一种射频信号测距方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种射频信号测距方法及系统，能够在不依赖射频接收信号强度测量硬件的前提下，估算发射节点与接收节点之间的距离。所述方法包括：获取不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表，所述节点之间距离为发射节点与接收节点之间的距离；通过发射节点发射测距分组列，所述测距分组列包括：多个不同级别射频发射功率的分组，分组内容中包含该分组的射频发送功率信息；通过接收节点接收发射节点发射的分组，并根据接收节点的接收结果构建测距码字；根据构建的测距码字及获取的不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表，估算发射节点与接收节点之间的距离。本发明专利技术适用于定位技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位
，特别是指一种射频信号测距方法及系统。
技术介绍
与室外定位不同，由于室内GPS信号缺失，室内定位技术面临巨大挑战。为了解决这一难题，多种室内定位技术被相继提出。由于室内环境多种多样，例如，机场大厅、展厅、超市、图书馆、地下停车场、矿井等，因此不同的室内定位技术也应运而生，且功能各异，各具优缺点。射频定位是室内定位的一种手段，现有技术中，射频定位主要基于射频连通性或射频信号强度。前者属于“非测距”的定位方法，通常假设在一定的距离范围内节点可以连通，而超出该范围则断开连接，实现相对简单，但假设条件过于理想，定位精度低。后者属于“测距”的定位方法，利用射频信号强度的某些指标，如接收信号强度(ReceivedSignalStrengthIndicator，RSSI)值，其精度通常优于前者，但需要硬件芯片支持RSSI等指标的测量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种射频信号测距方法及系统，以解决现有技术所存在的现有的射频定位精度低、需要硬件芯片支持RSSI测量的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种射频信号测距方法，包括：获取不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表，所述节点之间距离为发射节点与接收节点之间的距离；通过发射节点发射测距分组列，所述测距分组列包括：多个不同级别射频发射功率的分组，分组内容中包含该分组的射频发送功率信息；通过接收节点接收发射节点发射的分组，并根据接收节点的接收结果构建测距码字；根据构建的测距码字及获取的不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表，估算发射节点与接收节点之间的距离。进一步地，所述通过接收节点接收发射节点发射的分组，并根据接收节点的接收结果构建测距码字包括：通过接收节点接收发射节点发射的分组；根据接收节点接收到的分组和未接收到的分组构建接收节点对应的测距码字；若所述测距码字为异常测距码字，则对所述测距码字进行修正。进一步地，所述测距码字用二进制表示；若一次测距分组列包括N个分组，在构建测距码字时，将各分组的功率按照自大而小重新排序后再构建测距码字，排序后的各分组的功率自大而小记为P1,P2,...Pi,...PN，并将构建的测距码字表示为C1C2...Ci...CN，其中，对任意1≤i≤N，Ci满足Ci∈{0,1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种射频信号测距方法，其特征在于，包括：获取不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表，所述节点之间距离为发射节点与接收节点之间的距离；通过发射节点发射测距分组列，所述测距分组列包括：多个不同级别射频发射功率的分组，分组内容中包含该分组的射频发送功率信息；通过接收节点接收发射节点发射的分组，并根据接收节点的接收结果构建测距码字；根据构建的测距码字及获取的不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表，估算发射节点与接收节点之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种射频信号测距方法，其特征在于，包括：
获取不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表，所述节点之间距离为发射节
点与接收节点之间的距离；
通过发射节点发射测距分组列，所述测距分组列包括：多个不同级别射频发射功率的
分组，分组内容中包含该分组的射频发送功率信息；
通过接收节点接收发射节点发射的分组，并根据接收节点的接收结果构建测距码字；
根据构建的测距码字及获取的不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表，估
算发射节点与接收节点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的射频信号测距方法，其特征在于，所述通过接收节点接收发射
节点发射的...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇甫伟，邢逸康，何杰，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11