一种直胶管分料机构及其控制方法技术

一种直胶管分料机构，其特征在于包括旋转驱动装置(1)和分料辊(2)；所述旋转驱动装置(1)包括固定板(7)、滑动板(8)好齿条板(9)；所述固定板(7)以螺纹等方式固定有直线滑轨(18)；所述固定板(7)中部位置开有轴承固定孔(29)；所述滑动板(8)靠近固定板(7)一侧通过螺纹固定有直线滑块(19)，另一侧螺纹固定有直线滑轨(26)；所述滑动板(8)中间开孔，所述齿条板(9)靠近滑动板(8)一侧安装有直线滑块(27)；所述齿条板(9)通过螺纹固定有齿条Ⅰ(16)和齿条Ⅱ(17)。本发明专利技术用于实现不同规格胶管分料使用，可大幅提高定长胶管裁断有效利用率，提升生产效率，降低材料浪费。

Straight rubber hose material separating mechanism and control method thereof

A straight tube feeding mechanism, which comprises the rotary drive device (1) and the roller (2); rotating the driving device (1) comprises a fixed plate, a sliding plate (7) (8) (9); good tooth plate of the fixing plate (7) with thread etc. fixed a linear slide rail (18); the fixed plate (7) provided with bearing middle position fixing hole (29); the sliding plate (8) near the fixed plate (7) side threaded through the fixed linear slider (19), on the other side of the thread is fixed with a linear slide (26); the slide (8) in an opening in the middle of the tooth plate (9) near the sliding plate (8) is provided with a linear slider (27); the rack plate (9) threaded through the fixed rack and rack 1 (16) 2 (17). The present invention is used to realize the different materials of rubber hose and can greatly improve the effective utilization rate of the fixed length rubber tube, improve the production efficiency and reduce the waste of materials.

【技术实现步骤摘要】
一种直胶管分料机构及其控制方法
本专利技术属于机械
，涉及一种直胶管分料机构及其控制方法。
技术介绍
随着汽车行业的蓬勃发展、胶管总成市场需求日益剧增。胶管总成生产大致需经过裁管、装配和铆合等工序，而目前国内橡胶企业的胶管裁断工序多采用人工裁断方式，裁断过程中只能裁断单一规格胶管，对于长度一定的胶管而言，单一规格裁断造成胶管利用率低下，不利于节约成本，由于缺乏可靠的分料机构，自动裁管机也无法可靠实现多种规格裁断，本专利技术提供了一种可靠稳定的分料机构，符合提高材料、能源利用率，降本增效的发展方向。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种直胶管分料机构及其控制方法，为了解决胶管裁断工序中的自动分料，便于将不同规格产品分别投入指定料盘，配合自动裁管机，实现胶管自动套裁、自动分料。本专利技术是通过以下技术方案来实施：一种胶管裁断机分料机构，包括旋转驱动装置和分料辊；所述旋转驱动装置包括固定板、滑动板和齿条板；所述固定板以螺纹等方式固定有直线滑轨；所述固定板中部位置开有轴承固定孔；所述滑动板靠近固定板一侧通过螺纹固定有直线滑块，另一侧螺纹固定有直线滑轨；所述滑动板中间开孔，所述齿条板靠近滑动板一侧安装有直线滑块；所述齿条板通过螺纹固定有齿条Ⅰ和齿条Ⅱ；所述分料辊包括滑槽、固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ、齿轮和安装轴，所述滑槽呈圆弧形，开口深度不小于胶管半径；所述滑槽直径应大于胶管直径。所述旋转驱动装置还包括横向气缸和纵向气缸；所述横向气缸通过螺纹等方式固定于支架上，所述支架和固定板刚性连接，所述横向气缸顶杆通过浮动接头以螺纹等方式固定于滑动板上，顶杆和滑动板刚性连接，所述横向气缸安装有磁性开关Ⅰ、磁性开关Ⅱ；所述纵向气缸通过螺纹等方式固定于滑动板上，纵向气缸和滑动板刚性连接，纵向气缸顶杆通过螺纹等方式固定在齿条板上，顶杆和齿条板刚性连接，所述纵向气缸安装有磁性开关Ⅲ、磁性开关Ⅳ。所述分料辊两端分别设有固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ，所述固定轴Ⅰ通过轴承固定于机架上；所述固定轴Ⅱ安装有固定轴承，所述固定轴承安装于固定板上的轴承固定孔内。一种胶管裁断机分料控制方法，其功能在于通过控制旋转驱动装置动作，带动分料辊顺时针或逆时针旋转，以实现将裁断完成的不同规格胶管投放至各自指定料盘的功能，控制器预设可判断旋转驱动装置不同状态，并根据不同状态采用不同控制步骤的逻辑功能，其特征是包括如下步骤：状态1：横向气缸顶杆收缩、纵向气缸顶杆收缩，控制器获取磁性开关Ⅰ，磁性开关Ⅲ信号，确定旋转驱动装置状态；状态2：横向气缸顶杆收缩、纵向气缸顶杆顶出，控制器获取磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅳ信号，确定旋转驱动装置状态；状态3：横向气缸顶杆顶出、纵向气缸顶杆收缩，控制器获取磁性开关Ⅱ和磁性开关Ⅲ信号，确定旋转驱动装置状态；状态4：横向气缸顶杆顶出、纵向气缸顶杆顶出，控制器获取磁性开关Ⅱ和磁性开关Ⅳ信号，确定旋转驱动装置状态。在所述状态1条件下，包括如下步骤：步骤1：若控制器获取裁断胶管为规格A，需分料辊顺时针运动，则输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Ⅱ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅱ带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅳ和磁性开关Ⅱ信号，判断旋转驱动装置状态为状态4；步骤2：若控制器获取裁断规格为B，需分料辊逆时针运动，则输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅰ带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅳ信号，判断旋转驱动装置状态为状态2。在所述状态2条件下，包括如下步骤：步骤1：若控制器获取胶管规格为A，需分料辊顺时针运动，控制器输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅰ带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅲ信号，判断旋转驱动装置状态为状态1。步骤2：若控制器获取胶管规格为B，需分料辊逆时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Ⅱ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅱ带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ和磁性开关Ⅲ信号，判断旋转驱动装置状态为状态3。在所述状态3条件下，包括如下步骤：步骤1：若控制器获取胶管规格为A，需分料辊顺时针运动，控制器输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅱ带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ和磁性开关Ⅳ信号，判断旋转驱动装置状态为状态4。步骤2：若控制器获取胶管规格为B，需分料辊逆时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行缩回动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向左运动，运动到位后磁性开关Ⅰ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅰ带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅳ信号，判断旋转驱动装置状态为状态2。在所述状态4条件下，包括如下步骤：步骤1：若控制器获取胶管规格为A，需分料辊顺时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行缩回动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向左运动，运动到位后磁性开关Ⅰ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅰ带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅲ信号，判断旋转驱动装置状态为状态1。步骤2：若控制器获取胶管规格为B，需分料辊逆时针运动，控制器输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅱ带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ和磁性开关Ⅲ信号，判断旋转驱动装置状态为状态3。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种直胶管分料机构及其控制方法，解决了胶管裁断工序中的自动分料的技术难题，便于将不同规格产品分别投入指定料盘，配合自动裁管机，实现胶管自动套裁、自动分料，大大提高生产效率，节约人工成本。本专利技术用于实现不同规格胶管分料使用，可大幅提高定长胶管裁断有效利用率，提升生产效率，降低材料浪费。附图说明图1为本专利技术的一种直胶管分料机构侧向剖面图。图2为本专利技术的一种直胶管分料机构正视图。图3为本专利技术的一种直胶管分料机构分料辊。图中，1、旋转驱动装置；2、分料辊；3、滑槽；4、固定轴Ⅰ；5、固定轴Ⅱ；6、轴承固定轴；7、固定板；8、滑动板；9、齿条板；10、纵向气缸；11、横向气缸；12、纵向气缸顶杆；13、横向气缸顶杆；14、浮动接头；15、齿轮；16、齿条Ⅰ；17、齿条Ⅱ；18、直线导轨；19、直线滑块；20、固定板支架；21、滑动板支架；22、磁性开关Ⅳ；23、磁性开关Ⅲ；24、磁性开关Ⅰ；25、磁性开关Ⅱ；26、直线导轨；27、直线滑块；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直胶管分料机构，其特征在于包括旋转驱动装置(1)和分料辊(2)；所述旋转驱动装置(1)包括固定板(7)、滑动板(8)好齿条板(9)；所述固定板(7)以螺纹等方式固定有直线滑轨(18)；所述固定板(7)中部位置开有轴承固定孔(29)；所述滑动板(8)靠近固定板(7)一侧通过螺纹固定有直线滑块(19)，另一侧螺纹固定有直线滑轨(26)；所述滑动板(8)中间开孔，所述齿条板(9)靠近滑动板(8)一侧安装有直线滑块(27)；所述齿条板(9)通过螺纹固定有齿条Ⅰ(16)和齿条Ⅱ(17)；所述分料辊(2)包括滑槽(3)、固定轴Ⅰ(4)、固定轴Ⅱ(5)、齿轮(15)和安装轴(6)，所述滑槽(3)呈圆弧形，开口深度不小于胶管半径；所述滑槽(3)直径应大于胶管直径。

【技术特征摘要】
1.一种胶管裁断机分料机构，其特征在于包括旋转驱动装置(1)和分料辊(2)；所述旋转驱动装置(1)包括固定板(7)、滑动板(8)和齿条板(9)；所述固定板(7)以螺纹方式固定有直线滑轨(18)；所述固定板(7)中部位置开有轴承固定孔(29)；所述滑动板(8)靠近固定板(7)一侧通过螺纹固定有直线滑块(19)，另一侧螺纹固定有直线滑轨(26)；所述滑动板(8)中间开孔，所述齿条板(9)靠近滑动板(8)一侧安装有直线滑块(27)；所述齿条板(9)通过螺纹固定有齿条Ⅰ(16)和齿条Ⅱ(17)；所述分料辊(2)包括滑槽(3)、固定轴Ⅰ(4)、固定轴Ⅱ(5)、齿轮(15)和安装轴(6)，所述滑槽(3)呈圆弧形，开口深度不小于胶管半径；所述滑槽(3)直径应大于胶管直径。2.根据权利要求1所述的胶管裁断机分料机构，其特征在于所述旋转驱动装置(1)还包括横向气缸(11)和纵向气缸(10)；所述横向气缸(11)通过螺纹方式固定于支架上(20)，所述支架和固定板(7)刚性连接，所述横向气缸(11)顶杆(13)通过浮动接头(14)以螺纹方式固定于滑动板(8)上，横向气缸顶杆和滑动板(8)刚性连接，所述横向气缸(11)安装有磁性开关Ⅰ(24)、磁性开关Ⅱ(25)；所述纵向气缸(10)通过螺纹方式固定于滑动板(8)上，纵向气缸(10)和滑动板(8)刚性连接，纵向气缸(10)顶杆(12)通过螺纹方式固定在齿条板(9)上，纵向气缸顶杆和齿条板(9)刚性连接，所述纵向气缸(10)安装有磁性开关Ⅲ(23)、磁性开关Ⅳ(22)。3.根据权利要求1所述的胶管裁断机分料机构，其特征在于所述分料辊(2)两端分别设有固定轴Ⅰ(4)、固定轴Ⅱ(5)，所述固定轴Ⅰ(4)通过轴承固定于机架上；所述固定轴Ⅱ(5)安装有固定轴承(28)，所述固定轴承(28)安装于固定板(7)上的轴承固定孔(29)内。4.一种胶管裁断机分料控制方法，其功能在于通过控制旋转驱动装置(1)动作，带动分料辊(2)顺时针或逆时针旋转，以实现将裁断完成的不同规格胶管投放至各自指定料盘的功能，控制器预设可判断旋转驱动装置(1)不同状态，并根据不同状态采用不同控制步骤的逻辑功能，其特征是包括如下步骤：状态1：横向气缸(11)顶杆(13)收缩、纵向气缸(10)顶杆(12)收缩，控制器获取磁性开关Ⅰ(24)，磁性开关Ⅲ(23)信号，确定旋转驱动装置(1)状态；状态2：横向气缸(11)顶杆(13)收缩、纵向气缸(10)顶杆(12)顶出，控制器获取磁性开关Ⅰ(24)和磁性开关Ⅳ(22)信号，确定旋转驱动装置(1)状态；状态3：横向气缸(11)顶杆(13)顶出、纵向气缸(10)顶杆(12)收缩，控制器获取磁性开关Ⅱ(25)和磁性开关Ⅲ(23)信号，确定旋转驱动装置(1)状态；状态4：横向气缸(11)顶杆(13)顶出、纵向气缸(10)顶杆(12)顶出，控制器获取磁性开关Ⅱ(25)和磁性开关Ⅳ(22)信号，确定旋转驱动装置(1)状态。5.根据权利要求4所述的胶管裁断机分料控制方法，其功能在于在所述状态1条件下，包括如下步骤：步骤1：若控制器获取裁断胶管为规格A，需分料辊(2)顺时针运动，则输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Ⅱ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ信号后，输出控制纵向气缸(10)顶杆执行顶出动作，齿条板(9)带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅱ(17)带动分料辊(2)端部齿轮(15)顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ(22)信号接通，控制器获取磁性开关Ⅳ(22)和磁性开关Ⅱ(25)信号，判断旋转驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠建宏，张先明，王庆平，袁昊，潘序新，朱健，
申请(专利权)人：南京利德东方橡塑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32