一种电机控制方法及空调技术

本发明专利技术公开了一种电机控制方法及空调，用于解决对于电机的角速度的调节效果较差的技术问题。所述方法包括：确定所述电机当前的频率属于第一频率范围；其中，所述电机的频率被划分为M个频率范围，所述第一频率范围是所述M个频率范围中的任意一个，M为正整数；确定与所述第一频率范围对应的KP和KI；其中，KP为比例积分PI调节中的比例系数，KI为PI调节中的积分系数；根据确定的KP和KI，对所述电机的角速度进行PI调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及电子
，尤其设及一种电机控制方法及空调。
技术介绍
PI (proportional integral，比例积分)调节，可W在系统出现偏差的时候立即产 生调节作用W减小偏差，起到消除系统误差的作用，PI调节方式作为电机控制领域的一种 较为常用的调节方式，可W用于对电机计算模型中的速度环和电流环进行调节，而作为PI 调节中的重要系数，比例系数时和积分系数Κι对于PI调节的影响也比较大。 目前，在电机的运行过程中，一般是采用同一组Κρ和Κι对电机的角速度进行ΡΙ调 节。然而，当电机的运行频率较低时，电机的反电动势也较低，由于噪音等因素的影响，将导 致反电动势的检测不太准确，当电机的运行频率较高时，容易进入过调制，过调制的调节方 式一般与线性调制的调节方式也会有所差异，所W，如果在电机的整个运行过程中都采用 同一组Κρ和Κι进行ΡΙ调节的话，对于电机的角速度的调节效果也会较差，容易造成电机工作 电流和频率不稳的情况发生，还可能导致电机工作状态很不稳定。
技术实现思路
本申请提供一种电机控制方法及空调，用于解决对于电机的角速度的调节效果较 差的技术问题。 第一方面，提供一种电机控制方法，包括： 确定所述电机当前的频率属于第一频率范围；其中，所述电机的频率被划分为Μ个 频率范围，所述第一频率范围是所述Μ个频率范围中的任意一个，Μ为正整数； 确定与所述第一频率范围对应的Κρ和Κι ;其中，Κρ为比例积分ΡI调节中的比例系 数，Κι为ΡΙ调节中的积分系数；[000引根据确定的Κρ和Κι，对所述电机的角速度进行ΡΙ调节。 第二方面，提供一种空调，包括： 电机； 处理器，与所述电机连接，用于确定所述电机当前的运行频率属于第一频率范围； 确定与所述第一频率范围对应的Κρ和Κι; W及根据确定的Κρ和Κι，对所述电机的角速度进行 ΡΙ调节;其中，时为比例积分ΡΙ调节中的比例系数，Κ功ΡΙ调节中的积分系数;所述电机的运 行频率被划分为Μ个频率范围，所述第一频率范围是所述Μ个频率范围中的任意一个，Μ为大 于1的整数。 本申请中，可W将电机的运行频率划分为Μ个频率范围，再根据与电机当前的运行 频率对应的第一频率范围，确定对应的比例系数Κρ和积分系数Κι，再通过对应的Κρ和Κι对电 机的角速度进行ΡΙ调节，也就是说，可W根据电机的运行频率进行分频率段的ΡΙ调节，在不 同的频率段采用不同的时和Κι对电机的角速度进行ΡΙ调节，W达到分频率段控制的目的。 在不同的频率段采用对应的时和Κι进行ΡΙ调节，可W尽量与电机的当前实际运行 状态相符，运样可w尽量提高调节的准确性，w达到快速稳定的控制目的，增强对电机的角 速度的调节效果。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据提 供的附图获得其他的附图。[001引图巧本专利技术实施例中电机控审巧法的流程图； 图2为本专利技术实施例中空调的结构示意图。【具体实施方式】 本申请提供一种电机的电机控制方法及空调，用于解决对于电机的角速度的调节 效果较差的技术问题。[001引为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的技术方案总体思路如下： 本申请中，可W将电机的运行频率划分为Μ个频率范围，再根据与电机当前的运行 频率对应的第一频率范围，确定对应的比例系数Κρ和积分系数Κι，再通过对应的Κρ和Κι对电 机的角速度进行ΡΙ调节，也就是说，可W根据电机的运行频率进行分频率段的ΡΙ调节，在不 同的频率段采用不同的Κρ和Κι对电机的角速度进行ΡΙ调节，W达到分频率段控制的目的。 在不同的频率段采用对应的Κρ和Κι进行ΡΙ调节，可W尽量与电机的当前实际运行 状态相符，运样可W尽量提高调节的准确性，W达到快速稳定的控制目的，增强对电机的角 速度的调节效果。 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本专利技术实施例中 的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅 是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在 不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可W相互任意组合。并且，虽然在流 程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可不同于此处的顺序执行所示出或描述 的步骤。 另外，本文中术语"和/或"，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可W存在 二种关系，例如，A和/或Β，可W表不：单独存在A，同时存在A和Β，单独存在Β运二种情况。另 夕h本文中字符7"，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种"或"的关系。 本专利技术实施例中的电机可W是永磁无刷直流电机，例如该电机可W使用在空调设 备中。 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图W及具体的实施方式对上 述技术方案进行详细的说明。 请参见图1，本专利技术实施例提供一种电机控制方法，该方法的流程描述如下。 步骤101:确定电机当前的运行频率属于第一频率范围；其中，电机的运行频率被 划分为Μ个频率范围，第一频率范围是所述Μ个频率范围中的任意一个。其中，Μ为正整数，例 如可W为1，2,3,4,等等，较优地，为了使得可W将电机的运行频率划分为多个频率段再分 别W对应的Kp和Κι进行PI调节，Μ可W为大于1的整数。电机的运行频率，例如可W表示电机1秒内的转数，运行频率的单位可W是转数/ 秒，或者也可W是ΗΖ(赫兹）。[002引可选的，可W将电机的运行频率划分Μ个频率范围。例如，可W将电机的运行频率 划分为3个频率范围，例如可W将小于等于20ΗΖ的频率段称作是低频率范围，将20ΗΖ到70监 的频率段称作是中频率范围，将大于等于70监的频率段称作是高频率范围，等等，而本专利技术 实施例中的第一频率范围可W是上述3个频率范围中的任意一个。步骤102:确定与第一频率范围对应的Κρ和Κι。 在确定当前的运行频率属于第一频率范围之后，可W确定与第一频率范围对应的 Κρ和Κι，具体来说，本专利技术实施例中的确定Κρ和Κι，是指确定Κρ的值W及确定Κι的值，例如确 定Κρ的值是2，Κι的值是1.5,等等。 可选的，至少可W通过W下两种方式确定与第一频率范围对应的Κρ和Κι。第一种方式.[00削可选的，确定与第一频率范围对应的Κρ和Κι，包括： 查询预先存储的频率范围与Κρ、Κι的对应关系，确定与第一频率范围对应的Κρ和 Κι。 也就是说，可W预先储存与Μ个频率范围分别对应的Μ组Κρ、ΚΙ的对应关系，而对应 关系例如可W是指一张对应关系表，例如如表1。 表1 其中，频率可W根据不同的电机的性能对应设置，而Κρ和Κι可W尽量按照Κρ是Κι的 20~30倍的经验值进行大概设定。 通过直接查找对应关系的方式，可W直接快速获得与第一频率范围对应的Κρ和Κι， 运样可W便于快速实现PI调节的转换，W尽量提高PI调节的准确性和及时性。 另外，在低频率段，由于反电动势很小W及控制电压很小，造成基于反电动势模型 检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制方法，其特征在于，包括：确定所述电机当前的运行频率属于第一频率范围；其中，所述电机的运行频率被划分为M个频率范围，所述第一频率范围是所述M个频率范围中的任意一个，M为正整数；确定与所述第一频率范围对应的KP和KI；其中，KP为比例积分PI调节中的比例系数，KI为PI调节中的积分系数；根据确定的KP和KI，对所述电机的角速度进行PI调节。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃，涂小平，刘启武，高向军，王声纲，朱绯，程远银，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51