音量随着危险程度的增加而提高。以类似的方式，脉冲反馈可以随着危险程度的增加而加强。为了保证风险非常小的治疗，按照本专利技术的治疗装置可以根据危险程度来影响切除导管的功能。在此，特别是减小在进行切除时的切除导管功率和/或作用持续时间和/或温度。如果危险程度非常高，还可以自动关闭切除导管。此外，本专利技术还涉及一种运行医学治疗装置的方法，该医学治疗装置具有切除导管和用于将该切除导管和患者的要治疗的身体部位的解剖结构一起显示的可视化装置。按照本专利技术的用于运行医学治疗装置的方法包括如下步骤显示至少一个危险区域，计算危险程度，在超过危险程度的边界值时，发出报警信号。附图说明以下将参考附图借助实施例来描述本专利技术的其它优点和细节。图中示意性地示出图1示出采用本专利技术的医学治疗装置时，共同可视化的切除导管、心室以及危险区域；图2示出按照本专利技术的医学治疗装置的结构。具体实施例方式图1示出采用医学治疗装置时，共同可视化的切除导管、心室以及危险区域。所示出的为患者心脏的左心房1、肺静脉2-5和食管6。还示出了切除导管7，利用该切除导管7通过分离心脏内组织来治疗房颤。如图1所示，通过成像系统对要治疗的区域、即心室，以及解剖学上的危险区域、即肺静脉2-5和食管6进行成像。食管6属于可能的运动变化的危险区域，因此在这种情况下采用过程内2D或3D实时成像。为此，采用心脏内超声波系统(ICE)，其提供左心房的两维或三维图像。可选择地，除了对心脏解剖结构成像外还可以利用ICE-US系统对食管进行成像。还可以采用提供食管6的相应可视化的穿越食管的超声波系统(TEE)。如果介入仅涉及肺静脉2-5，则也可以利用过程前3D成像对其进行成像，例如利用常规的X射线设备。当食管的运动变化被认为不重要时，也可以通过过程前3D成像对食管可视化。通过治疗装置进行记录并随后进行图像融合，以组合不同的图像数据或表达。为此可采用常用的用于2D-3D或3D-3D记录的记录方法。如图1所示，电生理学家可以识别切除导管7相对于潜在的危险区域的当前位置，并在该区域附近相应小心地进行切除，如通过缩短切除持续时间或降低切除功率。只要具有医学上的意义，他还可以在有所偏移的位置进行切除，或根本不进行切除。通过该医学治疗装置将危险区域8、9、10从所采集的图像数据中提取出。危险区域可以是一个表面，如在食管6的情况下危险区域可通过表面来定义。在心脏瓣膜的情况下可以通过特定的点来定义危险区域。在肺静脉2-5的接口的区域，危险区域还可以是三维表面。危险区域还可以用平面(如肺静脉截面)或迹线(如食管的中线)表示。在所示出的实施例中，采用对危险区域8、9、10进行映射的实时成像，因此对危险区域的提取同样是在切除过程中连续地进行的，即对危险区域8、9、10的显示和确定是在不断更新的。对食管6的映射是通过吞咽映射系统的带有相应传感器的胃探测器实现的。通过该位置传感器可以识别危险区域8、9、10的表面或位置，同时还可以确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医学治疗装置，具有切除导管和用于将该切除导管和患者的要治疗的身体部位的解剖结构一起显示的可视化装置，其特征在于，该可视化装置用于识别要治疗的身体部位的危险区域，并将该危险区域（８，９，１０）与切除导管（７）和解剖结构一起显示。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：简贝泽，诺伯特拉恩，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]