本实用新型专利技术涉及加工设备领域，具体公开了一种可移动铜辊轮自动打磨装置，包括固定安装在机架(7)上的铜辊轮(8)，还包括移动小车(6)，所述机架(7)上设有固定装置(4)，所述移动小车(6)上设有与所述固定装置(4)相配合设置的小车托板(61)，所述小车托板(61)通过升降滑轨(63)设置在移动小车(6)上，所述小车托板(61)上设有横向移动装置(3)，所述横向移动装置(3)上设有用于控制打磨进给量的纵向进给装置(2)，所述纵向进给装置(2)上设有打磨装置(1)，所述横向移动装置(3)、纵向进给装置(2)和打磨装置(1)均与PLC控制器(5)连接。本实用新型专利技术相比现有技术效率高、打磨均匀、劳动强度低，且实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种可移动铜辊轮自动打磨装置。
技术介绍
目前，钕铁硼永磁体加工业为制备出更高性能的钕铁硼永磁材料，一般采用先进的速凝甩带工艺。该工艺采用真空感应速凝炉，速凝炉内安装有冷却铜辊、坩祸以及中间包等。材料合金液从坩祸喷嘴流出，通过中间包浇铸在冷却铜辊轮上。铜辊轮转速一定，将凝固的铸片带出并送入冷却槽内。由于铜辊轮使用后都会存在一定的磨损并附着碳、粉尘等杂质，所以在每炉浇完后都需要对铜辊轮表面进行打磨。但目前均由人工用砂纸进行打磨。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对铜辊轮人工打磨效率低、劳动强度大、打磨不平的现状，提供一种劳动强度低、工作效率高、打磨均匀的可移动铜辊轮自动打磨装置。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:提供一种可移动铜辊轮自动打磨装置，包括固定安装在机架7上的铜辊轮8，还包括移动小车6，所述机架7上设有固定装置4，所述移动小车6上设有与所述固定装置4相配合设置的小车托板61，所述小车托板61通过升降滑轨63设置在移动小车6上，所述小车托板61上设有横向移动装置3，所述横向移动装置3上设有用于控制打磨进给量的纵向进给装置2，所述纵向进给装置2上设有打磨装置1，所述横向移动装置3、纵向进给装置2和打磨装置1均与PLC控制器5连接。进一步地，所述固定装置4包括固定连接于机架7的托架41、固定设置于托架41一端的定位块42和固定设置于托架41另一端的固定板43，所述固定板43上设有通过螺纹连接的固定手轮44，所述小车托板61位于定位块42和固定板43之间并由固定手轮44夹紧固定。进一步地，所述固定板43上设有带螺纹的通孔431，所述固定手轮44包括手轮441和螺纹固定段442，所述螺纹固定段442穿过所述通孔431设置在所述固定板43上。进一步地，所述移动小车6还包括用于驱动小车托板61升降的液压缸62，所述液压缸62与所述PLC控制器5连接。进一步地，所述横向移动装置3上设有限位开关。进一步地，所述纵向进给装置2上设有限位开关。进一步地，所述打磨装置1包括打磨轮11、第一电机12和第一托板13，所述打磨轮11由第一电机12驱动，所述第一电机12固定设置在所述第一托板13上。进一步地，所述纵向进给装置2包括有与所述第一托板13固定连接的进给滑槽21和进给螺母22、与进给滑槽21活动卡接的进给导轨23、与进给螺母22螺纹连接的进给丝杆24、控制进给丝杆24转动的第二电机25以及第二托板26，所述第二电机25固定设置在所述第二托板26上。进一步地，所述横向移动装置3包括有与所述第二托板26固定连接的横轴滑槽31和横轴螺母32、与横轴滑槽31卡接的横轴导轨33、与横轴螺母32螺纹连接的横轴丝杆34、控制横轴丝杆34转动的第三电机35以及第三托板37，所述第三电机35与第三托板37固定连接，所述第三托板37固定设置在所述小车托板61上。进一步地，所述第二电机25和第三电机35均为减速电机，优选为伺服电机。进一步地，所述升降滑轨63使小车托板61上升的最大高度高于所述固定装置4。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果:本技术的打磨装置能代替人工自动打磨，降低人工劳动强度;进给装置能很好的控制打磨量，提高铜辊轮寿命;横向移动装置能实现打磨装置匀速移动，使打磨均匀;移动小车能代替人工搬运，方便操作。本技术相比现有技术效率高、打磨均匀、劳动强度低，实用性强。【附图说明】图1为本技术一种可移动铜辊轮自动打磨装置的结构示意图；图2为本技术一种可移动铜辊轮自动打磨装置的侧视图；图3为本技术一种可移动铜辊轮自动打磨装置的俯视图；图4为本技术一种可移动铜辊轮自动打磨装置的移动小车俯视图；其中，1-打磨装置，11-打磨轮，12-第一电机，13-第一托板，2-纵向进给装置，21-进给滑槽，22-进给螺母，23-进给导轨，24-进给丝杆，25-第二电机，26-第二托板，3-横向移动装置，31-横轴滑槽，32-横轴螺母，33-横轴导轨，34-横轴丝杆，35-第三电机，36-限位开关，37-第三托板，4-固定装置，41-托架，42-定位块，43-固定板，431-通孔，44-固定手轮，441-手轮，442-螺纹固定段，5-PLC控制器，6-移动小车，61-小车托板，62-液压缸，63-升降滑轨，64-小车主体，7-机架，8-铜辊轮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1-3所示，本实施例提供了一种可移动铜辊轮自动打磨装置，包括固定安装在机架7上的铜辊轮8，还包括移动小车6，机架7上固定设有固定装置4，移动小车6上设有与固定装置4相配合设置的小车托板61，小车托板61通过升降滑轨63设置在移动小车6上，且该升降滑轨63使小车托板61上升的最大高度高于固定装置4，小车托板61上设有横向移动装置3，横向移动装置3上设有用于控制打磨进给量的纵向进给装置2，纵向进给装置2上设有打磨装置1，横向移动装置3、纵向进给装置2和打磨装置1均与PLC控制器5连接。本实施例的一个方面，固定装置4包括固定连接于机架7的托架41、固定设置于托架41 一端的定位块42、固定设置于托架41另一端的固定板43、和穿过固定板43与固定板43螺接的的固定手轮44，小车托板61位于定位块42和固定板43之间并由固定手轮44并通过固定手轮44夹紧固定，其中，固定板43设有通孔431，固定手轮44包括有手轮441和螺纹固定段442，螺纹固定段442穿过所述通孔431。优选的是，该固定装置4为两组，分别位于机架7的两侧位置上。本实施例的一个方面，如图4所示，移动小车6还包括用于驱动小车托板61升降的液压缸62，液压缸62设置于小车主体64上，液压缸62与PLC控制器5连接。本实施例的一个方面，打磨装置1包括打磨轮11、控制打磨轮11转动的第一电机12和位于第一电机12下方并与第一电机12固定连接的第一托板当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可移动铜辊轮自动打磨装置，包括固定安装在机架(7)上的铜辊轮(8)，其特征在于，还包括移动小车(6)，所述机架(7)上设有固定装置(4)，所述移动小车(6)上设有与所述固定装置(4)相配合设置的小车托板(61)，所述小车托板(61)通过升降滑轨(63)设置在移动小车(6)上，所述小车托板(61)上设有横向移动装置(3)，所述横向移动装置(3)上设有用于控制打磨进给量的纵向进给装置(2)，所述纵向进给装置(2)上设有打磨装置(1)，所述横向移动装置(3)、纵向进给装置(2)和打磨装置(1)均与PLC控制器(5)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：倪国和，
申请(专利权)人：宁波科田磁业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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