多层出入库式码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及多层出入库式码垛装置，特别涉及在上层和下层之间难以传递振动的同时可用升降装置运送搬运物的多层出入库式码垛装置。把在建筑物下层设置的多个存放架的码垛库和码垛起重机及在上层进行搬运物出入库的出入库口设置成具有各自独立的作业环境，同时把在下层和上层运送搬运物的升降装置设置成在下层和上层之间难以传递振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多层出入库式码垛装置，特别涉及在下层和上层之间难以传递振动的同时可用升降装置运送搬运物的多层出入库式码垛装置。
技术介绍
现在，在生产工厂和存放材料和部件的码垛库，分别各自建设建筑物，在生产工厂和码垛库之间运行码垛起重机或设置传送带等，进行材料和部件等的运送。但是，近年来，从产品的大型化(搬运物的大型化)和有效利用建设用地的观点，多层式的工厂正在发展。然而，在这样的多层式的工厂中，例如，在一个工厂建筑物内从下层到上层设置作为码垛库的存放架，同时用可升降到上层的码垛起重机提取存放架中的材料，运送到指定的制造装置。而在垂直搬运处用具有升降台的升降装置在下层和上层间运送搬运物。这样，在下层和上层可以成为相同的作业环境。然而，在形成这样的下层和上层相同作业环境时，存在制造装置容易受到由码垛起重机和升降装置产生的振动的不良影响的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述多层式工厂存在的问题，其目的在于提供一种在下层和上层之间难以传递振动的同时可用升降装置运送搬运物的多层出入库式码垛装置。为实现上述目的，本专利技术第一方面的多层出入库式码垛装置，把在建筑物下层设置多个存放架而形成的码垛库和码垛起重机及在上层进行搬运物出入库的出入库口设置成具有各自独立的作业环境，同时把在该下层和上层运送搬运物的升降装置设置成在下层和上层之间难以传递振动。为实现同样目的，本专利技术第二方面的多层出入库式码垛装置，把在建筑物上层设置多个存放架而形成的码垛库和码垛起重机及在下层进行搬运物出入库的出入库口设置成具有各自独立的作业环境，同时把在上层和下层运送搬运物的升降装置设置成在上层和下层之间难以传递振动。此时，可以把升降装置设在导通下层和上层间形成的升降空间内。另外，在存放架列和升降空间之间及进行搬运物出入库的出入库口和升降空间之间设置运送搬运物时开放的门。另外，在存放架列内配置升降空间。进而还可以由沿存放架列外侧行进的码垛起重机构成升降装置。按照本专利技术第一和第二方面的多层出入库式码垛装置，把下层和上层设置成具有各自独立的作业环境，同时使在下层和上层运送搬运物的升降装置的振动设置成在下层和上层之间难以传递。由此，可以充分发挥由分层而减少必要的占地面积的多层式工厂的优点，同时，可以各自独立保持下侧楼层和上侧楼层的清洁程度，实现提高产品质量和生产率。特别是如本专利技术第一方面的多层出入库式码垛装置，通过把在建筑物下层设置的码垛库和码垛起重机及在上层进行搬运物出入库的出入库口分别设置，即使进行运送的搬运物大型、重量大，码垛起重机高速动作，也可以在上层难以传递振动。另外，通过把升降装置设在导通下层和上层间形成的升降空间内，可以在下层和上层之间难以传递升降装置的振动。另外，通过在存放架列和升降空间之间及进行搬运物出入库的出入库口和升降空间之间设置运送搬运物时开放的门，可以各自可靠地独立保持下侧楼层和上侧楼层的清洁程度。另外，通过在存放架列内配置升降空间，可以使工厂构成更紧凑。进而，通过由沿存放架列外侧行进的码垛起重机构成升降装置，即使在大型的码垛库也可以用一台码垛起重机高效升降运送搬运物。附图说明图1是表示本专利技术的多层出入库式码垛装置的一实施例的正面纵剖视图；图2是表示本专利技术的多层出入库式码垛装置的一实施例的平面图；图3是表示本专利技术的多层出入库式码垛装置的一实施例的码垛库，图3(A)是平面图，图3(B)是侧面图；图4是采用升降用码垛起重机的实施例的下侧楼层的平面图；图5是在存放架列内安装升降装置的实施例的下侧楼层的平面图；图6是表示与本专利技术的多层出入库式码垛装置的不同实施例的正面纵剖视图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术多层出入库式码垛装置的实施方式。(实施例1)图1～图3表示本专利技术多层出入库式码垛装置的一实施例。如图1所示，该多层出入库式码垛装置在多层式工厂中，构成在下侧楼层F1(一层)设置把多种搬运物G分开进行暂时存放的码垛库，在上侧楼层F2(二层)设置出入库口7，其用于依次运送在码垛库中存放的搬运物G，在进行加工和安装作业的加工装置、安装装置、检测装置，涂装装置等装置(在本说明书中称制造装置)进行搬运物G出入库。设置在下侧楼层F1中的码垛库具有上下方向多层，横向相邻排列的多个存放架t。在本实施例，没有特别的限定，例如可以相互对着设置两列存放架列T1，T2，在该相对的存放架列T1，T2之间铺设行进轨道1，并设置在该行进轨道1上行进的码垛起重机2。该码垛起重机2构成在行进轨道1上行进的行进台车21上竖立柱22，沿该柱22设置可升降的升降台23，在该升降台23上放置可伸缩式的移动装载机24。另外，移动装载机24根据需要可以构成使移动装载臂可旋转。另外，可以使用该码垛起重机2在形成于各存放架列T1，T2的多个存放架t和预先设定在存放架列T1的接收口P之间运送搬运物G。多层式工厂通常构成在下侧楼层F1的上方设置二层地板F，在该二层地板的上侧楼层F2上设置需要的制造装置3。在下侧楼层F1和上侧楼层F2形成设置在上层和下层运送搬运物G的升降装置L的升降空间D。另外，升降装置L成为难以在上层和下层间传递振动。具体地是如图1～图2所示，在下侧楼层F1和上侧楼层F2的外侧形成与升降机相同的升降空间D，在该升降空间D内在下侧楼层F1和天井间大体垂直设置升降柱4，沿该升降柱4使升降台5升降。在升降装置L的升降台5上放置移动装载机6，由此可以在设定于存放架列T1的指定部位的运送口P和设置于上侧楼层F2上的制造装置3的运送口之间升降运送搬运物G。另外，在把上侧楼层F2作为清洁室时，在下侧楼层F1和上侧楼层F2和升降室间D之间设置间隔壁W，以使细小的灰尘不进入设置在该清洁室内的制造装置3中，同时在下侧楼层F1的运送口P和作为上侧楼层F2的制造装置3的运送口的出入库口7中设置在运送搬运物G时打开的开闭式的门Da、Db。由此，在下侧楼层F1和上侧楼层F2分别形成独立的作业环境，同时通过只在运送搬运物G时打开门Da、Db，可以分别独立地保持下侧楼层F1和上侧楼层F2的清洁度。以下，说明在图3中所示的上述实施例中的下侧楼层F1的布局。在本例中，在下侧楼层F1的外侧部形成从下侧楼层F1通向上侧楼层F2的升降空间D。放置在升降台5上的移动装置机6具有可伸缩的移动装载臂。这样，移动装载机6在升降台5上放置搬运物G的状态在升降空间D内升降，同时用移动装载机6，通过设定于存放架列T1的指定部位的运送口P的门Da在运送口P和升降台5之间移动装载搬运物G。另外，移动装载机6也可以设置成对应设置门Da、Db的位置，可在规定角度旋转。此时，升降空间D在一组存放架列T1、T2中至少形成一个，若考虑搬运效率，也可以形成多个(在图3中，在存放架列T1设三个)。以下，说明在图4中表示的采用作为升降装置的升降用码垛起重机S的一实施例。在该实施例，在下侧楼层F1内的外侧部铺设升降用码垛起重机S的行进轨道R，使升降用码垛起重机S可沿存放架列T1、T2的外侧行进，可由一台升降用码垛起重机S完成整个存放架列T1、T2中的搬运物G的升降运送。此时，在存放架列T1和升降用码垛起重机S的行进空间(升降空间D)之间由隔离壁W隔开，同时在间隔壁W的运送口P的运送口设置运送搬运物G时打开的开闭式的门Da，通过该门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层出入库式码垛装置，其特征在于，把在建筑物下层设置多个存放架而形成的码垛库和码垛起重机及在上层进行搬运物出入库的出入库口设置成具有各自独立的作业环境，同时把在该下层和上层运送搬运物的升降装置设置成在下层和上层之间难以传递振动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桥本敏浩，石塚光雄，
申请(专利权)人：株式会社日立工业设备技术，
类型：发明
国别省市：JP[日本]