玫瑰花去刺机制造技术

本实用新型专利技术涉及玫瑰花去刺机。目的是提供的玫瑰花去刺机应能去除玫瑰花枝干上的倒刺，并具有工作效率高和使用方便的特点。技术方案是：玫瑰花去刺机，其特征在于：该去刺机包括机架，机架上分别设置用于固定玫瑰花枝干的夹持机构、由平移机构驱动以去除倒刺的去刺机构以及控制上述机构工作的控制模块。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种加工装置，具体是一种用于给玫瑰花去刺的装置。
技术介绍
随着人们的消费能力不断提高，送人一束玫瑰花已是司空见惯的现象，特别是在情人节时，玫瑰花的需求量非常巨大。而玫瑰花在销售时需要花店员工去除枝干上的倒刺，去刺工作的劳动强度较大，因此需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种玫瑰花去刺机，该玫瑰花去刺机应能去除玫瑰花枝干上的倒刺，并具有工作效率高和使用方便的特点。本技术的技术方案是：玫瑰花去刺机，其特征在于：该去刺机包括机架，机架上分别设置用于固定玫瑰花枝干的夹持机构、由平移机构驱动以去除倒刺的去刺机构以及控制上述机构工作的控制模块；所述夹持机构包括固定在机架上的第一安装板、固定在第一安装板上的第一电机、可开合地定位在第一安装板上的一对夹持臂、由第一电机带动以控制夹持臂工作的第一曲柄摇杆机构；所述平移机构包括水平固定在机架上的导轨、可滑动地定位在导轨上的滑块，固定在滑块上并可沿着导轨水平滑动的平台、用于驱动平台运动的驱动机构；所述去刺机构包括固定在平台上的第二安装板、固定在第二安装板上的第二电机、可开合地定位在第二安装板上的一对去刺臂、由第二电机带动以控制去刺臂工作的第二曲柄摇杆机构、设置在每条去刺臂上用于切除倒刺的刀片。所述驱动机构包括固定在平台上的第三电机、固定在机架上且平行于导轨的齿条、与齿条配合并由第三电机驱动的齿轮。所述第一曲柄摇杆机构包括第一曲柄滑块机构以及由第一曲柄滑块机构驱动的第一摇杆机构；所述第一曲柄滑块机构包括由第一电机驱动的第一舵盘、一端铰接在第一舵盘上的第一连杆、铰接在第一连杆另一端的第一滑块以及与所述第一滑块配合的第一滑槽；所述第一摇杆机构包括与第一滑块铰接的两条第一副连杆，两条第一副连杆的另一端又分别与夹持臂的动力臂铰接。所述第二曲柄摇杆机构包括第二曲柄滑块机构以及由第二曲柄滑块机构驱动的第二摇杆机构；所述第二曲柄滑块机构包括由第二电机驱动的第二舵盘、一端铰接在第二舵盘上的第二连杆、铰接在第二连杆另一端的第二滑块以及与所述的第二滑块配合的第二滑槽；所述第二摇杆机构包括与第二滑块铰接的两条第二副连杆，两条第二副连杆的另一端又分别与去刺臂的动力臂铰接。每条夹持臂上用于夹紧玫瑰花枝干的夹持面为与枝干外形相适合的弧面；所述刀片与枝干外形相适合。所述夹持机构还包括用于驱动夹持机构旋转的第四电机；所述第四电机固定在机架上并且第四电机的转轴与夹持机构的第一安装板固定。所述控制模块与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及设置在夹持臂上的传感器连接。本技术的有益效果是：本技术能够提高玫瑰花除刺效率，降低工人的劳动强度，同时本实用新型的结构比较简单，操作也非常方便。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是图1中夹持机构的放大结构示意图。图3是图1中去刺机构的放大结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1所示，玫瑰花去刺机，包括机架以及分别设置在机架上的夹持机构2、去刺机构4、平移机构以及控制模块。所述机架包括机架板11以及用于支撑机架板的四个支撑脚12。所述夹持机构用于固定玫瑰花枝干，包括第一安装板21、第一电机22、一对夹持臂23以及第一曲柄摇杆机构；第一安装板竖直固定在机架板上；夹持臂可绕水平轴线转动地定位在第一安装板上(转动轴线平行于导轨的长度方向)，第一电机也固定在第一安装板上。所述每条夹持臂上用于夹紧玫瑰花枝干的夹持面为与枝干外形相适合的弧面，弧面的半径略小于枝干的半径以保证夹持臂能产生足够的夹持力。所述第一曲柄摇杆机构连接第一电机与夹持臂，第一电机通过第一曲柄摇杆机构控制夹持臂开合。所述第一曲柄摇杆机构包括依次布置在第一电机与夹持臂之间的第一曲柄滑块机构以及由第一曲柄滑块机构驱动的第一摇杆机构；所述第一曲柄滑块机构包括第一舵盘61、第一连杆62、第一滑块(图中省略)以及第一滑槽65；第一舵盘固定在第一电机转轴上，第一连杆的两端分别可转动地铰接在第一舵盘与第一滑块上，第一滑块可沿着第一滑槽滑动，第一滑槽长度方向的中心线同时穿越第一舵盘的主动轴线以及夹持臂夹持面的中心点。所述第一摇杆机构包括两条第一副连杆63，两条第一副连杆的两端分别与第一滑块以及夹持臂的动力臂铰接；第一滑块与第一副连杆的铰接轴以及第一滑块与第一连杆的铰接轴同轴布置。所述第一曲柄摇杆机构中，各转动轴线均为平行于导轨长度方向的水平轴线。所述夹持机构还包括第四电机29，第四电机29用于驱动夹持机构旋转(第四电机的转动轴线平行于导轨的长度方向)；所述第四电机固定在机架板上并且夹持机构的第一安装板与第四电机的转轴固定。所述平移机构用于驱动去刺机构水平滑动，包括导轨31、滑块32、平台33以及驱动机构；导轨水平固定在机架板上，滑块可沿着导轨水平滑动，平台固定在滑块上；驱动机构用于推动平台沿着导轨水平滑动，包括固定在平台上的第三电机51、固定在机架上且平行于导轨长度方向的齿条52以及由第三电机驱动并与齿条配合的齿轮53。所述去刺机构固定在平移机构的平台上，去刺机构在平移机构带动下能够去除玫瑰花枝干上的倒刺；所述去刺机构包括第二安装板41、第二电机42、一对去刺臂43以及第二曲柄摇杆机构；所述每条去刺臂上均设有用于去除倒刺的刀片44，该刀片为与枝干外形相适合的弧形刀片，当平移机构驱动去刺机构沿着枝干长度方向运动时，去刺机构的刀片能够切除枝干表面的倒刺，并且去刺机构中两个刀片中心点的移动方向穿越夹持机构中两个夹持面的中心点。所述第二安装板竖直固定在平台上；去刺臂可绕水平轴线转动地定位在第二安装板上(转动轴线平行于导轨的长度方向)，第二电机也固定在第二安装板上。所述第二曲柄摇杆机构连接第二电机与去刺臂，第二电机通过第二曲柄摇杆机构控制去刺臂开合，并且第二曲柄摇杆机构的结构与第一曲柄摇杆机构的结构类似；所述第二曲柄摇杆机构包括依次布置在第二电机与去刺臂之间的第二曲柄滑块机构以及由第二曲柄滑块机构驱动的第二摇杆机构；所述第二曲柄滑块机构包括第二舵盘71、第二连杆72、第二滑块(图中省略)以及第二滑槽75；第二舵盘固定在第二电机转轴上，第二连杆的两端分别可转动地铰接在第二舵盘与第二滑块上，第二滑块可沿着第二滑槽滑动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
玫瑰花去刺机，其特征在于：该去刺机包括机架，机架上分别设置用于固定玫瑰花枝干的夹持机构、由平移机构驱动以去除倒刺的去刺机构以及控制上述机构工作的控制模块；所述夹持机构包括固定在机架上的第一安装板(21)、固定在第一安装板上的第一电机(22)、可开合地定位在第一安装板上的一对夹持臂(23)、由第一电机带动以控制夹持臂工作的第一曲柄摇杆机构；所述平移机构包括水平固定在机架上的导轨(31)、可滑动地定位在导轨上的滑块(32)，固定在滑块上并可沿着导轨水平滑动的平台(33)、用于驱动平台运动的驱动机构；所述去刺机构包括固定在平台上的第二安装板(41)、固定在第二安装板上的第二电机(42)、可开合地定位在第二安装板上的一对去刺臂(43)、由第二电机带动以控制去刺臂工作的第二曲柄摇杆机构、设置在每条去刺臂上用于切除倒刺的刀片(44)。

【技术特征摘要】
1.玫瑰花去刺机，其特征在于：该去刺机包括机架，机架上分别设置用于
固定玫瑰花枝干的夹持机构、由平移机构驱动以去除倒刺的去刺机构以及控制
上述机构工作的控制模块；
所述夹持机构包括固定在机架上的第一安装板(21)、固定在第一安装板上
的第一电机(22)、可开合地定位在第一安装板上的一对夹持臂(23)、由第一
电机带动以控制夹持臂工作的第一曲柄摇杆机构；
所述平移机构包括水平固定在机架上的导轨(31)、可滑动地定位在导轨上
的滑块(32)，固定在滑块上并可沿着导轨水平滑动的平台(33)、用于驱动平
台运动的驱动机构；
所述去刺机构包括固定在平台上的第二安装板(41)、固定在第二安装板上
的第二电机(42)、可开合地定位在第二安装板上的一对去刺臂(43)、由第二
电机带动以控制去刺臂工作的第二曲柄摇杆机构、设置在每条去刺臂上用于切
除倒刺的刀片(44)。
2.根据权利要求1所述的玫瑰花去刺机，其特征在于：所述驱动机构包括
固定在平台上的第三电机(51)、固定在机架上且平行于导轨的齿条(52)、与
齿条配合并由第三电机驱动的齿轮(53)。
3.根据权利要求2所述的玫瑰花去刺机，其特征在于：所述第一曲柄摇杆
机构包括第一曲柄滑块机构以及由第一曲柄滑块机构驱动的第一摇杆机构；所
述第一曲柄滑块机构包括由第一电机驱动的第一舵盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏飞，时文胜，李阳，吴波达，魏小松，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33