在线式LCM点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种在线式LCM点胶机，自一端向另一端按进料方向依次为点银胶平台、点银胶平台、正面IC缝隙喷胶平台、喷面胶平台、喷面胶平台和翻转线胶平台，所述各平台前侧设有相配合的XZ搬运机械手用于物料的转移，本实用新型专利技术三合一点胶是达到静电引导消除、FPC粘接补强和保护线路不被刮伤和腐蚀的功能，具有结构合理、效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开一种在线式LCM点胶机，按国际专利分类表(IPC)划分属LCM制程点胶

技术介绍
LCM (IXD Module)即IXD显示模组，是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等外围电路、PCB电路板等装配在一起的组件。LCM制程中点胶位多，如CF面与TFT面的连接银胶、FPC与玻璃连接处的线胶和FPC台阶面的选择性涂覆点胶，而目前的点胶机功能单一，LCM需要配备多台点胶设备完成，导致效率低，成品率差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种在线式LCM点胶机，整合LCM各点胶而形成流水作业，运用于LCM制程中CF面与TFT面的连接银胶、FPC与玻璃连接处的线胶和FPC台阶面的选择性涂覆点胶工艺，以达静电引导消除、FPC粘接补强和保护线路不被刮伤和腐蚀的功能。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的:—种在线式LCM点胶机，包括点胶平台，点胶平台自一端向另一端按进料方向依次为点银胶平台、点银胶平台、正面IC缝隙喷胶平台、喷面胶平台、喷面胶平台和翻转线胶平台，所述各平台前侧设有相配合的XZ搬运机械手用于物料的转移，各平台后侧设有相配合的点银胶机械手、点银胶机械手、正面IC缝隙喷胶机械手、喷面胶机械手、喷面胶机械手和反面线胶机械手，其中:每一点银胶平台上设有两个工作载台可以同时加工两片物料，该平台配合点银胶机械手及XZ搬运机械手，其中XZ搬运机械手包括两个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘；正面IC缝隙喷胶平台，其上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合正面IC缝隙喷胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性缓冲吸盘；每一喷面胶平台上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合喷面胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；翻转线胶平台，其上设有四个工作载台并能同时翻转180度以反面喷补强胶，该平台配合反面线胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；所述各XZ搬运机械手的移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘以吸附物料并转移，移位悬臂沿导轨X方向及竖直Z方向动作，所述翻转线胶平台后设有UV固化平台，UV固化平台设有四个工作载台，工作载台外侧设有XZ搬运机械手。进一步，所述点银胶机械手、喷面胶机械手和反面线胶机械手上均设有相配合的CCD定位系统，各机械手能沿点胶平台X方向及Z方向移动并与Y方向移动的点银胶平台配合点胶，点银胶工作载台一侧设有CCD校准机构及针头清洁装置。进一步，所述的点银胶机械手的银胶采用热风嘴吹风方式，使用过滤的CDA气源，通过旋涡式加热板加热，温度20-80摄氏度可调。进一步，所述XZ搬运机械手的移位悬臂上设有panel和FPC吸附部，各自采用独立真空回路，panel回路装压力检测以便产品交接和报警。进一步，所述工作载台是由FPC支撑部和panel支撑部组成，其中FPC支撑部设有独立真空回路以防止FPC翘曲。进一步，所述点胶平台外设有机罩，机罩正面设有控制中心，机罩内设有静电消除器以形成静电消散点胶空间，点胶平台的出口处设有缓冲料仓，该料仓内设有循环托盘并由气缸驱动。本技术在线式LCM点胶机，运用于LCM制程中CF面与TFT面的连接银胶、FPC与玻璃连接处的线胶和FPC台阶面的选择性涂覆点胶工艺，以达静电引导消除、FPC粘接补强和保护线路不被刮伤和腐蚀的功能，将目前LCM点胶作业集合在一台设备中完成，具有结构合理、效率高等优点。【附图说明】图1是本技术实施例整体示意图。图2是本技术实施例结构示意图。图3是图2侧视图。图4是图2俯视图。图5是图2前视图。图6是本技术实施例两组点银胶及正面IC缝隙喷胶的各点胶机械手示意图。图7是与图6配合的工作台示意图。图8是与图7是配合的搬运机械手示意图。图9是本技术实施例喷面胶及翻转线胶机械手示意图。图10是与图9配合的工作台示意图。图11是与图10是配合的搬运机械手示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:实施例:请参阅图1至图11，一种在线式LCM点胶机，包括点胶平台，点胶平台自一端向另一端按进料方向依次为点银胶平台11、点银胶平台12、正面IC缝隙喷胶平台13、喷面胶平台14、喷面胶平台15和翻转线胶平台16，所述各平台前侧设有相配合的XZ搬运机械手用于物料的转移，各平台后侧设有相配合的点银胶机械手21、点银胶机械手22、正面IC缝隙喷胶机械手23、喷面胶机械手24、喷面胶机械手25和反面线胶机械手26，其中:点银胶平台11、12上各设有两个工作载台可以同时加工两片物料，该平台配合点银胶机械手21及XZ搬运机械手，其中XZ搬运机械手包括两个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘300 ;正面IC缝隙喷胶平台13，其上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合正面IC缝隙喷胶机械手23和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性缓冲吸盘；喷面胶平台14、15上各设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合喷面胶机械手24、25和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；翻转线胶平台16，其上设有四个工作载台并能同时翻转180度以反面喷补强胶，该平台配合反面线胶机械手26和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；所述XZ搬运机械手自进料到出料设有相配的进料机械手31、搬机械手32、33、34、35及出料机械手36，各搬运机械手的移位悬臂301自导轨侧延伸至当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线式LCM点胶机，其特征在于：包括点胶平台，点胶平台自一端向另一端按进料方向依次为点银胶平台、点银胶平台、正面IC缝隙喷胶平台、喷面胶平台、喷面胶平台和翻转线胶平台，所述各平台前侧设有相配合的XZ搬运机械手用于物料的转移，各平台后侧设有相配合的点银胶机械手、点银胶机械手、正面IC缝隙喷胶机械手、喷面胶机械手、喷面胶机械手和反面线胶机械手，其中：每一点银胶平台上设有两个工作载台可以同时加工两片物料，该平台配合点银胶机械手及XZ搬运机械手，其中XZ搬运机械手包括两个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘；正面IC缝隙喷胶平台，其上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合正面IC缝隙喷胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性缓冲吸盘；每一喷面胶平台上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合喷面胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；翻转线胶平台，其上设有四个工作载台并能同时翻转180度以反面喷补强胶，该平台配合反面线胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；所述各XZ搬运机械手的移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘以吸附物料并转移，移位悬臂沿导轨X方向及竖直Z方向动作，所述翻转线胶平台后设有UV固化平台，UV固化平台设有四个工作载台，工作载台外侧设有XZ搬运机械手。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世德，
申请(专利权)人：厦门欣力巨软件有限公司，厦门力巨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35