智能升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能升降机，包括PLC控制器、与PLC控制器连接用于接收PLC控制器输出的启动、频率和转向信号的变频器、与变频器连接的电机以及主电源，其特征在于：还包括与PLC控制器连接用于向PLC控制器提供位置校准信号的位置校准开关、与变频器连接的用于速度反馈的PG卡以及与PG卡连接用于将电机速度信号反馈给变频器的编码器；本实用新型专利技术启动、停止平稳，安装、调试方便快捷，并且增加了远程监视功能后，实现信息的集中监测和故障诊断，实时掌握所监测区域升降机的运行状况和故障信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能升降机。
技术介绍
现有的升降机整机控制原理是PLC根据减速开关、平层信号，判断减速位置、平层位置、运行方向，并输出频率信号、启动信号、方向信号给变频器，变频器按照PLC指令控制电机运行，电机带动减速机运行，减速机再带动齿轮沿着轨道(齿条)转动带动电梯轿厢运行。如图1所示，现有的升降机按四层站为例，需要6个减速开关，减速开关的作用是定位轿厢的位置；需要I个平层开关；减速开关是磁感应双稳态开关，磁块在开关附近划过后，开关会保持接通或断开的状态，而接通或者断开的状态取决于磁块划过的方向，以及磁块面对开关一面的磁极。开关分别安装在I层下减速、2层上减速、2层下减速、3层上减速、3层下减速、4层上减速，这6个减速点上，并且排一竖列，控制开关的磁块安装在轿厢上，随轿厢运行，在轿厢向上运行或向下运行时，依次划过每个开关，开关的状态会依次改变。在I层站位置开关的状态自下向上分别为0-1-0-1-0-1 ;PLC控制器根据开关状态可以判断出轿厢的位置、需要运行的方向、以及需要减速的位置，并根据这些信息输出对应信号给变频器，变频器再按照PLC的指令控制电机运行；其中，平层开关是磁感应开关，作用是，提供平层信号；平层开关安装在轿厢的顶部，轿厢在各层站的平层位置都会有一个感应磁块安装在与平层开关对应位置。现有的升降机采用感应开关用于控制减速和平层位置，缺点是需要比较多的电缆(每个减速感应开关需要I根3芯电缆，一般一台四层站电梯，需要3芯电缆大约150~180米)；其次调试过程复杂(每个减速、平层位置都需要安装磁块，并且磁块位置需要安装精确)；再者平层精度相对差(调试后平层精度:± 1mm);并且没有编码器，启动和停止略有震动，舒适感不好；最后每个减速开关、平层开关定位要求比较高，安装调试费时费力。当升降机损坏时，维修人员只能在现场查找故障，系统没有故障代码显示，也没有远程监视功能，一旦电梯出现故障，检修人员只能能到现场检查，所以，对检修人员的业务水平要求要求比较高。
技术实现思路
技术目的:针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种性能更优越的智能升降机。技术方案:一种智能升降机，包括PLC控制器、与PLC控制器连接用于接收PLC控制器输出的启动、频率和转向信号的变频器、与变频器连接的电机以及主电源，还包括与PLC控制器连接用于向PLC控制器提供位置校准信号的位置校准开关、与变频器连接的用于速度反馈的PG卡以及与PG卡连接用于将电机速度信号反馈给变频器的编码器。具体地，PLC控制器中设有用于发送升降机运行状况的通讯模块以及用于发送升降机状态信息的GPRS通讯卡。具体地，还包括电源开关以及按钮元件。具体地，所述编码器连接滤波板，脉冲信号经过处理后送给PG卡和PLC控制器。具体地，所述编码器为光电编码器，编码器是一种精密的测量长度或者角度的传感器，分辨率高且重复性好，在工业控制领域大量应用。本技术应用了光电编码器之后，可降低安装调试维护的工作量，同时提高了运行的可靠性。有益效果:与现有技术相比，本技术提供的一种智能升降机，优点在于:1、增加了编码器和PG卡，使得升降机启动、停止平稳，并且平层精度更高；2、利用编码器器脉冲计数定位后安装、调试方便快捷；3、取消现有升降机中的减速开关后节省电缆等材料，也减少了安装的工作量；4、增加通讯模块和GPRS通讯卡，实现信息的集中监测和故障诊断，实时掌握所监测区域升降机的运行状况和故障信息。专业的技术人员可以及时发现故障、方便的提供远程的技术支持，可快速的找出故障原因。【附图说明】图1是现有的升降机各部件关联图；图2是本技术的各部件关联图；图3是本技术外接部件关联图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本技术。如图2-3所示，一种智能升降机，包括PLC控制器、与PLC控制器连接的变频器、与变频器连接的电机以及主电源，还包括与PLC控制器连接位置校准开关、与变频器连接的PG卡以及与PG卡连接的编码器；编码器连接滤波板，PLC控制器中设有用于发送升降机运行状况的通讯模块以及用于发送升降机状态信息的GPRS通讯卡；还包括电源开关以及按钮元件。其中，增加了编码器和PG卡，形成闭环控制系统，提高运行的平稳性，也提供脉冲信号给PLC控制器用于定位，增加了校准开关，作用是确认减速距离，在每次运行时作为脉冲数校准，防止出现累计误差，最大程度提高平层精度；取消了 6个减速开关，和平层开关，对应的减速平层装铁也取消，节省电缆、撞铁等安装材料，节省安装时间，节省PLC的输入点。本技术安装结束后，可记录并保存减速距离、每个层站位置对应脉冲数，这些脉冲数据信息随时永久保存，不受断电影响。调试过程方便快捷，层站数越多，优势越明显。增加了断电重启动后的位置校准程序，断电后，轿厢可能会有位置变动，而断电期间的位置变动PLC控制器是无法直接检测到，所以，断电重启动后需要进行位置校准。运行期间自动校准，运行期间，每次运行到校准开关位置，程序会自动按照自学习期间记录的校准脉冲数替换当前脉冲脉冲数，防止出现累计误差，尽可能保证平层进度。还增加了通讯和故障代码显示功能。元件主要变动为:增加触摸屏2个，一个安装在轿厢内，另外一个安装在一层站附近；并且还增加通讯模块以及GPRS通讯卡；实现信息的集中监测和故障诊断，实时掌握所监测区域升降机的运行状况和故障信息；升降机专业技术人员可以通过远程监视提供专业的技术支持；现场维修人员可以方便快捷的通过现场触摸屏查看升降机状态信息；可以快速的查找故障；在没有通讯功能时，维修升降机，只能通过现场检查来了解运行状况，十分不方便。以上所述仅为本技术的较佳实施方式，本技术的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本技术所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。【主权项】1.一种智能升降机，包括PLC控制器、与PLC控制器连接用于接收PLC控制器输出的启动、频率和转向信号的变频器、与变频器连接的电机以及主电源，其特征在于:还包括与PLC控制器连接用于向PLC控制器提供位置校准信号的位置校准开关、与变频器连接的用于速度反馈的PG卡以及与PG卡连接用于将电机速度信号反馈给变频器的编码器。2.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于:PLC控制器中设有用于发送升降机运行状况的通讯模块以及用于发送升降机状态信息的GPRS通讯卡。3.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于:还包括电源开关以及按钮元件。4.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于:所述编码器连接滤波板。5.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于:所述编码器为光电编码器。【专利摘要】本技术公开了一种智能升降机，包括PLC控制器、与PLC控制器连接用于接收PLC控制器输出的启动、频率和转向信号的变频器、与变频器连接的电机以及主电源，其特征在于：还包括与PLC控制器连接用于向PLC控制器提供位置校准信号的位置校准开关、与变频器连接的用于速度反馈的PG卡以及与PG卡连接用于将电机速度信号反馈给变频器的编码器；本技术启动、停止平稳，安装、调试方便快捷，并且增加了远程监视功能后，实现信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能升降机，包括PLC控制器、与PLC控制器连接用于接收PLC控制器输出的启动、频率和转向信号的变频器、与变频器连接的电机以及主电源，其特征在于：还包括与PLC控制器连接用于向PLC控制器提供位置校准信号的位置校准开关、与变频器连接的用于速度反馈的PG卡以及与PG卡连接用于将电机速度信号反馈给变频器的编码器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志强，王一龙，宋振键，
申请(专利权)人：上海振华港口机械集团龙昌起重设备东台有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32