一种内部缓冲保护的行走玩具球制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内部缓冲保护的行走玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走，驱动行走机构的顶面设置有与主轮角度一致的两个辅轮，辅轮与空心球体的内壁顶抵。本实用新型专利技术设置弹簧与辅轮，在弹簧的作用力下，辅轮与空心球体顶抵，有利于增强辅轮与空心球体间的摩擦力，并且起到对行走机芯的固定及缓冲保护作用。并且具有更多的行走模式，并不局限于简单的直线前进和直线后退，玩耍趣味性强。在行走过程中，头部体能够保持稳定不动，如保持在空心球体的顶部；当吸附力的方向发生转动，则头部体跟着转动；实现玩具球造型多样性，并且不影响正常使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具，更具体地说，涉及一种内部缓冲保护的行走玩具球。
技术介绍
遥控玩具球是一种新型玩具，其在空心球体内置一遥控行走机构，通过外部遥控装置，例如遥控器，对空心球体内部的遥控行走机构发送遥控信号，使该遥控行走机构的轮子可以沿空心球体的内壁行走，从而使空心球体运动。目前，现有技术的遥控玩具球存在如下不足之处:内部的机芯缺少固定与缓冲保护机制，当遇到较严重的弹跳或从较高的高度落下时，可能造成机芯的位移或错位，而造成无法行走，一定程度上限制了使用地形的范围，影响娱乐的通用性。仅采用一个马达控制轮子运动，使得其遥控行走机构的两轮子的速度和方向始终保持一致，导致整个遥控玩具球的运动形式有限，例如，仅能向前或向后直线运动，从而导致该遥控玩具球缺乏趣味性。而且，球体外不能增设附件，否则无法行走。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对机芯进行保护，而且可以增设外部组件，并具备多种行走模式的内部缓冲保护的行走玩具球。本技术的技术方案如下:—种内部缓冲保护的行走玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走，驱动行走机构的顶面设置有与主轮角度一致的两个辅轮，辅轮与空心球体的内壁顶抵。作为优选，辅轮通过弹簧保持压制于空心球体的内壁，弹簧保持压缩状态。作为优选，驱动行走机构包括上壳体、下壳体、行走机芯，行走机芯安装在下壳体内，行走机芯的主轮露出于下壳体之外；上壳体罩设在下壳体上，并包覆行走机芯，弹簧设置在行走机芯与上壳体之间，辅轮设置在上壳体顶面。作为优选，行走机芯包括两个电机，分别独立驱动两个主轮的转速与方向。作为优选，驱动行走机构的底部设置有无线充电模块。作为优选，无线充电模块作为驱动行走机构的配重块，使驱动行走机构的重心低于空心球体的球心。作为优选，空心球体外表面吸附设置有头部体，头部体内设置有若干滚珠，滚珠从头部体的底面的球孔延伸出，与空心球体接触，形成滚动配合;当驱动行走机构驱动空心球体行走时，空心球体滚动，驱动行走机构在空心球体内保持不动，头部体在空心球体外保持不动；当吸附力改变方向，头部体跟随吸附力的方向运动。作为优选，头部体通过磁吸组件吸附在空心球体外表面。作为优选，磁吸组件包括设置在头部体内的上磁铁、设置在驱动行走机构顶部的下磁铁;上磁铁固定在头部体内，下磁铁固定在驱动行走机构顶部。本技术的有益效果如下:本技术所述的内部缓冲保护的行走玩具球，设置弹簧与辅轮，在弹簧的作用力下，辅轮与空心球体顶抵，有利于增强辅轮与空心球体间的摩擦力，并且起到对行走机芯的固定及缓冲保护作用。本技术由于采用两个电机控制两个主轮的转速和/或方向，以此改变玩具球的行走模式，使得本技术相比现有技术的遥控玩具球，其具有更多的行走模式，并不局限于简单的直线前进和直线后退，玩耍趣味性强。头部体与驱动行走机构通过磁吸组件的互相作用，使头部体吸附在空心球体外表面，并且在行走过程中，头部体能够保持稳定不动，如保持在空心球体的顶部；当吸附力的方向发生转动，则头部体跟着转动;实现玩具球造型多样性，并且不影响正常使用。【附图说明】图1是本技术的示意图；图2是本技术的剖视图；图3是本技术的结构爆炸图(剖视图)；图4是本技术的结构爆炸图(立体图)；图中:10是空心球体，101是上球体，102是下球体，11是驱动行走机构，111是行走机芯，1111是主轮，112是下壳体，113是上壳体，114是辅轮，115是弹簧，116是连接杆，117是上磁铁，12是头部体，121是滚珠，122是上磁铁，13是无线充电模块。【具体实施方式】以下结合附图及实施例对本技术进行进一步的详细说明。本技术为了解决现有技术的玩具球行走路线单一、无法实现更多外部造型的不足，提供一种内部缓冲保护的行走玩具球，如图1至图4所示，包括空心球体10(包括上球体101、下球体102)、驱动行走机构11、头部体12，驱动行走机构11安装于空心球体10内，驱动行走机构11的两个主轮1111与空心球体10转动配合，驱动空心球体10行走。为了使驱动行走机构11在空心球体10内更稳定，驱动行走机构11的顶面设置有与主轮1111角度一致的两个辅轮114，辅轮114与空心球体10的内壁顶抵。则驱动行走机构11在两个主轮1111与两个辅轮114的支撑作用下，形成上下支撑的结构，防止驱动行走机构11因为行走过程中的颠簸与振动，而在空心球体10内产生偏移，不利于稳定行走的控制。为了使驱动行走机构11在空心球体10内具有一定的缓冲保护，则将辅轮114通过弹簧115保持压制于空心球体10的内壁，同时，弹簧115也将主轮1111压制在空心球体10内，此时，弹簧115保持压缩状态。本实施例中，驱动行走机构11包括上壳体113、下壳体112、行走机芯111，行走机芯111安装在下壳体112内，行走机芯111的主轮1111露出于下壳体112之外，用于与空心球体10接触。上壳体113罩设在下壳体112上，并包覆行走机芯111，弹簧115设置在行走机芯111与上当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内部缓冲保护的行走玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走，其特征在于，驱动行走机构的顶面设置有与主轮角度一致的两个辅轮，辅轮与空心球体的内壁顶抵。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈肖东，
申请(专利权)人：福建蓝帽子互动娱乐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35