移动终端的支架控制方法及支架技术

本发明专利技术适用于信息技术领域，提供了一种移动终端的支架控制方法及支架，支架包括连杆和把手，连杆通过电机与把手相连，把手中包括运动传感器，支架通过连杆与移动终端相连，方法包括：当通过运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；将与第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；在运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据第二向量控制电机带动连杆运动，以使连杆带动移动终端运动；根据第一向量和第一向量的持续时间计算把手的相对位移向量；根据相对位移向量和预设速率控制电机带动连杆运动，以使连杆带动移动终端运动。本发明专利技术通过支架实现了对于抖动的缓冲，对移动终端起到了防抖作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信息
，尤其涉及移动终端的支架控制方法及支架。
技术介绍
用户在公交车上或者其他移动的场合中使用移动终端观看视频或者拍摄时，若用户拿着移动终端的手产生了晃动，则会大大影响视频观看体验或者拍摄效果。现有的移动终端的支架在用户拿着支架的手产生了晃动时，随着用户的手一起晃动，不能起到防抖的作用。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例提供了一种移动终端的支架控制方法及支架，以解决现有的移动终端的支架不能防抖的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种移动终端的支架控制方法，所述方法应用于支架中，所述支架包括连杆和把手，所述连杆通过电机与所述把手相连，所述把手中包括运动传感器，所述支架通过所述连杆与移动终端相连，所述方法包括：当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动；根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移向量；根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动。第二方面，本专利技术实施例提供了一种移动终端的支架，所述支架包括连杆和把手，所述连杆通过电机与所述把手相连，所述把手中包括运动传感器，所述支架通过所述连杆与移动终端相连，所述支架包括：第一向量确定单元，用于当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；第二向量确定单元，用于将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；第一控制单元，用于在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动；相对位移向量确定单元，用于根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移向量；第二控制单元，用于根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例的支架通过连杆与移动终端相连，连杆通过电机与把手相连，在通过运动传感器检测到把手晃动时，控制电机带动连杆向晃动的相反方向运动，由此使连杆带动移动终端维持在晃动前的位置，再控制电机带动连杆向晃动的方向缓缓运动，从而通过支架实现了对于抖动的缓冲，对移动终端起到了防抖作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程图；图3是本专利技术实施例提供的移动终端的支架控制方法中支架的结构示意图和支架与移动终端的连接示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程图；图5是本专利技术另一实施例提供的移动终端的支架控制方法中支架的结构示意图和支架与移动终端的连接示意图；图6是本专利技术实施例提供的移动终端的支架的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程图，该方法应用于支架中，支架包括连杆和把手，连杆通过电机与把手相连，把手中包括运动传感器，支架通过连杆与移动终端相连，该方法包括：在步骤S101中，当通过运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量。其中，运动传感器可以为陀螺仪和/或加速度传感器。在本专利技术实施例中，运动传感器设置在支架的把手中。把手是用户的手拿着支架的位置，当用户的手晃动时，把手跟着用户的手一起晃动。在本专利技术实施例中，加速度发生变化有以下两种情况：第一种情况是初始加速度为0，加速度发生变化后运动传感器检测到的加速度为Δa；第二种情况是初始加速度为a0，加速度发生变化后运动传感器检测到的加速度为a0+Δa。其中，Δa为加速度的变化量。根据加速度的变化量的大小和方向确定第一向量。在步骤S102中，将与第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量。需要说明的是，在加速度发生变化的过程中，加速度的变化量对应的第一向量可能会不断变化，在这种情况下，需要根据不断变化的第一向量重新确定第二向量。优选地，所述将与第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量具体为：当第一向量的模大于第一预设值时，将与第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量。作为本专利技术的一个实施例，当第一向量的模小于或等于第一预设值时，表明把手的晃动幅度较小，在这种情况下不进行防抖处理，以节省支架的功耗；当第一向量的模大于第一预设值时，表明把手的晃动幅度较大，在这种情况下需要进行防抖处理，以避免移动终端较大幅度的晃动影响用户的观看体验或者拍摄质量。在步骤S103中，在运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据第二向量控制电机带动连杆运动，以使连杆带动移动终端运动。在本专利技术实施例中，将与第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量，在运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据第二向量控制电机带动连杆运动，以通过连杆带动移动终端运动，使移动终端在运动的过程中抵消由于第一向量带来的抖动。在步骤S104中，根据第一向量和第一向量的持续时间计算把手的相对位移向量。在步骤S105中，根据相对位移向量和预设速率控制电机带动连杆运动，以使连杆带动移动终端运动。为了使移动终端和把手之间的相对位置与加速度发生变化前相同，需要根据相对位移向量控制移动终端运动。为了在移动终端运动的过程中不影响移动终端的观看体验和拍摄效果，设置一个较小的预设速率，控制电机带动连杆缓缓地运动，以使连杆缓缓地带动移动终端运动，从而通过支架对抖动起到了缓冲的作用。图2示出了本专利技术另一实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程...

【技术保护点】
一种移动终端的支架控制方法，其特征在于，所述方法应用于支架中，所述支架包括连杆和把手，所述连杆通过电机与所述把手相连，所述把手中包括运动传感器，所述支架通过所述连杆与移动终端相连，所述方法包括：当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动；根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移向量；根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端的支架控制方法，其特征在于，所述方法应用于支架中，
所述支架包括连杆和把手，所述连杆通过电机与所述把手相连，所述把手中包
括运动传感器，所述支架通过所述连杆与移动终端相连，所述方法包括：
当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量
确定第一向量；
将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；
在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述第二向量
控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动；
根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移
向量；
根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动，以使
所述连杆带动移动终端运动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将与所述第一向量的模
相同且方向相反的向量确定为第二向量具体为：
当所述第一向量的模大于第一预设值时，将与所述第一向量的模相同且方
向相反的向量确定为第二向量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连杆包括x轴连杆和y
轴连杆，所述电机包括x轴电机和y轴电机，所述x轴连杆与所述x轴电机相
连，所述y轴连杆与所述y轴电机相连；
所述根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动包括：
根据所述第二向量确定x轴第二分向量和y轴第二分向量；
根据所述x轴第二分向量控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动；
根据所述y轴第二分向量控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设速率包括x轴预设
速率和y轴预设速率；
所述根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动
包括：
根据所述相对位移向量确定x轴相对位移分向量和y轴相对位移分向量；
根据所述x轴相对位移分向量和所述x轴预设速率控制所述x轴电机带动
所述x轴连杆运动；
根据所述y轴相对位移分向量和所述y轴预设速率控制所述y轴电机带动
所述y轴连杆运动。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述连杆还包括z轴连杆，
所述电机还包括z轴电机，所述z轴连杆与所述z轴电机相连，预设速率包括
z轴预设速率；
所述根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动还包括：
根据所述第二向量确定z轴第二分向量；
根据所述z轴第二分向量控制所述z轴电机带动所述z轴连杆运动；
所述根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动
还包括：
根据所述相对位移向量确定z轴相对位移分向量；
根据所述z轴相对位移分向量和所述z轴预设速率控制所述z轴电机带动
所述z轴连杆运动。
6.一种移动终端的支架，其特征在于，所述支架包括连杆和把手，所述

\t连杆通过电机与所述把手相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志龙，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44