用于武术健身训练的新型机器人制造技术

本发明专利技术涉及用于武术健身训练的新型机器人，由头部、身部、手部、脚部和垫板组成，脚部的一只固定腿与垫板固定连接，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的前臂后端设有气动装置安装在身部上，身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接，身部内设有电动机，电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮，偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。本发明专利技术通过采用空气压缩机结合气动装置，减少了部件碰撞产生的噪音，结构简单，可操作性灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及用于武术健身训练的新型机器人，由头部、身部、手部、脚部和垫板组成，脚部的一只固定腿与垫板固定连接，另一只活动腿与身部较接且其一端伸入身部内，手部的前臂后端设有气动装置安装在身部上，身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接，身部内设有电动机，电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮，偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。本专利技术通过采用空气压缩机结合气动装置，减少了部件碰撞产生的噪音，结构简单，可操作性灵活方便。【专利说明】用于武术健身训练的新型机器人
本专利技术涉及用于武术健身训练的新型机器人。
技术介绍
中华武术有几千年的悠久历史，是古代劳动人民和野兽搏斗、战争创造出来的防 身技能，经过无数次的战争日渐完善，形成体系；从古至今，在武术训练中一般都使用静止 的辅助器械进行练习，如形似人体的木人桩，木人桩是一种形似人体的木质结构，练习者通 过不断与木人的臂膀身体接触、打击来完成攻击训练。但一般的武术训练器械的缺点是： 结构单一，缺乏动感，训练不了反应能力，而且需要练习者付出大量的时间和精力，忍受长 期的枯燥和寂寞才能产生一些效果。因此，市场上出现了一些用于武术健身训练的机器人， 如：专利号200820161083. 2,此专利结构比较复杂，制造成本高，由于手部通过机械传动实 现动作，因此，在练习者在练习过程中噪音比较大，可操作性比较差。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，噪音小而且操作灵活方便 的用于武术健身训练的新型机器人。 为此本专利技术所采用的技术方案是：由头部、身部、手部、脚部和垫板组成，脚部的一 只固定腿与垫板固定连接，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的前臂后 端设有气动装置安装在身部上，身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接，身部内 设有电动机，电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮，偏心轮与伸入身部内 的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。 所述身部的前端安装有电子计分器和发声装置。 本专利技术的优点是：本专利技术通过采用空气压缩机结合气动装置，减少了部件碰撞产 生的噪音，结构简单，可操作性灵活方便。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图。 图中1是垫板、2是固定腿、3是活动腿、4是前臂、5是气动装置、6是空气压缩机、 7是电动机、8是偏心轮、9是电子计分器、10是发声装置、11是插头、12是电线。 【具体实施方式】 用于武术健身训练的新型机器人，由头部、身部、手部、脚部和垫板1组成，脚部的 一只固定腿2与垫板1固定连接，另一只活动腿3与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的 前臂4后端设有气动装置5安装在身部上，身部内设有空气压缩机6通过气管与气动装置 5连接，身部内设有电动机7,电动机7通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮8,偏 心轮8与伸入身部内的活动腿3上端的弯钩形成间隙接触；身部的前端安装有电子计分器 9和发声装置10,一带有插头11的电线12与身部连接。 本专利技术在工作时，电动机7通过传动机构带动偏心轮8旋转，偏心轮8会间隙接触 活动腿3上端的弯钩，从而带动活动腿3向上踢出，同时空气压缩机6通过气动装置5驱动 手部的前臂4向前打出，当练习者每击打在用于武术健身训练的机器人的有效部位时，电 子计分器9会计分并通过发声装置10发出语音提示。【权利要求】1. 用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，由头部、身部、手部、脚部和垫板组 成，脚部的一只固定腿与垫板固定连接，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手 部的前臂后端设有气动装置安装在身部上，身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连 接，身部内设有电动机，电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮，偏心轮与伸 入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。2. 根据权利要求1所述的用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，所述身部的 前端安装有电子计分器和发声装置。【文档编号】A63B69/34GK104208861SQ201310206071【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2013年5月29日 【专利技术者】金加洲 申请人:金加洲本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，由头部、身部、手部、脚部和垫板组成，脚部的一只固定腿与垫板固定连接，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的前臂后端设有气动装置安装在身部上，身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接，身部内设有电动机，电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮，偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金加洲，
申请(专利权)人：金加洲，
类型：发明
国别省市：江苏;32