本发明专利技术公开了一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端，包括飞行模块,所述飞行模块包括主机体和动力装置；设有防撞保护装置，所述飞行模块安装于所述防撞保护装置的内部；所述主机体设置有主控模块、检测传感器模块、通讯模块和电源模块，所述检测传感器模块、通讯模块、电源模块和所述主控模块电连接，所述主控模块包括GPS定位模块、电机驱动模块和数据收发模块，所述动力装置和所述电机驱动模块电连接。所述可飞行的空气检测设备利用无人机技术进行空气质量检测，所述移动终端为所述可飞行的空气检测设备的控制端和数据处理端，实现远程操控，避免操作者进入危险区域从而保证操作者人身安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空气检测设备领域，尤其涉及一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端。
技术介绍
近年来空气污染问题日趋严重，尤其出现在部分城市的PM2.5已对人们的生活及健康带来了极大的困扰，因此及时检测出空气质量指数，对人们更好地了解周围空气污染程度并及时采取预防和治理措施具有重大意义。目前，一般在城市内设立若干监测点对空气进行定点监测，但由于空气中的污染物是缓慢扩散的，所以这种定点监测得出的数据不能全面合理地对空气质量进行评价。而动用直升机搭载设备空气检测设备进行检测，则需要耗费较大的人力物力，增加监测成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种检测范围广且灵活，可实现远程操控的可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:—种可飞行的空气检测设备，包括飞行模块，所述飞行模块包括主机体和动力装置，所述动力装置和所述主机体连接;设有防撞保护装置，所述防撞保护装置的内部为中空并且侧壁设有若干镂空，所述飞行模块安装于所述防撞保护装置的内部;所述主机体设置有主控模块、检测传感器模块、通讯模块和电源模块，所述检测传感器模块、通讯模块、电源模块和所述主控模块电连接，所述主控模块包括GPS定位模块、电机驱动模块和数据收发模块，所述动力装置和所述电机驱动模块电连接。优选地，设有若干个动力装置，每个所述动力装置包括飞行支架、飞行电机和飞行推进器，所述飞行电机设置于所述飞行支架的一端，所述飞行推进器和所述飞行电机连接，所述飞行支架的另一端和所述主机体的外壳的一侧连接;所述防撞保护装置还设有若干个安装连接部，所述安装连接部两两相对地设置于所述防撞保护装置的内侧，所述飞行支架的一端固定于所述安装连接部。优选地，所述检测传感器模块包括甲醛传感器、苯传感器、温湿度传感器、氡气传感器、氨气传感器、TVOC传感器和PM2.5传感器中的一种或多种。优选地，所述电源模块包括可充电电源、充电接口和电源开关，所述充电接口、电源开关和所述可充电电源电连接。优选地，使用所述可飞行的空气检测设备的移动终端，包括中央控制模块、显示模块、数据获取模块、行程记录模块和移动通讯模块;所述数据获取模块的输出端连接所述中央控制模块的输入端，所述中央控制模块的输出端连接所述移动通讯模块的输入端，所述显示模块的输入端连接所述中央控制模块的输出端，所述行程记录模块的输入与输出端和所述中央控制模块的输入与输出端连接。优选地，所述移动终端还设有数据分析模块，所述数据分析模块的输入端连接所述中央控制模块的输出端，所述数据分析模块的输出端连接所述显示模块的输入端。—种空气质量检测方法，步骤A，移动终端控制可飞行的空气检测设备进行巡回取样监测；步骤B，在飞行过程中，检测传感器模块根据飞行线路定点采集空气温湿度信息和各类有害物质的检测数据，同时由GPS定位模块定位取样点的地理位置并收集为路径数据；步骤C，数据收发模块将所述检测数据和所述路径数据实时发送至移动终端；步骤D，所述移动终端对所述检测数据和所述路径数据进行显示、处理及分析。优选地，所述步骤A中，所述可飞行的空气检测设备的巡回方式为:在所述移动终端中根据地图设置巡回路径，或者，所述可飞行的空气检测设备自定义生成巡回路径并存储在所述移动终?而。所述可飞行的空气检测设备利用无人机技术进行空气质量检测。所述飞行模块包括主机体和动力装置，所述动力装置为飞行执行装置，所述主机体为飞行控制装置并搭载与空气质量检测相关的各种模块，使所述可飞行的空气检测设备避免地面各种障碍，可测量空中不同高度和位置的空气质量，使检测更灵活全面。使用所述可飞行的空气检测设备的移动终端作为所述可飞行的空气检测设备的控制端和数据处理端，操作简便，实现控制智能化和处理云端化。所述空气质量检测方法既可在户外也可在室内进行，检测路径选取方式灵活，运用远程操控，避免检测人员进入危险区域从而保证检测人员的人身安全。【附图说明】附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术其中一个实施例的可飞行的空气检测设备的结构示意图；图2是本专利技术其中一个实施例的检测传感器模块和电源模块的结构图；图3是本专利技术其中一个实施例的主机体中各模块连接关系示意图；图4是本专利技术其中一个实施例的移动终端中各模块连接关系示意图。其中:飞行模块1.主机体11；动力装置12;主控模块3 ；检测传感器模块4 ；通讯模块5;电源模块6;安装连接部21 ;GPS定位模块31;电机驱动模块32;数据收发模块33;飞行支架121;飞行电机122;飞行推进器123;可充电电源61;充电接口62;电源开关63;中央控制模块71;显示模块72;数据获取模块73;行程记录模块74;移动通讯模块75;数据分析模块76。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施例的可飞行的空气检测设备，如图1所示，包括飞行模块I，所述飞行模块I包括主机体11和动力装置12，所述动力装置12和所述主机体11连接;设有防撞保护装置2，所述防撞保护装置2的内部为中空并且侧壁设有若干镂空，所述飞行模块I安装于所述防撞保护装置2的内部；如图3所示，所述主机体11设置有主控模块3、检测传感器模块4、通讯模块5和电源模块6，所述检测传感器模块4、通讯模块5、电源模块6和所述主控模块3电连接，所述主控模块3包括GPS定位模块31、电机驱动模块32和数据收发模块33，所述动力装置12和所述电机驱动模块32电连接。所述可飞行的空气检测设备利用无人机技术进行空气质量检测。所述飞行模块I包括主机体11和动力装置12，所述动力装置12为飞行执行装置，所述主机体11为飞行控制装置并搭载与空气质量检测相关的各种模块，使所述可飞行的空气检测设备避免地面各种障碍，可测量空中不同高度和位置的空气质量，使检测更灵活全面;而且设置所述防撞保护装置2，可防止所述可飞行的空气检测设备在飞行中遇到障碍而发生碰撞损坏，提高设备使用安全性。所述检测传感器模块4用于检测空气中各类有害物质的含量;所述GPS定位模块31用于飞行巡航定位及取样点定位;所述通讯模块5可为蓝牙或WIFI等，用于所述可飞行的空气检测设备和移动终端建立连接，并由移动终端控制其飞行路径和取样方式;所述数据收发模块33用于接收移动终端的控制命令和向移动终端实时发送检测数据及对应的路径数据。优选地，设有若干个动力装置12，如图1所示，每个所述动力装置12包括飞行支架121、飞行电机122和飞行推进器123，所述飞行电机122设置于所述飞行支架121的一端，所述飞行推进器123和所述飞行电机122连接，所述飞行支架121的另一端和所述主机体11的外壳的一侧连接;所述防撞保护装置2还设有若干个安装连接部21，所述安装连接部21两两相对地设置于所述防撞保护装置2的内侧，所述飞行支架121的一端固定于所述安装连接部21。所述飞行电机122为所述飞行推进器123提供动力，所述飞行推进器123为螺旋桨或喷气机等飞行推进机构，为飞行提供推进力。所述飞行支架121起到支撑承接作用，所述飞行模块I通过所述飞行支架121和所述防撞保护装置2连接。优选地，如图2所示，所述检测传感器模块4包括甲醛传感器、苯传感器、温湿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可飞行的空气检测设备，包括飞行模块,所述飞行模块包括主机体和动力装置，所述动力装置和所述主机体连接，其特征在于：设有防撞保护装置，所述防撞保护装置的内部为中空并且侧壁设有若干镂空，所述飞行模块安装于所述防撞保护装置的内部；所述主机体设置有主控模块、检测传感器模块、通讯模块和电源模块，所述检测传感器模块、通讯模块、电源模块和所述主控模块电连接，所述主控模块包括GPS定位模块、电机驱动模块和数据收发模块，所述动力装置和所述电机驱动模块电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州潮流玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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