一种瓶装药物分拣机及分拣方法技术

本申请提供一种瓶装药物分拣机及分拣方法，所述包括：入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，人工检查区，抽检装箱区和出料区；还包括多条传送带和1条传送导轨。本申请提出的瓶装药物分拣机及分拣方法，通过设置可调节式的药瓶夹持装置，可以对各种药瓶进行夹取，大大提高同一系统不同品种药物的兼容性和灵活性；还通过设置液面检测和质量检测，大大提高在生产过程中对药品质量的控制；并且通过设置三道检测，使得药品出产前可以得到最好的质量把控，还通过全自动的检测过程，大大减少人力资源的使用，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医药制造领域，特别是涉及。
技术介绍
目前，生产流程中的分拣操作是制约生产作业效率的重要因素之一，高质量的分拣能力是生产中的重要一环，尤其在当今面临终端客户的个性化、多样化需求，生产线要有足够的灵活性，才能更好的服务于不同的客户，基于此，需要在生产过程中引入自动分拣系统。在医药制造行业中，对于瓶装药物的质量检测通常需要进行人工抽检而实现，不但人工抽检效率低，需要耗费大量人力，而且检测结果不够准确，无法达到信息化时代的要求标准。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提供一种全自动，高效，节省人力成本的瓶装药物分拣机及分拣方法。本申请提出一种瓶装药物分拣机，包括:入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，人工检查区，抽检装箱区和出料区；所述分拣机还包括多条传送带和I条传送导轨；所述入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，抽检装箱区和出料区顺序设置；第一传送带设置于入料区和传送导轨之间；所述分拣区设置于所述传送导轨中段，所述传送导轨末端设置有第四传送带，所述第四传送带远离传送导轨一端设置有预置装盒区；所述入料区包括扶正装置和固定装置；所述扶正装置用于对传送带上的药瓶进行扶正，所述固定装置用于对药瓶进行固定抓取；所述传送导轨上设置有瓶夹，所述瓶夹依据所述药瓶的大小自动调节至药瓶颈部；所述药瓶通过第一传送带传送过扶正装置和固定装置后，所述瓶夹将所述药瓶夹起；所述分拣区包括液面检测装置、重量检测装置和次品分离装置；所述液面检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第二传送带，所述重量检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第三传送带；所述液面检测装置包括射线发射装置、射线接收装置、计算器装置和数据存储器；所述射线发射装置与所述计算器装置电性连接，所述射线接收装置与所述计算器装置电性连接，所述数据存储器与所述计算器装置电性连接；所述重量检测装置包括称重装置、计算器装置和数据存储器；所述称重装置与所述计算器装置电性连接，所述数据存储器与所述计算器装置电性连接；所述预置装盒区包括预置编组装置、机械手装置和药盒封装装置；所述预置编组装置设置于第四传送带的末端，所述经过分拣的药瓶顺序进入预置编组装置，形成与所述药盒封装装置需要的形状布置；所述药盒封装装置设置有与所述第四传送带平行的第五传送带；所述机械手装置设置于第四传送带与所述第五传送带之间，所述机械手装置用于将预置编组装置预置好的多个药瓶抓取至所述药盒封装装置中的药盒里；所述第五传送带中部设置有所述二次检验区；所述二次检验区设置有一称重装置，所述称重装置用于对盒装的药瓶进行二次重量检测；所述二次检验区设置有与所述第五传送带垂直设置的第六传送带，所述第六传送带远离二次检验区的一端设置有人工检查区；所述第五传送带远离药盒封装装置的一端设置有抽检装箱区。优选的，所述第二传送带远离所述传送导轨的一端设置有第一次品收集框，所述第三传送带远离所述传送导轨的一端设置有第二次品收集框。优选的，所述药盒封装装置需要的形状为3 X3、3X4、4X4、4X5、2X5或2X6中的一种。优选的，所述人工检查区包括人工台，所述人工台用于对没有通过二次检验的盒装药瓶进行人工复验。优选的，所述机械手装置包括基座、第一机械臂、第二机械臂和抓取手；所述第一机械臂一端活动连接于所述基座，所述第一机械臂另一端与所述第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有所述抓取手；更优选的，所述机械手装置还包括驱动装置和液压连杆装置；所述驱动装置与所述液压连杆装置活动连接，所述液压连杆装置设置于第一机械臂和所述第二机械臂上，所述驱动装置设置于所述基座上；本申请还提出一种瓶装药物的分拣方法，包括:步骤S1:将生产好的装有药品的药瓶放入系统中；步骤S2:传送带夹持药瓶传送；步骤S3:分拣装置对药瓶进行分拣；步骤S4:将分栋完成的成品进彳丁装盒；步骤S5:将装盒完成的整盒药瓶进行二次检验，若通过二次检验则执行步骤S6，若不通过则对整盒药瓶进行人工检查；步骤S6:对整盒药瓶进行抽检装箱。优选的，所述步骤S2:传送带夹持药瓶传送，具体为:步骤S201:将药瓶扶正；步骤S202:瓶夹自动调节对准药瓶颈部；步骤S203:传送带带动药瓶进入瓶夹；步骤S204:瓶夹收紧夹持住药瓶颈部；步骤S205:瓶夹带动药瓶前进进入分拣区。优选的，所述步骤S3:分拣装置对药瓶进行分拣，具体为:步骤S301:瓶夹带动药瓶前进进入液面检测区；步骤S302:对药瓶进行液面检测，若通过液面检测则执行步骤S303，没通过则执行步骤S306;步骤S303:瓶夹带动药瓶前进进入重量检测区；步骤S304:对药瓶进行单瓶重量检测，若通过单瓶重量检测则执行步骤S305，没通过则执行步骤S306;步骤S305:瓶夹带动药瓶前进进入装盒区，执行步骤S4;步骤S306:判定药瓶为次品，进行集中销毁。优选的，所述步骤S4:将分拣完成的成品进行装盒，具体为:步骤S401:瓶夹带动药瓶前进进入预置区；步骤S402:药瓶在预置区按预置的位置进行排列；步骤S403:机械手按组抓起预置区的药瓶，将药瓶装入盒中步骤S404:传送带将装盒的药瓶传送到二次检验区。上述本专利技术提出的，获得了以下技术效果:1、本申请提出的，通过设置可调节式的药瓶夹持装置，可以对各种药瓶进行夹取，大大提高同一系统不同品种药物的兼容性和灵活性。2、本申请提出的，通过设置液面检测和质量检测，大大提高在生产过程中对药品质量的控制。3、本申请提出的，通过设置三道检测，使得药品出产前可以得到最好的质量把控。4、本申请提出的，通过全自动的检测过程，大大减少人力资源的使用，降低生产成本。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请瓶装药物分拣机的整体结构示意图；图2是本申请入料区的结构示意图；图3是本申请分拣区的结构示意图；图4是本申请分拣区中液面检测装置的结构示意图；图5是本申请分拣区中重量检测装置的结构示意图；图6是本申请预置装盒区的结构示意图；图7是本申请瓶装药物分拣方法的流程图；图8是本申请传送带夹持药瓶传送的方法流程图；图9是本申请分拣装置对药瓶进行分拣的方法流程图；图10是本申请将分拣完成的成品进行装盒的方法流程图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本申请提出一种瓶装药物分拣机，如图1所示，包括:入料区21，分拣区22，预置装盒区23，二次检验区24，人工检查区25，抽检装箱区26和出料区27;所述分拣机还包括多条传送带和I条传送导轨；所述入料区21，分拣区22，预置装盒区23，二次检验区24，抽检装箱区26和出料区27顺序设置；第一传送带设置于所述入料区21和所述传送导轨之间；所述分拣区22设置于所述传送导轨中段，所述传送导轨末端设置有第四传送带，所述第四传送带远离传送导轨一端设置有预置装盒区23;当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶装药物分拣机，其特征在于，包括：入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，人工检查区，抽检装箱区和出料区；所述分拣机还包括多条传送带和一条传送导轨；所述入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，抽检装箱区和出料区顺序设置；第一传送带设置于入料区和传送导轨之间；所述分拣区设置于所述传送导轨中段，所述传送导轨末端设置有第四传送带，所述第四传送带远离传送导轨一端设置有预置装盒区；所述入料区包括扶正装置和固定装置；所述扶正装置用于对传送带上的药瓶进行扶正，所述固定装置用于对药瓶进行固定抓取；所述传送导轨上设置有瓶夹，所述瓶夹依据所述药瓶的大小自动调节至药瓶颈部；所述药瓶通过第一传送带传送过扶正装置和固定装置后，所述瓶夹将所述药瓶夹起；所述分拣区包括液面检测装置、重量检测装置和次品分离装置；所述液面检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第二传送带，所述重量检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第三传送带；所述液面检测装置包括射线发射装置、射线接收装置、计算器装置和数据存储器；所述射线发射装置与所述计算器装置电性连接，所述射线接收装置与所述计算器装置电性连接，所述数据存储器与所述计算器装置电性连接；所述重量检测装置包括称重装置、计算器装置和数据存储器；所述称重装置与所述计算器装置电性连接，所述数据存储器与所述计算器装置电性连接；所述预置装盒区包括预置编组装置、机械手装置和药盒封装装置；所述预置编组装置设置于第四传送带的末端，所述经过分拣的药瓶顺序进入预置编组装置，形成与所述药盒封装装置需要的形状布置；所述药盒封装装置设置有与所述第四传送带平行的第五传送带；所述机械手装置设置于第四传送带与所述第五传送带之间，所述机械手装置用于将预置编组装置预置好的多个药瓶抓取至所述药盒封装装置中的药盒里；所述第五传送带中部设置有所述二次检验区；所述二次检验区设置有一称重装置，所述称重装置用于对盒装的药瓶进行二次重量检测；所述二次检验区设置有与所述第五传送带垂直设置的第六传送带，所述第六传送带远离二次检验区的一端设置有人工检查区；所述第五传送带远离药盒封装装置的一端设置有抽检装箱区。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪芳，
申请(专利权)人：王雪芳，
类型：发明
国别省市：河北;13