本发明专利技术公开了两栖式清淤机，包括机身、支撑装置、位于机身前端的挖掘装置和位于机身底部的行走机构，所述机身尾部还设有推动装置，所述支撑装置包括分别在机身前后设置的前支撑装置和后支撑装置。该两栖式清淤机可以水陆两栖作业，可现实清淤、清杂等功能；可以实现岸边植物清理收集；水面水底杂物清理；河床淤泥杂物清理。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清淤机，具体是一种两栖式清淤机。
技术介绍
由于受生活习惯的影响和对环境卫生的不重视，我国为保障农田灌溉、排涝的池塘河道，遭受生活垃圾、作物秸杆及其他杂物的污染，严重影响了农田水源的质量，富营养化、重金属污染等等都降低农作物的品质。同时河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复农田池塘、河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，急需农田池塘、河道清淤疏浚机械，但是现有的清淤机功能单一，只能进行陆上清淤或者水下清淤，不能同时适用两种工作环境。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可以完成水底杂物、淤泥清理，还可以完成岸边植物清理收集的两栖式清淤机。本专利技术采用以下技术方案:两栖式清淤机，包括机身、支撑装置、位于机身前端的挖掘装置和位于机身底部的行走机构，所述机身尾部还设有推动装置，所述支撑装置包括分别在机身前后设置的前支撑装置和后支撑装置。进一步的，所述前支撑装置包括两根向机身两侧展开的前液压支撑杆，所述前液压支撑杆包括前支撑脚、支撑底板和支撑油缸，所述前支撑脚的前端与支撑底板固定，后端固定于机身上，所述支撑油缸的一端与机身固定，另一端与前支撑脚靠近后端的部位活动连接，所述前支撑脚的后端与支撑油缸之间通过油缸底座连接。进一步的，所述后支撑装置包括位于机身后端的两根后液压支撑杆，所述后液压支撑杆包括长油缸、小油缸和撑头，所述长油缸的一端与撑头连接，中部与小油缸活动连接，所述长油缸和小油缸分别通过长油缸座和小油缸底座固定在机身上。进一步的，所述推动装置是在机身尾部设置的通过液压系统控制的螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器上设有罩壳。进一步的，所述行走机构包括履带、驱动链轮和被动链轮，所述驱动链轮和被动链轮之间设有一组过渡轮和一组承重轮，所述过渡轮和承重轮侧面设有防护板，所述履带围绕在驱动链轮、被动链轮、过渡轮和承重轮的外侧，所述驱动链轮通过驱动马达带动履带和被动链轮转动，进而使清游机向前行走。进一步的，所述挖掘装置包括挖泥臂座转盘、大臂、小臂和反铲式挖泥斗，所述挖泥臂座转盘固定于挖泥臂座支撑架上，所述大臂通过第一油缸与挖泥臂座支撑架连接，所述大臂和小臂之间通过第二油缸连接，所述小臂通过第三油缸与挖泥斗连接，所述挖泥臂座支撑架固定于机身的前端。进一步的，所述机身底部还设有机身调节装置，所述机身调节装置包括位于机身底部左右两侧的四个升降油缸和油缸固定座，通过四个油缸实现机身前、后、左、右倾斜。本专利技术的优点是:该两栖式清淤机底部设有四个油缸，可实现机身前、后、左、右倾斜，适应各种工作环境。机身前后均设有两根液压支撑杆，通过油缸可自由调节角度，能支撑机器水中作业并实现小距离位移(通过改变后液压支撑杆支撑角度可实现机具小范围位移)。挖掘装置采用反铲式挖泥斗，由液压系统控制挖掘动作的实现，兼有陆地单斗挖掘机和水中单斗挖泥船的特点，还兼其优点，不但可以完成水底杂物、淤泥清理，还可以完成岸边植物清理收集，操作简便，工作效率高，挖掘后的淤泥等杂物堆放至河岸边或者是专用的收集船中，便于转运处理。该两栖式清淤机水陆两栖作业，挖掘斗形式多样，更换便捷，可现实清淤、清杂等功能;可以实现岸边植物清理收集;水面水底杂物清理;河床淤泥杂物清理，水陆打粧保塌(通过更换两栖式清淤机的挖掘斗，可以实现打粧的功能)。【附图说明】图1是本专利技术的立体结构示意图； 图2是本专利技术的正视图； 图3是图2的右视图； 图4是图2的俯视图； 图5是本专利技术前支撑装置的结构示意图； 图6是本专利技术后支撑装置的结构示意图； 图7是本专利技术行走机构的结构示意图； 图8是本专利技术挖掘装置的结构示意图； 图9是本专利技术机身调节装置的结构示意图； 图中，1、机身，2、挖掘装置，21、挖泥臂座转盘，22、大臂，23、小臂，24、反铲式挖泥斗，25、挖泥臂座支撑架，26、第一油缸，27、第二油缸，28、第三油缸，3、行走机构，31、履带，32、驱动链轮，33、被动链轮，34、过渡轮，35、承重轮，36、防护板，37、驱动马达，4、推动装置，41、螺旋桨推进器，42、罩壳，5、前支撑装置，51、前支撑脚，52、支撑底板，53、支撑油缸，54、油缸底座，6、后支撑装置，61、长油缸，62、小油缸，63、撑头，64、长油缸座，65、小油缸底座，7、升降油缸，8、油缸固定座，9、控制室，10、齿轮栗，11、柴油机，12、滑块。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明，但本专利技术的保护范围不限于此。如图1至图4所示，两栖式清淤机，包括机身1(船型结构)、支撑装置、位于机身1前端的挖掘装置2和位于机身1底部的行走机构3，机身尾部还设有推动装置4，支撑装置包括分别在机身1前后设置的前支撑装置5和后支撑装置6，在船型机身的上面设有控制室9。该两栖式清淤机水陆两栖作业，可现实清淤、清杂等功能。如图1和图5所示，前支撑装置5包括两根前液压支撑杆，前液压支撑杆为方管结构，向机身两侧展开支撑，单边支撑长度1.6米;前液压支撑杆包括前支撑脚51、支撑底板52和支撑油缸53，前支撑脚51的前端与支撑底板52固定，后端固定于机身1上，支撑油缸53的一端与机身1固定，另一端与前支撑脚当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
两栖式清淤机，其特征在于，包括机身、支撑装置、位于机身前端的挖掘装置和位于机身底部的行走机构，所述机身尾部还设有推动装置，所述支撑装置包括分别在机身前后设置的前支撑装置和后支撑装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高仁杰，黄盛杰，邱建兴，顾卫兵，刘卫华，沈启扬，
申请(专利权)人：江苏兴农环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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