一种遥控小型物流拖车制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控小型物流拖车，包括车体、车轮、围栏、控制器、行走控制模块和电源，其中车体整体为平板状结构；车轮设于车体下方；围栏设于车体上方并沿车体四周边缘设置为长方体结构；控制器设于围栏外部，控制器包括主控模块、无线通信模块、天线和存储模块；行走控制模块包括控制车轮的步进电机和转向控制模块，步进电机和转向控制模块的分别与主控模块的输出端相连；电源分别与控制器、步进电机和转向控制模块相连以用于供电。本发明专利技术实现了无需配备牵引车即可自行行走，同时实现了用户通过远程终端对拖车的行进和转向进行控制，极大地缩减了设备和人力成本，还避免了使用柴油等传统能源对环境的污染，符合当前建设节约型社会的理念。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于物流的拖车挂车领域，尤其是一种遥控小型物流拖车。
技术介绍
物流拖车又称平板车、全挂平板车、全挂车、平板挂车等，是现代物流运输重要的工具，它具有承重能力强效率高等优势，可由一辆牵引车牵引一辆或一辆以上的全挂车组合而成的物流拖车列车，适用于工厂、码头、港口、仓库等场区内大宗货物周转运输。物流拖车列车与普通汽车相比，具有以下优点:1)运输效率高，一般全挂汽车列车的装载质量是普通货车的1 一2倍;2)制造成本低，一般一辆全挂车要比相同吨位的货车制造成本低50 % -60%；3)燃料消耗低——百吨公里燃料消耗比货车单车低40% ;4)结构简单，维修方便、维修费用低，而且对于一般货车不需改装即可拖挂；5)可摘挂后，较长期的作为储存单元使用。由于传统的物流拖车本身无动力，需要使用叉车、牵引车牵引，当货物比较少的时候，牵引车的重量远大于货物质量，同时若需要将货物需要送达不同的地方，则需要牵引车跑遍所有地方，一定程度上造成了资源浪费；同时，每一辆牵引车都需要配备司机，限制了人力成本。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题，本专利技术提出了一种遥控小型物流拖车。本专利技术的技术方案为:一种遥控小型物流拖车，包括车体、车轮、围栏、控制器、行走控制模块和电源，其中:所述车体整体为平板状结构；所述车轮设于车体下方；所述围栏设于车体上方并沿车体四周边缘设置为长方体结构；所述控制器设于围栏外部，所述控制器包括主控模块、无线通信模块、天线和存储丰旲块;所述行走控制模块包括控制车轮的步进电机和转向控制模块，所述步进电机和转向控制模块的分别与主控模块的输出端相连；所述电源分别与控制器、步进电机和转向控制模块相连以用于供电。进一步地，所述围栏上设有通过枢轴连接的围栏门，所述围栏上设有气缸，所述气缸的伸缩杆顶端与围栏门相连，还包括与主控模块和气缸分别相连的气缸控制模块，所述气缸控制模块通过电源供电。进一步地，所述控制器还包括与主控模块相连的显示屏和输入模块。进一步地，所述控制器还包括与主控模块相连的GPS模块。进一步地，所述控制器还包括与主控模块相连的声光报警模块。进一步地，所述控制器还包括与主控模块相连的USB接口。进一步地，还包括设于围栏顶部并与主控模块相连的摄像头，且所述摄像头通过电源供电。进一步地，所述车体一端还设有牵引环，所述牵引环通过轴销可活动地连接在车体上。进一步地，所述无线通信模块为GPRS模块、3G模块或4G模块，所述主控模块为ARM芯片。本专利技术通过集成电源、步进电机和转向控制模块，实现了无需配备牵引车即可自行行走；同时集成远程无线通信模块和主控模块，用户可通过远程终端与控制器进行远程无线通信，进而通过主控模块实现对拖车的步进电机和转向控制模块进行控制，从而实现对拖车的行进和转向进行控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:①本专利技术实现无需配置牵引车即可自行行走，同时通过远程控制拖车的行进和转向，实现了工厂、码头、港口、仓库等场区内的短距离、智能化物流运输，极大地缩减了设备和人力成本，符合当前建设节约型社会的理念，具有很好的市场前景；②本专利技术通过在控制器内集成存储模块，实现了对运输记录的电子化存储备份，以用于将来查询，避免了信息丢失；③与采用柴油作为燃料的牵引车相比，本专利技术采用电能作为驱动能源，不会对环境造成污染，同时能效更高，更加符合时代需求。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的控制原理结构框图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本专利技术中的技术方案进一步说明。如图1、图2所示，本专利技术包括车体1、车轮2、围栏3、控制器4、行走控制模块和电源，其中:所述车体1整体为平板状结构，所述车轮2设于车体1的下方，所述围栏3设于车体1的上方并沿车体1的四周边缘设置为长方体结构，通过设置围栏3可以增加载货容量并防止货物掉落；所述控制器4设于围栏1的外部，所述控制器4包括主控模块和分别与主控模块相连的无线通信模块、存储模块、显示屏、输入模块、GPS模块、声光报警模块、USB接口，以及与无线通信模块相连的天线，所述无线通信模块为GPRS模块、3G模块或4G模块，所述主控模块为ARM芯片;所述主控模块通过无线通信模块和天线与远程终端进行通信;所述存储模块用于存储运输记录信息以供查询;所述显示屏和输入模块用于实现人机交互;所述GPS模块用于实时获取位置信息以避免拖车丢失;所述声光报警模块用于通过声光的形式向外发出警示信号，如电源动力不足或其他故障时向工作人员发出警示信号;所述USB用于接入外部设备如电子扫描枪对货物进行扫描并将货物信息存储到存储模块进行备份，还可接入外部存储设备对存储模块的信息进行下载，使得系统功能更加完善；所述行走控制模块包括控制车轮的步进电机和转向控制模块，所述步进电机和转向控制模块的分别与主控模块的输出端相连；所述围栏3上设有通过枢轴连接的围栏门31，所述围栏3上设有气缸5，所述气缸5的伸缩杆51的顶端与围栏门31相连，还包括与主控模块和气缸4分别相连的气缸控制模块；所述围栏3的顶部还设有与主控模块相连的摄像头6，用于监控拖车运行情况和货物的实时状态，并将监控信息存储到存储模块以供查询；所述电源分别与控制器4、步进电机、转向控制模块、气缸控制模块和摄像头6相连以用于供电；所述车体1的一端还设有牵引环11，所述牵引环11通过轴销可活动地连接在车体1上，以供当电源故障时可通过牵引车对拖车进行牵引；以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种遥控小型物流拖车，其特征在于:包括车体、车轮、围栏、控制器、行走控制模块和电源，其中: 所述车体整体为平板状结构； 所述车轮设于车体下方； 所述围栏设于车体上方并沿车体四周边缘设置为长方体结构； 所述控制器设于围栏外部，所述控制器包括主控模块、无线通信模块、天线和存储模块； 所述行走控制模块包括控制车轮的步进电机和转向控制模块，所述步进电机和转向控制模块的分别与主控模块的输出端相连； 所述电源分别与控制器、步进电机和转向控制模块相连以用于供电。2.如权利要求1所述的一种遥控小型物流拖车，其特征在于:所述围栏上设有通过枢轴连接的围栏门，所述围栏上设有气缸，所述气缸的伸缩杆顶端与围栏门相连，还包括与主控模块和气缸分别相连的气缸控制模块，所述气缸控制模块通过电源供电。3.如权利要求1所述的一种遥控小型物流拖车，其特征在于:所述控制器还包括与主控模块相连的显示屏和输入模块。4.如权利要求1所述的一种遥控小型物流拖车，其特征在于:所述控制器还包括与主控模块相连的GPS模块。5.如权利要求1所述的一种遥控小型物流拖车，其特征在于:所述控制器还包括与主控模块相连的声光报警模块。6.如权利要求1所述的一种遥控小型物流拖车，其特征在于:所述控制器还包括与主控模块相连的USB接口。7.如权利要求1所述的一种遥控小型物流拖车，其特征在于:还包括设于围栏顶部并与主控模块相连的摄像头，且所述摄像头通过电源供电。8.如权利要求1所述的一种遥控小型物流拖车，其特征在于:所述车体一端还设有牵引环，所述牵弓I环通过轴销可活动地连接在车体上。9.如权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控小型物流拖车，其特征在于：包括车体、车轮、围栏、控制器、行走控制模块和电源，其中：所述车体整体为平板状结构；所述车轮设于车体下方；所述围栏设于车体上方并沿车体四周边缘设置为长方体结构；所述控制器设于围栏外部，所述控制器包括主控模块、无线通信模块、天线和存储模块；所述行走控制模块包括控制车轮的步进电机和转向控制模块，所述步进电机和转向控制模块的分别与主控模块的输出端相连；所述电源分别与控制器、步进电机和转向控制模块相连以用于供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：喻一桂，喻彬，廖玲英，
申请(专利权)人：重庆马盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85