拔试管塞的自动装置制造方法及图纸

一个插有ｍ行，ｎ排试管的试管架由一个送入装置运入主机体，在主机体中，由试管架移送装置移送时，用取出装置将试管架中的试管取出来。接着试管被运送机构运送。用一个拔出装置将每一个运送过来的带管塞的试管与管塞分开，即把试管和管塞夹住然后将管塞拔过来的带管塞的试管与管塞分开，即把试管和管塞夹住然后将管塞拔出，管塞拔出后，试管被运送机构继续移送。接着由插入装置将试管一排一排地插到由移送装置运送过来的空试管架中。预定排数的试管插入这个试管架中以后，便由运出装置将试管架从上述主机体中运出去。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于将管塞从试管中拔出来的自动装置，试管中装有所试验用的液体如血样之类。为了化验装在带塞子的试管中的液体，如血样，看看血液中是否有杆菌或者鉴别一下是哪种杆菌，就需要将试管上的管塞，比如橡皮塞拔出来，把液体分成几部分，分别送到不同的分析化验设备上去进行不同项目的化验。对于这些分析化验设备已经有人进行了研究。已经发展出应用现代技术的分析化验设备并且已在实际中加以使用。但是，对于一些所谓“准备工作”，如拔试管塞之类的工作仍然靠手工劳动，就象在大医院里所看到的那样。由工人拿着装有血样的试管一个一个地将管拔出来。目前还没有一种能够自动地将管塞从试管中拔出的装置。用人工拔出管塞的时候，如果操作不当就会在从试管中拔出管塞的时候，液体从试管中溅出来，这样就会溅到操作人员的手上，滴到地上。人工操作的时候还会出现试管落地破碎的情况。如果一旦发生了上述这些情况，就会恶化操作间的卫生条件。另外，用人工拔管塞的效率也低。当有一大批试管需要在某一个短时间内打开的话，就得有很多人参加这项工作。如果没有充足的劳动力，那么这种拔管塞的工作就得需要很长的时间。因此，本专利技术的目的就是要提供一种自动拔管塞的装置，这种装置可以将管塞从试管中平稳地拔出而不会出现液体从试管中溅出的现象，从而也就不会溅到操作人员手上，滴到地上或者试管落地破碎的情况，这样就可以保持操作间的卫生条件，同时也就可以在一个短时间内将大量的管塞从试管中拔出来。为了达到上述的目的，在本专利技术中采取了以下的措施。有一个带孔的试管架，带管塞的试管都插在这些孔中，排列成m行和n排。装满试管的试管架由一个试管架移送装置运到主机体中。当试管架正在向主机体中运送的时候，有一个试管取出装置将带管塞的试管一排一排地从试管架中取出。从试管架中取出的试管按照规定的顺序由主机体中设置的试管运送机构一个接一个地向前移送。在主机体中设置的一个管塞拔出装置将管塞与试管分开并将其从试管中拔出来。敞口的试管由试管运送机构继续向前运送。一定排数的敞口试管被运送到一个空的试管架那里，这个试管架是由试管架移送装置移动到试管运送机构的位置上。当所有这些试管都已插到试管架的孔中以后，就由试管架移送装置把这个试管架从主机体中移出。上面所讲的这种拔管塞的自动装置可以自动而可靠地将管塞从试管中拔出，不会出现液体从试管中溅出将操作人员的手弄脏或者滴到地上的情况，也不会发生试管落到地上的问题，从而可以保持操作间里的卫生条件，此外，这种拔管塞装置可以在短时间内将大量试管的管塞拔出来。换句话说，本专利技术的自动拔管塞装置具有一些优点，并且是过去不曾为人们所知道的。图1至图18所示是本专利技术的装置的一个实施例图1所示是本装置的透视图;图2所示是试管运送机构的运输机的透视示意图;图3是图2所示试管运送机构的运输机的侧视图;即从图2的左侧看去的视图;图4所示试管移送套筒的透视图，这个套筒呈空心圆筒形状，用于试管运送机构上;图5是试管移送套筒的侧视图;图6所示是试管移送套筒的顶视图;图7所示是插有试管的试管移送套筒的透视图;图8所示是试管移送套筒装在试管运送机构中的侧视图，套筒中还插有一个试管;图9和图10所示分别是挡杆装置的透视图和顶视图，挡杆装置用来在试管运送机构中将试管移送套筒停下来;图11所示是本装置所用的管塞拔出装置的正视图;图12至图14所示分别是管塞拔出装置的拔出杆的顶视图，底视图和侧视图;图15所示是管塞拔出装置所用夹具的顶视图，这个夹具用来将管塞夹住;图16至图18所示是管塞拔出装置的侧视图，说明这个装置是如何将管塞从试管中拔出来的。下面参看图1，标号1表示试管架送入装置，标号2表示试管架移送装置，标号3表示试管架运出装置。在图1中，标号4表示试管取出装置，标号5表示试管运送机构用来运送试管，标号6表示管塞拔出装置，而标号7表示试管插入装置。标号8所示是试管，而标号9表示试管架。标号10为主机体。在机体中设有一个程序控制器，这个控制器在图上未示，是日本Izumi Denki公司制造的“FA-1J”型程序控制器(以下简称控制器)用来对1-7项设备进行程序控制。试管架运入装置1用来移送试管架9，试管架中插有试管8，排列成m行，n排，试管架被移送到主机体10中。(在这个实施例中，试管排列成5行，共10排)。试管架运入装置1包括一个皮带运输机11，被传动在箭头A的方向移动，在皮带运输机11的两侧装有导板12a和12b，这两块导板相互平行。在导板12a和12b上分别安装有位置探测器如光敏元件13a，13b，用来探测试管架9是否已经进入主机体10中。试管架移送装置2包括皮带运输机21用来将进入机体10中的试管架9沿箭头B的方向移送，这个方向与箭头A所示方向相垂直，在这个皮带运输机21的两侧装有导板22a和22b，这两块导板相互平行。在导板22a和22b上分别安装有位置探测器，如光敏元件23a，23b，用来在移送装置2的运送过程中探测试管架9的位置，这些探测器在试管架9到达后给出信号，通过这些信号可以使皮带运输机21停止和开动。这个皮带运输机21也可以用几个运输机来代替，这几个运输机一个接一个布置起来。在这种情况下，最好是使运输机尽量靠近试管插入装置7，并且在必要的时候可以在反方向运转。试管架运出装置3用来将试管架9从机体10中运出去。试管架运出装置包括皮带运输机31，被传动在箭头C的方向运转，这个方向与箭头B所示方向相垂直，而与箭头A所示方向相平行，在皮带运输机31的两侧装有导板32a和32b，这两块导板相平行。在导板32a和32b上分别安装有位置探测器，如光敏元件33a，33b，用来探测试管架9是否已经从装置中运出去。试管取去装置4是用来将试管8从试管架9中取出来，试管架9是由试管架移送装置2移送到指定的位置上并且在这个位置上停下来，试管成排地从试管架中取出(即同时取出5个试管)，试管取出装置4包括一个传动装置(图上未示)，它的长臂41可以上下动作，也可在传动装置传动下在水平方向动作，在长臂41的下端装有气动的夹具43，夹具43具有五个C形卡爪42，当压缩空气操纵时这些卡爪可以打开和闭合。试管运送机构5包括试管移送通道51，这个通道的形状大体上象个方框结构，同时该通道还有一段51a以便改变试管的移送顺序。试管移送通道51架设在试管架移送装置2中间部分的上方，其位置是考虑不会妨碍试管架9的通过。试管移送通道51的结构是考虑使试管移送套筒52能够独立地在通道51中移动。后面将要说明，每一个试管移送套筒52可以在试管移送通道51中使试管8能够稳定地移送。在试管移送通道51的侧壁上装有一些位置探测器(比如光敏元件)及用于控制套筒52的气缸，位置探测器用来探测试管移送套筒52的位置。当试管8移动到指定的位置以后，就会由控制器(图上未示)操纵气缸来使套筒停止或者移动。这样，试管运送机构5便可以独立地成组地移送试管，每一组试管由五个试管8组成，这些试管是用试管取出装置4从试管架9中取出的。管塞拔出装置6可以单独地用于每一个试管8和试管上的管塞8a，将试管8与管塞8a分开，从而从试管8中将管塞8a拔出来，这一点将在后面详细介绍。试管插入装置7用来把已经拔掉管塞8a的试管8插到试管架中，即一排一排地插入试管架9′的孔中，试管是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来将盛有血样等类液体并用管塞塞住的试管的管塞自动拔出的装置，其特征在于包括下列部件：一个试管架送入装置用来将试管架送到主机体中，在试管架中装有一些试管排列成ｍ行，ｎ行；一个试管架移送装置用来将试架沿着主机体中的路线运送试管架； 一个试管取出装置用来将试管从上述试管架中取出，即在试管架由上述试管架移送装置运送的过程中，将试管一排一排地从试管架中取出；一个试管运送机构用来在试管被上述试管取出装置一排一排地取出以来，按照预定的次序将试管一个个地移送过去；一个 管塞拔出装置用来把由上述试管运送机构移送的每一个试管上的管塞从试管中拔出来，也就是将试管和管塞夹住然后将管塞从试管中拔出来；一个试管插入装置用来将试管一排一排地插到一个空的试管架中，这个试管架由上述的试管架移送装置进行移送，而试管是在拔 出了管塞以后由上述试管运送机构运送来的；一个试管架运出装置用来将上述的试管架从上述的机体中运出去，也就是在已经有一定排数的试管插入这个试管架以后，把它运出去。

【技术特征摘要】
JP 1986-8-27 131705/861.一种用来将盛有血样等类液体并用管塞塞住的试管的管塞自动拔出的装置，其特征在于包括下列部件一个试管架送入装置用来将试管架送到主机体中，在试管架中装有一些试管排列成m行，n行；一个试管架移送装置用来将试架沿着主机体中的路线运送试管架；一个试管取出装置用来将试管从上述试管架中取出，即在试管架由上述试管架移送装置运送的过程中，将试管一排一排地从试管架中取出；一个试管运送机构用来在试管被上述试管取出装置一排一排地取出以来，按照预定的次序将试管一个个地移送过去；一个管塞拔出装置用来把由上述试管运送机构移送的每一个试管上的管塞从试管中拔出来，也就是将试管和管塞夹住然后将管塞从试管中拔出来；一个试管插入装置用来将试管一排一排地插到一个空的试管架中，这个试管架由上述的试管架移送装置进行移送，而试管是在拔出了管塞以后由上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤照明，
申请(专利权)人：伊藤照明，
类型：发明
国别省市：JP[日本]