智能吸尘器制造技术

本发明专利技术公开了一种智能吸尘器，包括：遥控器，遥控器具有摄像头，摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体，智能吸尘器本体用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生活电器
，特别涉及一种智能吸尘器。
技术介绍
目前，随着生活水平的提高，智能吸尘器因操作简单、使用方便而深受欢迎。通常，在智能吸尘器的清扫模式中有重点清扫模式，用户需先将智能吸尘器搬到规定的清扫区域内，或者通过控制遥控器的方向键，将智能吸尘器移动到规定的清扫区域内，而后智能吸尘器在规定区域内以螺旋等方式对其规定的区域进行重点清扫。但是，在上述移动智能吸尘器的方式中，需要通过人力或控制遥控器的方向键进行移动，不能够实现快速移动，并且需要消耗用户的体力和精力，用户体验不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种智能吸尘器，能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。为了实现上述目的，本专利技术一方面实施例的智能吸尘器，包括:遥控器，所述遥控器具有摄像头，所述摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像;智能吸尘器本体，所述智能吸尘器本体用于对所述场景进行扫描，并根据预设参照物建立所述场景的地图，以及在接收到所述遥控器发送的图像后，识别所述图像在所述地图中的位置，并根据所述图像在所述地图中的位置移动至所述目标区域以执行相应的命令。根据本专利技术实施例的智能吸尘器，通过智能吸尘器本体对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。另外，根据本专利技术上述智能吸尘器还可以具有如下附加的技术特征:在本专利技术的一个实施例中，所述智能吸尘器本体根据所述图像在所述地图中的位置移动至所述目标区域以执行相应的命令，具体包括:确定所述智能吸尘器本体在所述地图中的当前位置;根据所述图像在所述地图中的位置和所述智能吸尘器本体在所述地图中的当前位置进行路径规划;根据规划的路径移动至所述目标区域。在本专利技术的一个实施例中，所述目标区域至少包括清扫区域、回航区域和安保区域，所述遥控器还用于向所述智能吸尘器本体发送控制命令，所述控制命令包括清扫命令、回航命令和安保命令，其中，当所述控制命令为清扫命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述清扫区域后，执行清扫命令，当所述控制命令为回航命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述回航区域进行充电，当所述控制命令为安保命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述安保区域后进行监控。在本专利技术的一个实施例中，所述智能吸尘器本体在执行所述安保命令时由自身的蓄电池供电，并在判断所述蓄电池的电量低于预设值后，自动移至所述回航区域进行充电，并在充电完成后，返回所述安保区域进行监控。在本专利技术的一个实施例中，所述智能吸尘器本体在移动至所述回航区域准备充电时，还用于判断所述回航区域是否存在充电电源，如果否，则进行提示。在本专利技术的一个实施例中，所述智能吸尘器本体上具有卡槽，所述遥控器设置在所述卡槽内。在本专利技术的一个实施例中，所述卡槽具有预定的倾斜角度。在本专利技术的一个实施例中，所述智能吸尘器本体上具有卡扣，所述遥控器设置在所述卡扣上。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】图1是根据本专利技术一个实施例的智能吸尘器的方框示意图。图2是根据本专利技术一个实施例的智能吸尘器的遥控器的反面示意图。图3是根据本专利技术一个实施例的智能吸尘器的遥控器的正面示意图。图4是根据本专利技术一个实施例的智能吸尘器的示意图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的智能吸尘器。图1是根据本专利技术一个实施例的智能吸尘器的方框示意图。如图1所示，该智能吸尘器包括:遥控器100和智能吸尘器本体200。其中，遥控器100具有摄像头，摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体200用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器100发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。具体地，如图2-3所示，遥控器100可以包括摄像头10、扫描区20、显示屏30和按键40。遥控器100的反面包含摄像头10和扫描区20，遥控器100的正面包含显示屏30和按键40。在本专利技术的实施例中，预设参照物可以根据实际情况进行标定，预设参照物可为场景地面上的裂痕或场景地面上的特殊图案等。场景也可以根据实际情况进行标定，场景可以为办公室、卧室或客厅等。其中，预设参照物可为多个。可以理解的是，场景地图可以在初次使用智能吸尘器之前建立，也可以在初次使用智能吸尘器的过程中建立，例如，可以在初次使用智能吸尘器的过程中，采用过程记录方式建立场景地图。在本专利技术的一个实施例中，智能吸尘器本体上具有传感器，传感器位于智能吸尘器本体的底盘上。其中，传感器可为摄像头。具体而言，当初次使用智能吸尘器时，智能吸尘器本体200开启底盘上的传感器(例如，摄像头)，并进入常规清扫模式，智能吸尘器本体200开始对场景(例如，室内)进行清扫，在智能吸尘器本体200清扫过程中，通过自身底盘上的传感器扫描地面并生成图像，并且智能吸尘器本体200可以将获取的第一个预设参照物(例如，场景地面上的特殊图案)的当前位置设置为坐标原点建立坐标系，如正右手坐标系，并将后续获取的预设参照物的坐标记录在建立的正右手坐标系中。当智能吸尘器本体200完成一次清扫任务时，场景地图建立完毕，并将其进行存储。其中，在场景地图中建立的正右手坐标系可以在智能吸尘器本体200工作过程中辅助其定位。当扫智能吸尘器本体200再次执行清扫任务时，可以根据建立的场景地图进行清扫。 在本专利技术的一个实施例中，智能吸尘器本体200根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令，具体包括:确定智能吸尘器本体200在地图中的当前位置;根据图像在地图中的位置和智能吸尘器本体200在地图中的当前位置进行路径规划;根据规划的路径移动至目标区域。具体地，当智能吸尘器本体200接收到由遥控器100发送过来的目标区域的拍摄图像时，智能吸尘器本体200可以优先确定自身在当前场景地图中的具体位置(例如，坐标点)，然后将接收到的目标区域的拍摄图像与智能吸尘器本体200自身构建的场景地图进行对比，而后判断目标区域的拍摄图像是否为场景地图中的某个区域。如果是，则智能吸尘器本体200根据场景地图中的目标区域和智能吸尘器本体200当前所在场景地图中的位置计算移位，规划到达上述目标区域最短的路径，最后智能吸尘器本体200根据规划的路径移动至目标区域;如果否，则智能吸尘器本体200将提醒用户拍摄的目标区域不在上述场景地图中。其中，提醒用户的方式可以为语音提示。在本专利技术的一个实施例中，目标区域至少包括清扫区域、回航区域和安保区域，遥控器100还用于向智能吸尘器本体200发送控制命令，控制命令包括清扫命令、回航命令和安保命令，其中，当控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能吸尘器，其特征在于，包括：遥控器，所述遥控器具有摄像头，所述摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体，所述智能吸尘器本体用于对所述场景进行扫描，并根据预设参照物建立所述场景的地图，以及在接收到所述遥控器发送的图像后，识别所述图像在所述地图中的位置，并根据所述图像在所述地图中的位置移动至所述目标区域以执行相应的命令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余庆镐，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32