内齿轮驱动滚移块式双相外凸轮汽车差速器，属于机械传动技术领域。本发明专利技术提供一种新型汽车差速器，其外齿内中心轮的外部是直齿圆锥齿轮、内部是内齿轮，其滚移块与外齿内中心轮、左半轴架及右半轴两相外凸轮之间均为多齿啮合。滚移块与左半轴架之间为滚动接触联接。动力由外齿内中心轮外部的锥齿轮输入，经外齿内中心轮的内齿轮传给滚移块，滚移块再将动力传给与左车轮固联的左半轴架和与右车轮固联的右半轴两相外凸轮，从而使左、右车轮实现差速。该汽车差速器省去了传统汽车差速器中的行星齿轮系统，结构紧凑，体积小，重量轻，多齿啮合，重合度大，承载能力强，传动效率高，可广泛应用于需要差速器的各种轮式车辆，如汽车、工程车辆等。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种内齿轮驱动滚移块式双相外凸轮汽车差速器，用于轮式车辆的差速，属于机械传动
技术介绍
目前常用的汽车差速器均采用由多个直齿圆锥齿轮组成的行星齿轮系统来实现差速的目的，虽然该系统能够实现汽车左、右半轴差速的功能，但该系统构件较多，轴向及径向尺寸都大、体积大、重量较重，特别是对于重型汽车而言，为了能实现差速并传递足够的动力，则体积和重量会进一步增加；直齿圆锥齿轮传动还具有重合度低，故承载能力低，传动效率不高，直齿圆锥齿轮加工困难，工艺性较差等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为克服现有汽车差速器存在的上述缺点，本专利技术提供一种结构简单紧凑、轴向和径向尺寸小、重量轻、重合度高、承载能力大、传动效率高的新型差速器——内齿轮驱动滚移块式双相外凸轮汽车差速器。本专利技术为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种内齿轮驱动滚移块式双相外凸轮汽车差速器，主要由外齿内中心轮(1)、左半轴架(2)、圆锥滚子轴承(3)、右半壳(4)、滚移块(5)、右半轴两相外凸轮(6)、深沟球轴承(7)、螺钉(8)、深沟球轴承(9)、滚针(10)、深沟球轴承(12)、套筒垫片(13)组成，其特征在于：摒弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统，代之以“外齿内中心轮——滚移块——两相外凸轮”系统，该系统主要包括外齿内中心轮(1)、左半轴架(2)、滚移块(5)、右半轴两相外凸轮(6)，以此系统实现差速，构成差速器机构；外齿内中心轮(1)的外部是直齿圆锥齿轮、内部是具有多个凸出部分的内齿轮，其凸出部分的个数称为外齿内中心轮(1)的齿数，记为Z1，故外齿内中心轮(1)既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的一个构件，外齿内中心轮(1)将主减速器和差速器有机地合为一体，外齿内中心轮(1)与右半壳(4)通过螺钉(8)固定联接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承(3)支撑在机架上；左半轴架(2)的左端为左半轴，左半轴架(2)通过左半轴与左边车轮(14)相固联，左半轴架(2)的右端为套筒结构，该套筒结构装于外齿内中心轮(1)的内齿轮中，沿该套筒结构周向开有Z2个径向导槽，该导槽内装有滚移块(5)，左半轴架(2)由一对深沟球轴承(12)支撑在外齿内中心轮(1)中；上述滚移块(5)为长方体结构，其上、下端可以是半圆柱面或椭圆形曲面；外齿内中心轮(1)的内齿轮齿廓曲线是滚移块(5)一方面随左半轴架(2)转动，另一方面又在左半轴架(2)的径向导槽中移动的过程中，其上端圆弧面所处一系列位置的包络线；右半轴两相外凸轮(6)为两相外凸轮，该两相外凸轮自身形状呈180°中心对称，自身质量完全平衡，其轮廓曲线为标准椭圆曲线，或为双相余弦曲线，或为双偏心圆弧曲线，右半轴两相外凸轮(6)内嵌于左半轴架(2)的套筒结构内，右半轴两相外凸轮(6)的右端为右半轴，右半轴两相外凸轮(6)通过右半轴与右边车轮(15)固联在一起，右半轴两相外凸轮(6)的左端通过深沟球轴承(9)支承于左半轴架(2)之内，右端通过深沟球轴承(7)支承于右半壳(4)之内；在左半轴架(2)的右端套筒结构的径向导槽内壁上沿径向开有用以装滚针(10)的沟槽，在该沟槽内装有若干根滚针(10)，滚移块(5)装在左半轴架(2)的右端套筒结构的径向导槽内，并通过导槽内的若干根滚针(10)与左半轴架(2)的径向导槽组成滚动联接关系，使滚移块(5)与左半轴架(2)之间的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦，滚移块(5)可在左半轴架(2)的径向导槽中滚动移动；滚移块(5)的上、下外圆柱面分别与外齿内中心轮(1)的内齿轮齿廓和右半轴两相外凸轮(6)的外凸轮轮廓相啮合各组成一个高副；外齿内中心轮(1)的齿数Z1和滚移块(5)的数目Z2相差为2。本专利技术差速器其它未提及的地方，如左半轴架(2)、右半轴两相外凸轮(6)与车辆车轮的联接等均采用现有技术。与已有技术相比本专利技术的主要专利技术点在于：①本专利技术用“外齿内中心轮——滚移块——两相外凸轮”系统代替传统汽车差速器的行星齿轮系统，该系统主要包括外齿内中心轮、左半轴架、滚移块、右半轴两相外凸轮，以此系统实现差速并构成差速器。②外齿内中心轮的外部是直齿圆锥齿轮、内部是具有多个凸出部分的内齿轮，其凸出部分的个数称为外齿内中心轮的齿数，故外齿内中心轮既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的一个构件，外齿内中心轮将主减速器和差速器有机地合为一体，外齿内中心轮与右半壳通过螺钉固定联接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承支撑在机架上；左半轴架的左端为左半轴，左半轴架通过左半轴与左边车轮相固联，左半轴架的右端为套筒结构，该套筒结构装于外齿内中心轮的内齿轮中，沿该套筒结构周向开有Z2个径向导槽，该导槽内装有滚移块，左半轴架由一对深沟球轴承支撑在外齿内中心轮中；上述滚移块为长方体结构，其上、下端可以是半圆柱面或椭圆形曲面；外齿内中心轮的内齿轮齿廓曲线是滚移块一方面随左半轴架转动，另一方面又在左半轴架的径向导槽中移动的过程中，其上端圆弧面所处一系列位置的包络线；右半轴两相外凸轮为两相外凸轮，该两相外凸轮自身形状呈180°中心对称，自身质量完全平衡，其轮廓曲线为标准椭圆曲线，或为双相余弦曲线，或为双偏心圆弧曲线，右半轴两相外凸轮内嵌于左半轴架的套筒结构内，右半轴两相外凸轮的右端为右半轴，右半轴两相外凸轮通过右半轴与右边车轮固联在一起，右半轴两相外凸轮的左端通过深沟球轴承支承于左半轴架之内，右端通过深沟球轴承支承于右半壳之内。③在左半轴架的右端套筒结构的径向导槽内壁上沿径向开有用以装滚针的沟槽，在该沟槽内装有若干根滚针，滚移块装在左半轴架的右端套筒结构的径向导槽内，并通过导槽内的若干根滚针与左半轴架的径向导槽组成滚动联接关系，使滚移块与左半轴架之间的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦，滚移块可在左半轴架的径向导槽中滚动移动；滚移块的上、下外圆柱面分别与外齿内中心轮的内齿轮齿廓和右半轴两相外凸轮的外凸轮轮廓相啮合各组成一个高副；外齿内中心轮的齿数Z1和滚移块的数目Z2相差为2。④驱动力传递给外齿内中心轮后经滚移块传给左半轴架和右半轴两相外凸轮，从而传递给左、右车轮，而滚移块与左半轴架之间为滚动摩擦联接，故本专利技术差速器的传动效率高。⑤滚移块与外齿内中心轮、左半轴架及右半轴两相外凸轮之间均为多齿啮合，故重合度大，承载能力大，可实现大功率、大扭矩差速传动。⑥右半轴两相外凸轮的自身形状呈180°中心对称，自身质量完全平衡，受外力也平衡，故差速器受力自动平衡。本专利技术与现有常用汽车差速器相比，具有以下有益的技术效果：1.结构紧凑本文档来自技高网...
【技术保护点】
内齿轮驱动滚移块式双相外凸轮汽车差速器，主要由外齿内中心轮(1)、左半轴架(2)、圆锥滚子轴承(3)、右半壳(4)、滚移块(5)、右半轴两相外凸轮(6)、深沟球轴承(7)、螺钉(8)、深沟球轴承(9)、滚针(10)、深沟球轴承(12)、套筒垫片(13)组成，其特征在于：摒弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统，代之以“外齿内中心轮——滚移块——两相外凸轮”系统，该系统主要包括外齿内中心轮(1)、左半轴架(2)、滚移块(5)、右半轴两相外凸轮(6)，以此系统实现差速，构成差速器机构；外齿内中心轮(1)的外部是直齿圆锥齿轮、内部是具有多个凸出部分的内齿轮，其凸出部分的个数称为外齿内中心轮(1)的齿数，记为Z1，故外齿内中心轮(1)既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的一个构件，外齿内中心轮(1)将主减速器和差速器有机地合为一体，外齿内中心轮(1)与右半壳(4)通过螺钉(8)固定联接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承(3)支撑在机架上；左半轴架(2)的左端为左半轴，左半轴架(2)通过左半轴与左边车轮(14)相固联，左半轴架(2)的右端为套筒结构，该套筒结构装于外齿内中心轮(1)的内齿轮中，沿该套筒结构周向开有Z2个径向导槽，该导槽内装有滚移块(5)，左半轴架(2)由一对深沟球轴承(12)支撑在外齿内中心轮(1)中；上述滚移块(5)为长方体结构，其上、下端可以是半圆柱面或椭圆形曲面；外齿内中心轮(1)的内齿轮齿廓曲线是滚移块(5)一方面随左半轴架(2)转动，另一方面又在左半轴架(2)的径向导槽中移动的过程中，其上端圆弧面所处一系列位置的包络线；右半轴两相外凸轮(6)为两相外凸轮，该两相外凸轮自身形状呈180°中心对称，自身质量完全平衡，其轮廓曲线为标准椭圆曲线，或为双相余弦曲线，或为双偏心圆弧曲线，右半轴两相外凸轮(6)内嵌于左半轴架(2)的套筒结构内，右半轴两相外凸轮(6)的右端为右半轴，右半轴两相外凸轮(6)通过右半轴与右边车轮(15)固联在一起，右半轴两相外凸轮(6)的左端通过深沟球轴承(9)支承于左半轴架(2)之内，右端通过深沟球轴承(7)支承于右半壳(4)之内；在左半轴架(2)的右端套筒结构的径向导槽内壁上沿径向开有用以装滚针(10)的沟槽，在该沟槽内装有若干根滚针(10)，滚移块(5)装在左半轴架(2)的右端套筒结构的径向导槽内，并通过导槽内的若干根滚针(10)与左半轴架(2)的径向导槽组成滚动联接关系，使滚移块(5)与左半轴架(2)之间的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦，滚移块(5)可在左半轴架(2)的径向导槽中滚动移动；滚移块(5)的上、下外圆柱面分别与外齿内中心轮(1)的内齿轮齿廓和右半轴两相外凸轮(6)的外凸轮轮廓相啮合各组成一个高副；外齿内中心轮(1)的齿数Z1和滚移块(5)的数目Z2相差为2。...
【技术特征摘要】
1.内齿轮驱动滚移块式双相外凸轮汽车差速器，主要由外齿内中心轮(1)、左半轴架(2)、
圆锥滚子轴承(3)、右半壳(4)、滚移块(5)、右半轴两相外凸轮(6)、深沟球轴承(7)、
螺钉(8)、深沟球轴承(9)、滚针(10)、深沟球轴承(12)、套筒垫片(13)组成，其特征
在于：摒弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统，代之以“外齿内中心轮——滚移块——两相
外凸轮”系统，该系统主要包括外齿内中心轮(1)、左半轴架(2)、滚移块(5)、右半轴两
相外凸轮(6)，以此系统实现差速，构成差速器机构；外齿内中心轮(1)的外部是直齿圆锥
齿轮、内部是具有多个凸出部分的内齿轮，其凸出部分的个数称为外齿内中心轮(1)的齿数，
记为Z1，故外齿内中心轮(1)既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的一个构件，
外齿内中心轮(1)将主减速器和差速器有机地合为一体，外齿内中心轮(1)与右半壳(4)
通过螺钉(8)固定联接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承(3)支撑在机架上；左半轴架(2)
的左端为左半轴，左半轴架(2)通过左半轴与左边车轮(14)相固联，左半轴架(2)的右
端为套筒结构，该套筒结构装于外齿内中心轮(1)的内齿轮中，沿该套筒结构周向开有Z2个
径向导槽，该导槽内装有滚移块(5)，左半轴架(2)由一对深沟球轴承(12)支撑在外齿内
中心轮(1)中；上述滚移块(5)为长方体结构，其上、下端可以是半圆柱面或椭圆形曲面；
外齿内中心轮(1)的内齿轮齿廓曲线是滚移块(5)一方面随左半轴架(2)转动，另一方面
【专利技术属性】
技术研发人员：梁尚明，陈飞宇，徐毅，李华，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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