视频监控设备拓扑系统的建立方法及关联监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种视频监控设备拓扑系统的建立方法及关联监控方法，涉及视频监控技术领域。该视频监控设备拓扑系统的建立方法，以GIS数据为支撑，与现有技术中使用人工建立拓扑系统的方法相比，该方法的效率得到了极大的提高，节省了大量的人力和实践，而且，与现有技术中使用概率估计、机器学习等建立拓扑系统的方法相比，该方法对训练数据没有依赖性，不仅效率得到了提高，而且复杂度得到了极大的降低，运行效率及稳定性得到了极大的提高；而且该方法可以在本发明专利技术实施例提供的关联监控方法中得到有效利用，使大范围多摄像头的智能监控方案更为实用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种视频监控设备拓扑系统的建立方法及关联监控方法。
技术介绍
随着技术的进步和社会的发展，视频监控系统在许多行业当中得到了应用，特别是公安、安保等行业，它们肩负着社会维稳、确保人民人身安全和财产安全的重任，对视频监控系统的性能和功能提出了更高的要求和期盼。传统的视频监控系统大多采用从多个监控设备中捕捉画面，并在电子屏幕上分隔显示的方式。这种方式由于监控画面相对独立缺乏关联性，在公共安全应用领域，经常会面对超大量的摄像头监控视频信息，无法实现视频智能监控的运动目标的自动跟踪。随着计算机信息技术的发展，视频智能监控技术和地理信息技术在公共安全领域得到重视和应用，其中以多摄像机目标跟踪最为关键和重要，也是当前的难点，这是因为在新的应用需求下，传统的视频监控算法所假定的前提条件不再成立。为了发展较为成熟、稳定的多摄像机目标跟踪算法，需要对摄像机监控的空间拓扑和时间拓扑结构进行较为准确的建模，在此基础上，进行视频监控算法的开发和实现才能保证真正较好的满足应用需求。目前的视频监控系统还没有广泛建立空间和时间上的拓扑关系，无法有效进行关联监控，多摄像机运动目标识别跟踪算法也难以取得理想的效果。建立摄像机拓扑关系的做法通常是手工建立，通过人工实地检验，以某一个摄像头为基点，查看它周围的摄像头，制作该摄像头的拓扑关联关系，不断重复该方法，建立起某一区域所有摄像头的拓扑关系，标定其经纬度，并与GIS相结合，制作摄像头关联关系业务数据表，当系统调用某一摄像头时，读取该表中这个摄像头的相关数据，然后由系统自动调用其关联的摄像头，完成本次关联调用。采用上述手工匹配的方法，当摄像头数量较多时，虽然准确率较高，但是效率较为低下，需要耗费大量的人力和时间。自动建拓扑方法是在视频监控摄像机需求量很大以致人工手段难以满足快速建拓扑的需要情况下提出的，目前常用的做法是采用概率估计、机器学习等方法实现。而这些方法由于概率估计和机器学习算法本身求解可能较为复杂，并对训练数据有较强的依赖性，所以效率仍然难以得到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种视频监控设备拓扑系统的建立方法及关联监控方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种视频监控设备拓扑系统的建立方法，包括如下步骤S1，获所述取视频监控设备的定位信息；S2，将所述视频监控设备的定位信息匹配在原有的GIS系统中，生成包括所述视频监控设备的定位信息的新的GIS系统，在所述新的GIS系统中，生成所述视频监控设备的拓扑系统；S2中，所述在所述新的GIS系统中，生成所述视频监控设备的拓扑系统，包括如下步骤：S201，获取所有的所述视频监控设备的位置点a，并将所述位置点a存储在数据集A中；S202，遍历所述数据集A，获取以所述位置点a为圆心，以距离r为半径的圆内的所有点p，并将点p存储在数据集P中；S203，遍历所述数据集P，获取位于所述位置点a的设定方向的点p；S204，获取S203中获取到的所述设定方向的点p对应的所述视频监控设备的ID；S205，建立所述位置点a对应的所述视频监控设备的ID与S203中获取到的所述设定方向的点p对应的所述视频监控设备的ID之间的对应关系；S206，遍历所述数据集A，重复S203-S205，直至遍历完数据集A，生成所述视频监控设备的拓扑系统。优选地，S202中，所述距离r按照如下方法进行设定：按照所述视频监控设备可达到的监控范围进行设置。优选地，所述设定方向为东、西、南、北、东南、西南、东北和西北八个方向。优选地，S1中，所述获取视频监控设备的定位信息，具体为：利用所述视频监控设备周围的附属物确定所述视频监控设备的定位信息；和/或利用GPS确定所述视频监控设备的定位信息。优选地，所述视频监控设备的定位信息包括：所述视频监控设备的ID，所述视频监控设备所在图层名称，所述视频监控设备的经纬度信息和所述视频监控设备名称。一种视频拓扑关联监控方法，包括如下步骤：A1，利用权利要求1-6任一项所述的方法建立视频监控设备的拓扑系统，并根据所述视频监控设备的拓扑系统，获取所述视频监控设备对应的视频的拓扑系统；A2，获取用户监控的目标视频；A3，根据所述视频的拓扑系统，获取与所述目标视频具有拓扑关系的目标可能出现的所有视频，并进行所述用户识别和跟踪的目标的匹配，获取与A2中的所述目标视频匹配的下一目标视频；A4，将A3中获取到的所述下一目标视频作为A2中的所述目标视频，重复A2-A3，至用户监控结束。优选地，A2中，采用两帧图像相减算法，获取用户监控的目标视频。优选地，A3中，所述根据所述视频的拓扑系统，获取与所述目标视频具有拓扑关系的目标可能出现的所有视频，具体为，根据所述视频的拓扑系统，同时加入道路信息，获取与所述目标视频具有拓扑关系的目标可能出现的所有视频。本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例提供的视频监控设备拓扑系统的建立方法，以GIS数据为支撑，与现有技术中使用人工建立拓扑系统的方法相比，该方法的效率得到了极大的提高，节省了大量的人力和实践，而且，与现有技术中使用概率估计、机器学习等建立拓扑系统的方法相比，该方法对训练数据没有依赖性，不仅效率得到了提高，而且复杂度得到了极大的降低，运行效率及稳定性得到了极大的提高；而且该方法可以在本专利技术实施例提供的关联监控方法中得到有效利用，使大范围多摄像头的智能监控方案更为实用。附图说明图1是本专利技术实施例提供的视频监控设备拓扑系统的建立方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的在新的GIS系统中，生成视频监控设备的拓扑系统的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的视频拓扑关联监控方法的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一如图1和2所示，本专利技术实施例提供了一种视频监控设备拓扑系统的建立方法，包括如下步骤S1，获所述取视频监控设备的定位信息；S2，将所述视频监控设备的定位信息匹配在原有的GIS系统中，生成包括所述视频监控设备的定位信息的新的GIS系统，在所述新的GIS系统中，生成所述视频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频监控设备拓扑系统的建立方法，其特征在于，包括如下步骤S1，获所述取视频监控设备的定位信息；S2，将所述视频监控设备的定位信息匹配在原有的GIS系统中，生成包括所述视频监控设备的定位信息的新的GIS系统，在所述新的GIS系统中，生成所述视频监控设备的拓扑系统；S2中，所述在所述新的GIS系统中，生成所述视频监控设备的拓扑系统，包括如下步骤：S201，获取所有的所述视频监控设备的位置点a，并将所述位置点a存储在数据集A中；S202，遍历所述数据集A，获取以所述位置点a为圆心，以距离r为半径的圆内的所有点p，并将点p存储在数据集P中；S203，遍历所述数据集P，获取位于所述位置点a的设定方向的点p；S204，获取S203中获取到的所述设定方向的点p对应的所述视频监控设备的ID；S205，建立所述位置点a对应的所述视频监控设备的ID与S203中获取到的所述设定方向的点p对应的所述视频监控设备的ID之间的对应关系；S206，遍历所述数据集A，重复S203‑S205，直至遍历完数据集A，生成所述视频监控设备的拓扑系统。

【技术特征摘要】
1.一种视频监控设备拓扑系统的建立方法，其特征在于，包括如下步骤
S1，获所述取视频监控设备的定位信息；
S2，将所述视频监控设备的定位信息匹配在原有的GIS系统中，生成包括
所述视频监控设备的定位信息的新的GIS系统，在所述新的GIS系统中，生成
所述视频监控设备的拓扑系统；
S2中，所述在所述新的GIS系统中，生成所述视频监控设备的拓扑系统，
包括如下步骤：
S201，获取所有的所述视频监控设备的位置点a，并将所述位置点a存储在数
据集A中；
S202，遍历所述数据集A，获取以所述位置点a为圆心，以距离r为半径的圆
内的所有点p，并将点p存储在数据集P中；
S203，遍历所述数据集P，获取位于所述位置点a的设定方向的点p；
S204，获取S203中获取到的所述设定方向的点p对应的所述视频监控设备的
ID；
S205，建立所述位置点a对应的所述视频监控设备的ID与S203中获取到的所
述设定方向的点p对应的所述视频监控设备的ID之间的对应关系；
S206，遍历所述数据集A，重复S203-S205，直至遍历完数据集A，生成所
述视频监控设备的拓扑系统。
2.根据权利要求1所述的视频监控设备拓扑系统的建立方法，其特征在于，
S202中，所述距离r按照如下方法进行设定：按照所述视频监控设备可达到的监
控范围进行设置。
3.根据权利要求1所述的视频监控设备拓扑系统的建立方法，其特征在于，
所述设定方向为东、西、南、北、东南、西南、东北和西北八个方向。
4.根据权利要求1所述的视频监控设备拓扑系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：白蛟，蔡功，房浩，
申请(专利权)人：航天科工智慧产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11