本发明专利技术涉及物流中的搬运装卸设备领域，尤其是涉及一种用于移动平台的旋转升降装置。包括电机、电磁离合器、升降齿轮副、旋转齿轮副、升降丝杠、升降螺母、导向装置和工作台；电机驱动旋转齿轮副旋转，或通过电磁离合器同时驱动旋转齿轮副与升降齿轮副旋转；旋转齿轮副与工作台固定连接，带动工作台旋转；升降螺母与升降丝杠螺纹连接，且导向装置限制升降螺母的转动，使升降丝杠转动时驱动升降螺母做直线运动，从而使升降螺母带动工作台升降。本发明专利技术使旋转升降装置从移动平台的旋转运动中独立出来，在移动平台不转的情况下实现自身的旋转及升降运动或者在移动平台旋转的情况下保持不转并实现升降运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流中的搬运装卸设备领域，尤其是涉及一种用于移动平台的旋转升降装置。
技术介绍
在现代物流仓储环境，采用可移动搬运平台来代替人工已经比较普遍。在仓储搬运过程中，为了保持货物的完好性以及提高运输效益，不要求大体积或者较重的货物在转弯时跟着移动平台一起旋转。为了和其它动作环节进行有效的衔接，在装货、取货或者其他特定场合下，要求料架的朝向可调。由于各种环境下的应用，要求移动平台上的升降装置能够比较灵活、智能和易于控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于移动平台的旋转升降装置，使该旋转升降装置从移动平台的旋转运动中独立出来，在移动平台不转的情况下实现自身的旋转及升降运动或者在移动平台旋转的情况下保持不转并实现升降运动。本专利技术提供的用于移动平台的旋转升降装置，包括电机、电磁离合器、升降齿轮副、旋转齿轮副、升降丝杠、升降螺母、导向装置和工作台；所述电机驱动旋转齿轮副旋转，或通过电磁离合器同时驱动旋转齿轮副与升降齿轮副旋转；所述旋转齿轮副与工作台固定连接，带动工作台旋转；所述升降齿轮副与升降丝杠固定连接，升降螺母与升降丝杠螺纹连接，且导向装置限制升降螺母的转动，使升降丝杠转动时驱动升降螺母做直线运动，从而使升降螺母带动工作台升降。进一步的，所述导向装置包括导向滑块以及竖向的导向柱;所述导向滑块套装在导向柱上，且导向滑块与所述升降螺母固接。进一步的，所述的用于移动平台的旋转升降装置还包括升降组件;所述升降组件为套筒式结构，其上端与工作台固接，下端与旋转齿轮副的从齿轮固接。进一步的，所述升降组件的内壁固接升轴承和降轴承;所述升降螺母卡在所述升轴承与降轴承之间，通过升轴承与降轴承带动升降组件运动。进一步的，所述旋转齿轮副的主齿轮厚度较大，旋转齿轮副的从齿轮厚度较小，所述旋转齿轮副的从齿轮在升降时始终与旋转齿轮副的主齿轮保持啮合。进一步的，所述电机的输出端与主动轴连接;所述电磁离合器、升降齿轮副的主齿轮以及旋转齿轮副的主齿轮依次安装在所述主动轴上。进一步的，所述电磁离合器与旋转齿轮副的主齿轮与所述主动轴为固定连接，所述升降齿轮副的主齿轮通过轴承与所述主动轴连接。进一步的，所述电磁离合器包括衔铁，在通电时，电磁离合器通过吸力带动升降齿轮副的主齿轮一起转动。进一步的，在移动平台不转动且电磁离合器不通电时，电机带动旋转齿轮副转动，从而带动工作台旋转；在移动平台不转动且电磁离合器通电时，电机带动旋转齿轮副转动，从而带动工作台旋转；同时电磁离合器带动升降齿轮副转动，从而通过升降丝杠带动升降螺母做直线运动，带动工作台升降。进一步的，在移动平台转动且电磁离合器不通电时，电机带动旋转齿轮副以与移动平台转速相同、转向相反的方式旋转，从而使工作台在移动平台旋转的同时对地不作旋转运动；在移动平台转动且电磁离合器通电时，电机带动旋转齿轮副以与移动平台转速相同、转向相反的方式旋转；同时电磁离合器带动升降齿轮副转动，从而通过升降丝杠带动升降螺母做直线运动，带动工作台在移动平台旋转的同时对地不作旋转运动，只作升降运动。本专利技术的有益效果为:本专利技术优化了旋转升降装置，利用电磁离合器的通断电来实现是否作升降运动的转换，利用移动平台和电机的旋转是否抵消来实现是否让该装置对地不旋转的转换，从而实现四种工作方式。该装置制作简便，成本较低，功能多样，便于控制，可应用于物流仓储、生产制造、图书馆和邮局等领域。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的用于移动平台的旋转升降装置的整体轴侧视图；图2为图1所示的用于移动平台的旋转升降装置的左视图；图3为图2中A-A面的剖面图；附图标记:1-电机；2-第一安装板；3-第一定距套；4-主动轴；5-离合器安装座；6-第二安装板；701-电磁离合器铁芯；702-电磁离合器壳体；703-衔铁；801-升降齿轮副主齿轮；802-升降齿轮副从齿轮； 901-主动轴下轴承；902-主动轴上轴承；1001-旋转齿轮副主齿轮；1002-旋转齿轮副从齿轮； 11-轴承座；12-第二定距套；13-工作台；14-升降组件；1501-升降丝杠；1502-升降螺母；1601-升轴承；1602-降轴承；1701-导向滑块；1702-导向滑块；1703-导向柱；18-固定轴承；19-固定螺钉。【具体实施方式】下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的用于移动平台的旋转升降装置的整体轴侧视图；图2为图1所示的用于移动平台的旋转升降装置的左视图；图3为图2中A-A面的剖面图。该用于移动平台的旋转升降装置主要包括电机1、电磁离合器、升降齿轮副、旋转齿轮副、升降丝杠1501、升降螺母1502、导向装置和工作台13。电机I固定在第一安装板2上，并且电机I的输出轴和主动轴4直接连接。主动轴4上依次连接有电磁离合器、升降齿轮副主齿轮801以及旋转齿轮副主齿轮1001。其中，电磁离合器安装在第二安装板6上，包括电磁离合器壳体702、设置在电磁离合器壳体702内的电磁离合器铁芯701以及设置在电磁离合器壳体702外部的衔铁703。电磁离合器壳体702与衔铁703均与主动轴4固定连接。升降齿轮副主齿轮801通过主动轴下轴承901与主动轴4连接，且升降齿轮副主齿轮801能够在电磁离合器通电时，在衔铁703的吸力作用下，随着衔铁703—起转动。旋转齿轮副主齿轮1001设置在升降齿轮副主齿轮801上方，与主动轴4固定连接。主动轴4的上端设置主动轴上轴承902和轴承座11。其中，轴承座11通过第二定距套12固定于第二安装板6上。第二安装板6通过固定螺钉19固定于移动平台上，且第一安装板2通过第一定距套3固定于第二安装板6上。升降齿轮副主齿轮801与升降齿轮副从齿轮802外啮合，并且升降齿轮副主齿轮801的中心孔与主动轴轴承下轴承901的外圈当前第1页1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，包括电机、电磁离合器、升降齿轮副、旋转齿轮副、升降丝杠、升降螺母、导向装置和工作台；所述电机驱动旋转齿轮副旋转，或通过电磁离合器同时驱动旋转齿轮副与升降齿轮副旋转；所述旋转齿轮副与工作台固定连接，带动工作台旋转；所述升降齿轮副与升降丝杠固定连接，升降螺母与升降丝杠螺纹连接，且导向装置限制升降螺母的转动，使升降丝杠转动时驱动升降螺母做直线运动，从而使升降螺母带动工作台升降。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁培江，宋博，蔡鹦，朱前成，林敏青，麦拉图，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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