一种青贮饲料打捆、裹膜通用型控制系统技术方案

技术编号:13128902 阅读:158 留言:0更新日期:2016-04-06 14:24
本发明专利技术公开了一种以AT90CAN128单片机系统为核心控制器,加上光电隔离、信号检测、按键开关、驱动单元、继电器控制、A/D转换、显示驱动模块等主要部件组成的控制电路。即一种青贮饲料打捆、裹膜通用型控制系统。通过采集传感器及按键开关信号处理,AT90CAN128给驱动单元发出指令驱动继电器,从而控制电磁阀和电机,达到改变油路和电机的启停,满足青贮圆草捆打捆、裹膜机作业要求,提高作业效率及精度,达到机电液一体化控制的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
,具体的说是一种青贮饲料打捆、裹膜通用型控制系统
技术介绍
大型牧场目前大多已采用青贮饲料收获机进行机械化作业,但普遍技术水平不高,很难满足作业要求。随着生产规模的扩大,未来高技术含量的青贮收获机需求量将持续增加。急需易于实现机械化,自动化连续作业,智能化程度高的机型补充到市场中。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能化程度高的青贮饲料打捆、裹膜通用型控制器,以解决在青贮饲料打捆、裹膜等设备的控制器主要靠人工值守操作,通用性和互换性差的问题。为了解决上述问题本专利技术采取的技术方案是:一种青贮饲料打捆、裹膜通用型控制系统,包括单片机、光电隔离器、信号检测单元、按键开关、驱动单元、控制继电器、A/D转换模块、显示驱动模块,信号检测单元连接光电隔离器,光电隔离器连接单片机,按键开关连接单片机,单片机连接驱动单元,驱动单元连接控制继电器,显示驱动模块连接单片机,A/D转换模块连接单片机,所述信号检测单元采集信号,信号经光电隔离器传输到单片机,单片机处理接收的信号,给驱动单元发出指令控制继电器,控制继电器控制电磁阀改变油路、控制电机的启停,A/D转换模块与单片机进行实时交互,完成部分线性信号的采集与控制,显示驱动模块实时的通过液晶或指示灯显示设备的运行状况。所述单片机是RISC型AVR单片机。本专利技术的有益效果:具有体积小、硬件少、电路结构简单、容易操作、便于安装、焊接质量高、扩展性、通用性和替换性强等优点。广泛应用于青贮圆草捆打捆、裹膜机等收获设备的机电液一体化智能控制。附图说明图1是本专利技术的信号传输示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。一种青贮饲料打捆、裹膜通用型控制系统,包括单片机、光电隔离器、信号检测单元、按键开关、驱动单元、控制继电器、A/D转换模块、显示驱动模块,信号检测单元连接光电隔离器,光电隔离器连接单片机,按键开关连接单片机,单片机连接驱动单元,驱动单元连接控制继电器,显示驱动模块连接单片机,A/D转换模块连接单片机,所述信号检测单元采集信号,信号经光电隔离器传输到单片机,单片机处理接收的信号,给驱动单元发出指令控制继电器,控制继电器控制电磁阀改变油路、控制电机的启停。通过按键开关可以选择控制系统以手动方式或自动方式工作。如选择手动方式,则控制系统动作指令完全通过各个功能的按键开关发出。如果选择自动方式,只需在按键开关按下启动按键,整个动作流程完全按照程序的流程自动化连续执行,同时信号检测单元在线检测各位置的传感器,通过光电隔离器向单片机发出相应信号,单片机给驱动单元发出指令,通过控制继电器执行相应动作。A/D转换模块与单片机进行实时交互,完成一些线性信号的采集与控制。显示驱动模块会实时通过液晶或指示灯显示设备的运行状况。遇到异常情况单片机立即给驱动单元发出指令,迅速切断控制继电器的输出。单片机采用AT90CAN128,AT90CAN128是一款RISC(精简指令)型AVR单片机,内嵌高质量的Flash程序存储器,擦写方便,支持ISP和IAP,便于产品的调试、开发、生产、更新。内嵌长寿命的EEProm可长期保存关键数据,避免断电丢失。大容量的RAM不仅能满足一般场合的使用,同时也更有效的支持使用高级语言开发系统程序。自主开发相应的应用程序。AVR单片机的I/O线全部带可设置的上拉电阻、可单独设定为输入/输出、可设定(初始)高阻输入、驱动能力强(可省去功率驱动器件)等特性,使得I/O口资源灵活、功能强大、可充分利用。本控制系统在PCB设计时采用排阻等辅助硬件,各功能模块预留一定数量的点数,使其具有体积小、硬件少、电路结构简单、容易操作、便于安装、焊接质量高、扩展性、通用性和替换性强等优点。广泛应用于青贮圆草捆打捆、裹膜机等收获设备的机电液一体化智能控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种青贮饲料打捆、裹膜通用型控制系统,其特征是:包括单片机、光电隔离器、信号检测单元、按键开关、驱动单元、控制继电器、A/D转换模块、显示驱动模块,信号检测单元连接光电隔离器,光电隔离器连接单片机,按键开关连接单片机,单片机连接驱动单元,驱动单元连接控制继电器,显示驱动模块连接单片机,A/D转换模块连接单片机,所述信号检测单元采集信号,信号经光电隔离器传输到单片机,单片机处理接收的信号,给驱动单元发出指令控制继电器,控制继电器控制电磁阀改变油路、控制电机的启停,A/D转换模块与单片机进行实时交互,完成部分线性信号的采集与控制,显示驱动模块实时的通过液晶或指示灯显示设备的运行状况。

【技术特征摘要】
1.一种青贮饲料打捆、裹膜通用型控制系统,其特征是:包括单片机、光电隔离器、信号检测单元、按键开关、驱动单元、控制继电器、A/D转换模块、显示驱动模块,信号检测单元连接光电隔离器,光电隔离器连接单片机,按键开关连接单片机,单片机连接驱动单元,驱动单元连接控制继电器,显示驱动模块连接单片机,A/D转换模块连接单片机,所述信号检测单元采集信号,信号经光电隔离器...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛红睿贺成柱韩少平袁虎成吕凤玉
申请(专利权)人:甘肃省机械科学研究院
类型:发明
国别省市:甘肃;62

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