一种带弯曲部的零件夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带弯曲部的零件夹紧装置，包括工作台、零件座、前端夹紧机构、边沿夹紧机构、加强板夹紧机构；所述的零件座设于工作台上，零件座对应零件弯曲部设置，用于放置零件，零件的前端悬空，工作台上设置脚支座，脚支座上安装夹紧机构。本发明专利技术还公开一种乘用车前轴总成机器人焊接生产线，应用带弯曲部的零件夹紧装置，包括焊接工作盘、弧焊机器手，所述的焊接工作盘能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的带弯曲部的零件夹紧装置，所述的弧焊机器手设于焊接工作盘的中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的翻转夹持装置所夹持的零件焊接点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车零部件加工
，具体涉及自动焊接工序一种带弯曲部的夹紧装置。
技术介绍
随着工业化进程的加快，自动焊接机械手在汽车零部件、电箱电柜及其它较大型产品与设备上的应用十分广泛。而如何提高生产效率，充分发挥自动焊接机械手的潜力，是每个引进自动焊接机械手生产企业面临的重要课题。汽车前轴总成是由多个分散的零部件组焊而成，减少焊接工序可提高焊接效率，从而提高生产率，节约生产成本。通过合理设计焊接夹具，使夹具能夹持更多组件进行焊接，自动焊接机械手便可在一次焊接工序中实现更高效的工作。现有技术的焊接夹具以单个独立存在，其不能很好的最大化利用焊接设备，导致焊接效率低下，焊接工序繁杂，进而导致生产效率低；另一种夹具设计了多个夹紧定位机构组合的形式，但不能适应不同尺寸的零件，也无法根据零件形状灵活地调整夹具，导致夹具无法灵活运用，发挥其最大功效。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种结构设计合理、自动化程度高、能适应零件不同厚度尺寸便于自动焊接的夹紧装置。本专利技术的技术方案如下：一种带弯曲部的零件夹紧装置，包括工作台、零件座、前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带弯曲部的零件夹紧装置，包括工作台（1）、零件座（2）、前端夹紧机构（3）、边沿夹紧机构；所述的零件座（2）设于工作台（1）上，零件座（2）对应零件弯曲部设置，用于放置零件，零件的前端悬空；其特征在于：所述的前端夹紧机构（3）设于工作台（1）上，位于零件座（2）的前面，由上翻转压紧机构I和下定位销固定机构组成，所述的上翻转压紧机构I的压紧工作部翻转到零件前端的上表面，给予零件向下的压力，所述的下定位销固定机构给予零件向上的压力，两者结合夹紧零件的前端；所述的边沿夹紧机构设于工作台(1)上，零件座（2）两侧分别设有边沿夹紧机构，边沿夹紧机构包括上翻转压紧机构II，所述的上翻转压紧机构II的压...

【技术特征摘要】
1.一种带弯曲部的零件夹紧装置，包括工作台（1）、零件座（2）、前端夹紧机构（3）、边沿夹紧机构；所述的零件座（2）设于工作台（1）上，零件座（2）对应零件弯曲部设置，用于放置零件，零件的前端悬空；其特征在于：
所述的前端夹紧机构（3）设于工作台（1）上，位于零件座（2）的前面，由上翻转压紧机构I和下定位销固定机构组成，所述的上翻转压紧机构I的压紧工作部翻转到零件前端的上表面，给予零件向下的压力，所述的下定位销固定机构给予零件向上的压力，两者结合夹紧零件的前端；
所述的边沿夹紧机构设于工作台(1)上，零件座（2）两侧分别设有边沿夹紧机构，边沿夹紧机构包括上翻转压紧机构II，所述的上翻转压紧机构II的压紧工作部翻转到零件的上表面，给予零件向下的压力将零件边沿压紧在零件座（2）上。
2.如权利要求1所述的带弯曲部的零件夹紧装置，其特征在于：所述的前端夹紧机构（3）包括脚支座I（37）、翻转气缸I（311）、定位销气缸（312）、压块I（33）、定位销（35）；所述的脚支座I（37）安装于工作台（1）上；所述的翻转气缸I（311）设于脚支座I（37）的前部，翻转气缸I（311）的活塞杆沿竖直方向向上伸出，翻转气缸I（311）的活塞杆通过转轴I（321）与压块I（33）连接，所述的压块I（33）通过转轴II（322）与脚支座I（37）连接，所述的转轴I（321）位于转轴II（322）的上方，翻转气缸I（311）带动压块I（33）以转轴II（322）为轴心转动；所述的定位销气缸（312）安装于脚支座I（37）的后部，定位销气缸（312）的活塞杆与定位销（35）固定连接，带动定位销（35）做伸缩运动。
3.如权利要求2所述的带弯曲部的零件夹紧装置，其特征在于：还包括气缸连接支座（36），所述的气缸连接支座（36）设于脚支座I（37）上，定位销气缸（312）的活塞杆穿过气缸连接支座（36）后与定位销（35）连接。
4.如权利要求2所述的带弯曲部的零件夹紧装置，其特征在于：还包括限位块（34），所述的限位块（34）设置于脚支座I（37）上，对应压块I（33）的转动轨迹设置，控制压块I（33）夹紧零件时翻转的角度。
5.如权利要求1所述的带弯曲部的零件夹紧装置，其特征在于：所述的边沿夹紧机构包括边沿夹紧机构I（4），所述的边沿夹紧机构I（4）包括脚支座II（41）、翻转气缸II（42）、压板I（43）、压块II（44）；所述的脚支座II（41）设于工作台（1），位于零件座（2）的侧方；所述的翻转气缸II（42）安装于脚支座II（41）上；所述的翻转气缸II（42）的活塞杆通过转轴III（45）与压板I（43）连接，所述的压板I（43）通过转轴Ⅳ（46）与脚支座II（41）连接，所述的转轴III（45）位于转轴Ⅳ（46）后方，所述的翻转气缸II（42）带动压板I（43）以转轴Ⅳ（46）为轴心转动；压紧零件时，压板I（43）端部的压块II（44）对应零件座（2）中部的侧面，将零件压紧在零件座（2）上。
6.如权利要求1或5所述的带弯曲部的零件夹紧装置，其特征在于：所述的边沿夹紧机构包括边沿夹紧机构II（5），所述的边沿夹紧机构II（5）包括脚支座III（51）、翻转气缸III（52）、压板II（53）、定位板（54）；所述的脚支座III（51）设于零件座（2）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，
申请(专利权)人：柳州市楷都汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45