本发明专利技术涉及武术训练领域，特别涉及一种武术击打人形动作训练装置，其包括有支架，所述支架上设有移动控制装置，所述移动控制装置连接人形体并控制人形体发生移动，所述人形体上设有控制人形体动作的关节动作装置，所述移动控制装置和关节动作装置均电连接于PLC控制器上并由ＰＬＣ控制器控制动作，本发明专利技术通过ＰＬＣ控制器可控制相关电动推杆、电机动作，实现逻辑控制人形动作，达到人为训练动作要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及武术训练领域，特别涉及一种武术击打人形动作训练装置。
技术介绍
目前，市场上还没有一种在武术击打训练中被击打人形可以动作的装置，为了弥补现有技术的不足和使武术击打训练具有实战性，需要研发一种武术击打人形动作训练装置，以使训练者可针对某个动作与人形动作训练装置进行击打训练;也可以编制程序控制人形动作训练装置进行击打训练，人形动作训练装置的动作快慢可任意设定。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供了一种武术击打人形动作训练装置。本专利技术的技术方案如下: 一种武术击打人形动作训练装置，其特征在于:包括有支架，所述支架上设有移动控制装置，所述移动控制装置连接人形体并控制人形体发生移动，所述人形体上设有控制人形体动作的关节动作装置，所述移动控制装置和关节动作装置均电连接于PLC控制器上并由P L C控制器控制动作。所述移动控制装置包括有控制人体上下移动的电动推杆I，所述电动推杆I固定于支架上部且竖直设置，所述电动推杆I的推杆I上端固定有控制人形体左右移动的电动推杆Π，所述电动推杆Π在水平方向左右横置，所述电动推杆Π的推杆Π前端固定有控制人形体前后移动的电动推杆m，所述电动推杆m在水平方向前后横置，所述电动推杆m的推杆m前端固定连接人形体;所述电动推杆1、电动推杆π和电动推杆m均电连接于P L c控制器上，并由P L c控制器控制动作。所述关节动作装置包括有连接于人形体的主筋板上的腿部动作装置、手臂动作装置和头部动作装置，所述腿部动作装置、手臂动作装置和头部动作装置均通过电机控制动作，并且各电机均电连接于P LC控制器上并由P LC控制器控制动作。所述腿部动作装置包括有连接于主筋板上的连接板I，所述连接板I上固定有压力传感器I和竖直向下设置的电机I，所述电机I的电机轴I上固定有水平朝前或朝后设置的电机Π，所述电机Π的电机轴Π上固定有连杆I，所述连杆I的下端固定有与连杆I平行设置的电机m，所述电机m的电机轴m上固定有水平朝前或朝后设置的电机IV，所述电机IV的电机轴IV上固定有连杆π，所述连杆π的下端连接人形体的脚部;所述压力传感器1、电机1、电机π、电机m、电机IV均电连接于P L c控制器上并由P L c控制器控制动作。所述手臂动作装置包括有连接于主筋板上的连接板Π，所述连接板Π上固定有压力传感器Π和水平朝左或朝右设置的电机V，所述电机V的电机轴V上固定有电机VI，所述电机VI的电机轴VI上固定有连杆m，所述连杆m的下端固定有与连杆m平行设置的电机VH，所述电机w的电机轴W上固定有水平朝前或朝后的电机VI，所述电机VI的电机轴VI上固定有连杆IV，所述连杆IV的下端连接人形体的手部;所述压力传感器Π、电机V、电机V1、电机W、电机VI均电连接于P L C控制器上并由P L C控制器控制动作。所述头部动作装置包括有连接于主筋板上的连接板m，所述连接板m上固定有压力传感器m和竖直向上设置的电机K，所述电机K的电机轴K通过螺母固定有连板、角接触球轴承、压板和压缩弹簧，所述连板连接有头部固定板;所述压力传感器m和电机K均电连接于P Lc控制器上并由P Lc控制器控制动作。所述头部固定板上还固定有位于人形体嘴部的动态测距传感器和位于人形体眼部的红外热量捕捉器、动态捕捉摄像头，所述动态测距传感器、红外热量捕捉器、动态捕捉摄像头均通过导线或无线连接的方式连接于P LC控制器上。所述人形体是在头部固定板、主筋板、各个电机和连杆外部包裹相应的仿人形的弹性材料。本专利技术的有益效果在于:通过PL C控制器可控制相关电动推杆、电机动作，实现逻辑控制人形动作，达到人为训练动作要求。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明: 图1是本专利技术的正面结构示意图； 图2是本专利技术的俯面结构示意图； 图3是本专利技术的侧面结构示意图； 图4是本专利技术的人形体动作示意图； 图5是A部放大图； 图中:1支架、2人形体、3?^:控制器、4电动推杆1、5推杆1、6电动推杆11、7推杆11、8电动推杆m、9推杆m、10主筋板、11连接板1、12压力传感器1、13电机1、14电机轴1、15电机Π、16电机轴11、17连杆1、18电机111、19电机轴111、20电机1￥、21电机轴1￥、22连杆11、23脚部、24连接板Π、25压力传感器Π、26电机￥、27电机轴乂、28电机￥1、29电机轴￥1、30连杆111、31电机W、32电机轴W、33电机ΥΠΚ34电机轴ΥΠΚ35连杆IV、36手部、37连接板ΙΠ、38压力传感器ΙΠ、39电机K、40电机轴K、41螺母、42连板、43角接触球轴承、44压板、45压缩弹簧、46头部固定板、47动态测距传感器、48动态捕捉摄像头、49连接管、50加强筋板、51法兰盘、52红外热量捕捉器。【具体实施方式】附图为本专利技术的一种具体实施例，如图1、2、3、4、5所示，其包括有支架I，所述支架上设有移动控制装置，所述移动控制装置连接人形体2并控制人形体发生移动，所述人形体上设有控制人形体动作的关节动作装置，所述移动控制装置和关节动作装置均电连接于PLC控制器3上并由P L C控制器控制动作。进一步的，所述移动控制装置包括有控制人体上下移动的电动推杆14，所述电动推杆I固定于支架上部且竖直设置，所述电动推杆I的推杆15上端固定有控制人形体左右移动的电动推杆Π 6，所述电动推杆Π在水平方向左右横置，所述电动推杆Π的推杆Π 7前端固定有控制人形体前后移动的电动推杆ΙΠ8，所述电动推杆m在水平方向前后横置，所述电动推杆m的推杆m 9前端固定连接人形体;所述电动推杆1、电动推杆π和电动推杆m均电连接于P L C控制器上，并由P L C控制器控制动作。进一步的，所述关节动作装置包括有连接于人形体的主筋板10上的腿部动作装置、手臂动作装置和头部动作装置，所述腿部动作装置、手臂动作装置和头部动作装置均通过电机控制动作，并且各电机均电连接于P L C控制器上并由P L C控制器控制动作。进一步的，所述腿部动作装置包括有连接于主筋板上的连接板111，所述连接板I上固定有压力传感器112和竖直向下设置的电机113，所述电机I的电机轴114上固定有水平朝前或朝后设置的电机Π 15，所述电机Π的电机轴Π 16上固定有连杆117，所述连杆I的下端固定有与连杆I平行设置的电机ΙΠ18，所述电机m的电机轴ΙΠ19上固定有水平朝前或朝后设置的电机IV20，所述电机IV的电机轴IV21上固定有连杆Π 22，所述连杆Π的下端连接人形体的脚部23;所述压力传感器1、电机1、电机Π、电机m、电机IV均电连接于P L C控制器上并由P LC控制器控制动作。进一步的，所述手臂动作装置包括有连接于主筋板上的连接板Π24，所述连接板Π上固定有压力传感器Π 25和水平朝左或朝右设置的电机V 26，所述电机V的电机轴V 27上固定有电机VI28，所述电机VI的电机轴VI29上固定有连杆ΙΠ30，所述连杆ΙΠ的下端固定有与连杆m平行设置的电机W31，所述电机W的电机轴VII32上固定有水平朝前或朝后的电机VI33，所述电机VI的电机轴VI34上固定有连杆IV35，所述连杆IV的下端连接人当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种武术击打人形动作训练装置，其特征在于：包括有支架（1），所述支架上设有移动控制装置，所述移动控制装置连接人形体（2）并控制人形体发生移动，所述人形体上设有控制人形体动作的关节动作装置，所述移动控制装置和关节动作装置均电连接于PLC控制器（3）上并由ＰＬＣ控制器控制动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵发田，李义民，
申请(专利权)人：菏泽海诺知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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