一种基于事件触发机制的整车悬架控制系统及其设计方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种整车悬架控制系统及其设计方法，尤其是涉及一种基于事件触发 机制的整车悬架控制系统及其设计方法。
技术介绍
由于悬架系统对汽车行驶平顺性、司乘舒适性及驾驶安全性等各方面有举足轻重 的作用，所以它在汽车性能控制方面扮演着重要角色，也是近年来的研究热点。悬架控制系 统主要包括三种控制方式:被动控制、半主动控制及主动控制。被动式悬架因其价格低廉、 结构可靠性高而被广泛应用，但其减振能力仅依赖于系统弹簧和阻尼的自身特性，当路面 扰动不在设计范围内时，控制效果便不理想。半主动悬架系统在被动悬架系统的基础上，把 不可变阻尼元件替换成可变阻尼元件，使其可以通过一定的控制输入力来控制和规划悬架 系统，从而对变化的路面扰动具备一定的适应能力，因其仅需较少的能量输入也被称为无 源主动悬架系统。主动悬架系统增加了有源的力发生装置，使其可以通过恰当的控制规律 驱动执行机构辅助悬架系统运动，进而达到预期性能。主动悬架控制因其良好的控制效果 而广受关注，但也存在很多研究难点，包括如何平衡汽车平顺性、驾驶安全性和悬架行程限 制等这些相互矛盾的性能要求等。 在对汽车...
【技术保护点】
一种基于事件触发机制的整车悬架控制系统，所述的整车悬架(1)包括四个主动悬架，其特征在于，该控制系统包括依次连接的事件触发装置(2)、状态观测器(3)、控制器(4)和零阶保持器(5)，整车悬架(1)输出端连接事件触发装置(2)，所述的零阶保持器(5)连接至整车悬架(1)输入端形成控制回路，所述的事件触发装置(2)包括分别对应四个主动悬架的触发器，各触发器根据设定的事件触发条件触发工作，将对应的主动悬架输出信息传输至状态观测器(3)，状态观测器(3)将观测的状态信息传输至控制器(4)，控制器(4)根据状态观测器(3)观测的状态信息输出相应的控制力，进而控制对应的主动悬架工作。
【技术特征摘要】
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