工作平台调平系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于高空作业车辆的工作平台调平系统，所述工作平台调平系统包括：倾斜传感器，用于检测工作平台相对于水平面的倾斜角度；水平角度调节机构，用于推动工作平台绕一个轴旋转，以便调节工作平台的水平角度；和控制器，用于控制水平角度调节机构。所述控制器根据倾斜传感器检测的倾斜角度，指令水平角度调节机构推动工作平台旋转，从而使工作平台始终保持为水平状态。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工作平台调平系统，更加具体地说，涉及一 种用于高空作业车辆的工作平台调平系统。
技术介绍
现代生活中，需要经常使用高空作业车辆进行高空作业。如图l 所示，作为一种现有的高空作业车辆， 一般包括底盘、车体、多级臂 架、工作平台等结构。在使用时，通过操作放置在车体中的控制部件， 多级臂架借助液压装置而可以发生变幅，从而可以使工作平台上升而 进行高空作业。对于现有的高空作业车辆，由于臂架的变幅可能会导致工作平台 发生倾斜。工作平台倾斜会使站于其上的操作人员的舒适度降低，并 且严重的会威胁操作人员的人身安全。所以高空作业车辆在使用中， 需要保证工作平台始终处于水平状态。现有技术中，存在各种用于工作平台的调平机构，例如重力式(自 重)调平机构、四杆调平机构、等容积液压缸调平机构。但是，上述 现有的工作平台调平机构具有许多缺点，例如(l)重力式调平机构 采用的是靠自重来调平工作平台，其由工作平台、支架组成。重力式 (自重)调平机构的缺点是调平不稳定，安全系数低，操作员操作舒 适性差。(2)四杆调平机构采用的是靠物理中四杆的特性来调平工作平 台，其由工作平台、连杆组成的四杆构成。四杆调平机构的缺陷是对于结构为伸縮的臂架不适用，应用范围狭窄；(3 )等容积液压缸调平机构采用的是在变幅臂处安装被动油缸， 工作平台处安装等容积调平液压缸来调平工作平台，其由工作平台、 被动油缸、等容积调平液压缸构成。等容积液压缸调平机构的缺点是 对于结构为多级伸縮的臂架不适用，应用范围狭窄。因此，就迫切需要提供一种能够始终将工作平台保持为水平状态 并能够应用于各种工作平台的调平系统。
技术实现思路
本技术就是为了克服上述缺陷而提出的，具体地说，本实用 新型的目的是提供一种适用于各种高空作业车辆的工作平台调平系 统，其能够将工作平台始终保持为水平状态。根据本技术，提供一种工作平台调平系统，其包括倾斜传 感器，用于检测工作平台相对于水平面的倾斜角度；水平角度调节机 构，用于推动工作平台绕一个轴旋转，以便调节工作平台的水平角度； 和控制器，用于控制水平角度调节机构；其中所述控制器根据倾斜传 感器检测的倾斜角度，指令水平角度调节机构推动工作平台旋转，从 而使工作平台始终保持为水平状态。优选的，所述倾斜传感器被设置在工作平台上。优选的，所述水平角度调节机构包括一个调平油缸和一个连接 架，所述调平油缸借助所述连接架而能够推动工作平台旋转。根据本技术的一个方面，所述控制器根据倾斜传感器检测 的倾斜角度，指令一个比例电磁阀开关以使调平油缸得到供油，进而 调平油缸推动连接架以使工作平台转动，从而调整工作平台的水平角 度。优选的，所述比例电磁阀是伺服电磁阀。并且所述比例电磁阀可根据控制器的要求调节调平油缸的不同供油量。优选的，所述工作平台通过一个枢轴可转动的安装在一个多级 臂架上，所述水平角度调节机构也可枢转的安装在所述多级臂架上。本技术还提供一种包括前述工作平台调平系统的高空作业 车辆。优选的，本技术的高空作业车辆是包括多级臂架的高空作 业车辆。借助本技术的工作平台调平系统，能够使高空作业车辆的工 作平台始终处于水平状态，从而能够保证操作人员的人身安全以及舒 适度。附图说明本技术的上述和/或其它方面和优点通过以下结合附图对本 技术的详细说明将变得更加明显，其中-图1为一种现有的高空作业车辆的外视图2表示根据本技术的工作平台调平系统的示意图3为工作平台调平系统工作原理流程图图4表示根据本技术的工作平台调平系统的液压调平原理图。附图标记说明1、臂架；2、调平油缸；3、连接架；4、工作平台；5、倾斜传 感器；6、连接件；7连接杆。具体实施方式下面将参照附图对本技术的具体实施例进行详细说明。 本技术是基于下列原理实现的，即使用倾斜传感器检测工作平台发生倾斜的角度，将所述检测的角度作为反馈借助推动工作平台 的液压装置发生致动而可以使工作平台调平。如图2所示，根据本技术的工作平台调平系统包括一个倾斜 传感器5，用于检测工作平台4的倾斜角度。优选的，倾斜传感器5 安装在工作平台4的上面，大小为50x50x20mm。本领域技术人员应 该意识到，倾斜传感器5的安装位置并不局限于此，例如可以将倾斜 传感器5安置在高空作业车辆的任何位置，只要它能够检测工作平台 4相对于水平面的倾斜角度即可。另外，对于倾斜传感器5，可以通 过能够检测倾斜角度的任何传感器来实现，采用的是应变式倾角传感 器，原理是力平衡式伺服系统，其由摆锤、摆线、支架组成。如图2所示，根据本技术的工作平台调平系统还包括一个水 平角度调节机构，该水平角度调节机构用于根据检测的工作平台4 相对于水平面的倾斜角度来调整工作平台4的水平角度。所述水平角 度调节机构包括调平油缸2和连接架3。其中调平油缸2的固定端和 连接架3的一端可枢转的安装在臂架1上，并且调平油缸2的可伸縮 端与连接架3的另一端通过02轴可枢转的连接在一起。而工作平台 4通过一个连接件6与臂架1通过Oi轴可枢转的连接在一起，由此 臂架1在使用时就能支撑工作平台。同时连接轴02还借助一个连接 杆7与连接件6通过03轴可枢转的连接在一起。因此，通过油缸2 的致动就能推动连接杆7而带动工作平台4绕Oi轴转动，从而能够 对工作平台4进行调平。虽然上述连接架3和连接杆7是分开的两个构件，但它们也可以 是一体成型的(例如呈三角形，当然也可以是其它形状)，在这种情 况下，连接架直接与连接件6 (工作平台)连接。上面所述的水平角度调节机构仅仅是一种具体实施方式，本领域 技术人员可根据需要设计出各种各样的水平角度调节机构，例如可不使用连接架3和连接杆7，而是通过调平油缸2直接推动工作平台4 转动，从而实现工作平台的调平。至于调平油缸2，可由任何满足要求的已知液压装置来实现，但 本技术并不局限于此，例如也可通过其它能够提供伸縮的构件来 完成调平油缸2的功能。对于各个部件之间的连接方式(例如，调平油缸2同臂架1的连 接，调平油缸2与连接架3的连接，连接架3、连接件6与臂架1的 连接等)，可通过枢轴连接的方式来实现。当倾斜传感器5检测到工作平台相对于水平面发生倾斜时，倾斜 传感器5将检测到的倾斜角度信息传送给一个控制器(将在下面说 明)，所述控制器根据检测的倾斜角度指令调平油缸2推动连接架3， 从而促使工作平台4绕O,轴转动而调整工作平台的水平角度。下面将参照图3和4详细说明液压调平的具体实现方式。图3为工作平台调平系统工作原理流程图，图4为表示根据本实 用新型的工作平台调平系统的液压调平原理图。比例电磁阀开关以使 调平油缸得到供油，进而调平油缸推动连接架以使工作平台转动，从 而调整工作平台的水平角度。平衡阀作用是在液压系统不供油的状态 下锁住调平油缸的位置，防止调平油缸发生松动。如图3所示，当工 作平台4相对于水平面发生倾斜时，倾斜传感器5就会检测到一个角度e，并且将该检测到的角度e信息发送给控制器，所述控制器可根 据该倾斜角度e信息指令比例电磁阀开关。然后比例电磁阀使调平油缸2得到供油，调平油缸2进而推动连接架3，从而调整工作平台的 水平角度。所述控制器为市场上经常使用的标准控制元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作平台调平系统，其特征在于，所述工作平台调平系统包括：　倾斜传感器，用于检测工作平台相对于水平面的倾斜角度；　水平角度调节机构，用于推动工作平台绕一个轴旋转，以便调节工作平台的水平角度；　控制器，用于控制水平角度调节机构；　其 中所述控制器根据倾斜传感器检测的倾斜角度，指令水平角度调节机构推动工作平台旋转，从而使工作平台始终保持为水平状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康凯，宋晓光，
申请(专利权)人：北京京城重工机械有限责任公司，大连理工大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]