本实用新型专利技术公开了多车型的搬运装备的托架装置，包括设在轨道架上的工件前侧托架机构和工件后侧托架机构，工件前侧托架机构由第一托架机构和第二托架机构构成且两个托架机构相对设置，工件后侧托架机构由第三托架机构和第四托架机构构成且两个托架机构相对设置，所述第三托架机构和第四托架机构均为相同结构的托架机构，均包括夹紧臂、支撑块、摆动气缸和行走机构；所述第一托架机构和第二托架机构均包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸，同样支撑块固定在夹紧臂的顶端部，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，摆动气缸推动夹紧臂摆动。本实用新型专利技术安装于多车型的搬运装备中，定位调整方便，调整效率高，搬运稳定，使焊装焊接质量稳定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车夹具
，具体来说是一种汽车夹具中机器人打点焊接作业用的多车型的搬运装备的托架装置的技术。
技术介绍
汽车的车身一般由各个车身分总成焊接构成，在现有的技术当中，很多焊装生产线都采用了机器人进行车身焊装。汽车车身一般包括顶盖总成、侧围总成及地板总成，侧围总成包括有门槛总成。各总成焊装前，需要把装在料架上的总成吊运到焊装生产线并放到车身本体上，经人工调整定位后，由焊接工业机器人进行焊接，在这过程当中，针对不同车型的各总成的定位调整的方便性和提高调整效率，而且使焊装质量稳定成为亟待解决的问题。汽车车身或者地板总成在具备一定刚性的前提下，需要一种设备能实现规划柔性多车型线体的搬运设备。目前国内大部分的技术停留在单车型的专用设备来实现此功能，此设备对于车型切换比较费时且不适于多车型柔性生产，满足不了汽车厂的需求，其他一些技术运用打点机器人进行兼顾搬运方式存在机器人等待的风险。基于以上问题急需一种装置来解决以上技术不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种适合于不同车型的车身总成和/或车身地板总成的焊接，定位调整方便，调整效率高，搬运稳定，使焊装焊接质量稳定的多车型的搬运装备的托架装置。本技术通过下述技术方案来实现:—种多车型的搬运装备的托架装置，其特征在于:所述多车型的搬运装备的托架装置包括设在轨道架上的工件前侧托架机构和工件后侧托架机构，工件前侧托架机构由第一托架机构和第二托架机构构成且两个托架机构相对设置，工件后侧托架机构由第三托架机构和第四托架机构构成构成且两个托架机构相对设置，所述第三托架机构和第四托架机构均为相同结构的托架机构，均包括夹紧臂、支撑块、摆动气缸和行走机构，支撑块固定在夹紧臂的顶端部，夹紧臂的底部铰接在行走机构上，摆动气缸固定在行走机构上，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，行走机构带动夹紧臂与摆动气缸一起运动，摆动气缸推动夹紧臂摆动；所述第一托架机构和第二托架机构均包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸，同样支撑块固定在夹紧臂的顶端部，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，摆动气缸推动夹紧臂摆动，其中夹紧臂的底部铰接在举升托架机构上以及摆动气缸固定在举升托架机构而两者不随行走机构运动，所述支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽。所述夹紧臂与摆动气缸通过一角铁安装在行走机构上，所述角铁呈长条形，设有头部与尾部，且通过两个平行间隔开的侧面和连接两个侧面的底面构成，在角铁上且靠近头部端设有安装平面并且在安装平面上固定有铁块，在角铁上且位于安装平面的上方设有转轴孔，夹紧臂通过一转轴与角铁上的转轴孔安装，摆动气缸的缸体固定在角铁的尾部。所述支撑块的支撑面上成型为间隔排列的齿形槽，各齿形槽构成所述定位沟槽。所述限位杆的位置处设有限位开关。所述导向块由垂直于支撑块的支撑面的垂直块和与支撑块连接的连接块构成，垂直块的顶端部设有导向斜面，所述限位杆的下面安装所述限位开关，限位杆通过一调节结构固定在支撑块上，所述限位开关由限位杆触发而动作。所述支撑块通过螺丝固定在夹紧臂的顶端，支撑块的一侧的侧旁设有工件放置用的导向块，支撑块的另一侧的侧旁设有限位杆，导向块与限位杆相对设置。本技术与现有技术相比具有以下优点:本技术安装在多车型的搬运装备中，具有使搬运装备操作方便，能够方便而且效率高地对装载的车身各总成的长度、宽度与高度方向进行定位调整的优点。具体来说，由于工件前侧托架机构和工件后侧托架机构设置有摆动气缸，而且工件后侧托架机构还设置有伺服移动机构，这样便可以通过支撑摆臂实现识别车型，通过摆动气缸支撑摆臂，实现支撑工件及移动工件，行走配合机构即伺服移动机构，完成传送机的切换；由于支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽，即成型为锯齿状托块面，从而能适应多车型如门槛的承托，完成宽度方向的定位调整。由于设置有超程保护装置，故具备超程检测功能。【附图说明】图1是基于多车型的搬运装备中托架机构的结构示意图；图2是基于多车型的搬运装备中托架机构的行走机构的结构示意图，即图1处A的放大示意图；图3是基于多车型的搬运装备中托架机构的托块结构的示意图；图4是基于多车型的搬运装备中的举升机构结构示意图(一)；图5是基于多车型的搬运装备中的举升机构结构示意图(二)；图6是基于多车型的搬运装备中的举升机构的局部剖结构示意图；图7是本技术多车型的搬运装备的托架装置的结构示意图；图8是基于多车型的搬运装备的结构示意图。【具体实施方式】下面对本技术作进一步描述:图1-图8中示意出了下列零部件:第一轨道1、第二轨道2、轨道架3、轨道电机4、轨道齿轮5、导轨6、轨道齿条7、滑块61，举升机构8、托架机构9、工件前侧托架机构10、工件后侧托架机构11、第一托架机构101、第二托架机构102、第三托架机构111、第四托架机构112、夹紧臂91、支撑块92、摆动气缸93、行走机构94、气缸连接头95、导向块96、限位杆97、限位开关98、角铁99、举升固定平台81、举升可动平台82、举升直线导轨83，举升齿条84、举升齿轮85、举升电机86、举升位移超程保护装置87、平台的锁紧气缸88、工件后侧托架机构的安装平台821、工件前侧托架机构的安装平台822、固定在举升可动平台上的上部插孔89与下部的插孔810、刻度尺811、锯齿形定位沟槽921、固定板941、行走伺服马达942、行走齿轮943和行走直线导轨944以及安装板945、行走齿条946、行走机构的超程检测机构947、对托架机构进行限位的限位块948。如图8，一种基于多车型的搬运装备，即不同车型的车身总成和/或车身地板总成的搬运设备，包括设有第一轨道1与第二轨道2的轨道架3、举升托架机构、轨道电机4和轨道齿轮5，第一轨道与第二轨道上均设有导轨6和轨道齿条7，举升托架机构上设有与导轨配合的滑块61，第一轨道上安装有举升托架机构，第二轨道上安装有举升托架机构，轨道齿条7与轨道齿轮5啮合，轨道电机4与轨道齿轮5相连且安装在举升托架机构上，轨道电机4驱动轨道齿轮5转动使举升托架机构运动。举升托架机构包括举升机构8、工件前侧托架机构10和工件后侧托架机构11。前述工件是指不同车型的车身总成和/或车身地板总成，根据具体情况对搬运装备中的各零部件加以设计与调节便可以适合于不同的工件，如不同车型的车身总成，或者是车身地板总成，或者是车身总成与车身地板总成通用。如图7示意出了本技术多车型的搬运装备的托架装置的结构，由工件前侧托架机构10和工件后侧托架机构11构成。工件前侧托架机构10由第一托架机构101和第二托架机构102构成且两个托架机构相对设置，工件后侧托架机构11由第三托架机构111和第四托架机构112构成且两个托架机构相对设置，第一托架机构101固定在第一轨道的举升托架机构的一侧旁，第三托架机构111固定在第一轨道的举升托架机构的另一侧旁，第二托架机构102固定在第二轨道的举升托架机构的一侧旁，第四托架机构112固定在第二轨道的举升托架机构的另一侧旁，第三托架机构和第四托架机构均为相同结构的托架机构9，如图1、图2，均包括夹紧臂91、支撑块92、摆动气缸9本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多车型的搬运装备的托架装置，其特征在于：所述多车型的搬运装备的托架装置包括设在轨道架上的工件前侧托架机构和工件后侧托架机构，工件前侧托架机构由第一托架机构和第二托架机构构成且两个托架机构相对设置，工件后侧托架机构由第三托架机构和第四托架机构构成构成且两个托架机构相对设置， 所述第三托架机构和第四托架机构均为相同结构的托架机构，均包括夹紧臂、支撑块、摆动气缸和行走机构，支撑块固定在夹紧臂的顶端部，夹紧臂的底部铰接在行走机构上，摆动气缸固定在行走机构上，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，行走机构带动夹紧臂与摆动气缸一起运动，摆动气缸推动夹紧臂摆动；所述第一托架机构和第二托架机构均包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸，同样支撑块固定在夹紧臂的顶端部，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，摆动气缸推动夹紧臂摆动，其中夹紧臂的底部铰接在举升托架机构上以及摆动气缸固定于举升托架机构而两者不随行走机构运动，所述支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黎剑威，孙志强，朱谷波，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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