三维地图显示系统技术方案

本发明专利技术的目的是减小进深判定产生的三维地图描绘上的障碍。解决手段是，三维地图显示系统（100）借助于第1描绘部（42）进行进深判定和隐藏面处理，描绘地表面和地上的地物。其后，第2描绘部(46)不在与第1描绘部（42）的描绘结果之间进行进深判定和隐藏面处理，而在第1描绘部（42）的描绘结果之上重叠描绘地下地物。描绘地下地物时，以好像是有在地上建筑物与地下地物之间进行进深判定的方式显示地下地物，借助于利用掩模图像生成部（44）生成的掩模图像，禁止在与地上建筑物重叠的区域描绘地下地物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及显示三维地表现地表面和地物的三维地图的技术。
技术介绍
以往，三维地表现地物的三维地图正在普及。三维地图由于容易把握地物的立体形状，非常方便。这种三维地图借助于从设定于三维空间内的视点将地物的三维模型进行投影由此进行描绘。而且，通常在三维地图上描绘地物时，为了真实地显示地物的纵深感，进行纵深判定(纵深测试)和隐藏面处理。因此，不描绘被其他建筑物的影子所遮蔽从视点看不到的建筑物。而且，隧道等的地下构造物也被地表面所遮蔽因而不描绘。其结果是，三维地图存在着不容易把握建筑物相互之间的位置关系、或不能够描绘隧道因而难于把握道路的连接等的障碍。相比之下，在二维地图中，建筑物不会被其他建筑物所遮蔽，而且像专利文献1公开的那样，以隧道用虚线等表示、道路的连接等能够把握的方式进行描绘。也就是说，在三维地图的情况下，由于实现真实的表现，反而会产生损害了作为地图的便利性的一面。考虑到这一点，专利文献2公开了这样的技术，S卩，在三维地图中，对比注目点靠跟前的建筑物实施透射显示，从而能够对注目点进行视觉识别。又，专利文献3、4公开了通过将地下构造物的平面形状描绘于地表面，由此在地图上表示地下构造物的位置的技术。在先技术文献 专利文献1:日本特开平9 一 138136号公报专利文献2:日本特开2004 — 333155号公报专利文献3:日本特开2008 —128928号公报专利文献4:日本特开2003 —166836号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题 但是，在描绘地图时不能透过地表面，因此专利文献2的技术不能适用于地下构造物的表现。又，专利文献3、4的技术在地表面为包含凹凸的三维形状的情况下不能够适用，能够适用的场景有限，而且存在只能平面地表现地下构造物的位置和形状等的问题。本专利技术是为了解决上述课题而作出的，其目的在于，缓和进深判定产生的三维地图描绘上的障碍。解决课题用的手段 为了解决上述课题的至少一部分，本专利技术采用以下的构造。本专利技术的装置是显示三维地表现地表面和地物的三维地图的三维地图显示系统，其特征在于，具备: 地图数据库，存储表示了上述地表面和地物的三维形状的地图数据； 第1描绘部，参照上述地图数据库，进行进深判定，描绘上述地表面和地物；以及第2描绘部，将在上述第1描绘部进行的描绘中被地表面或其他地物遮蔽至少一部分的地物作为对象地物，利用上述地图数据，以在上述第1描绘部的描绘结果上进行重叠描绘的方式，不进行与上述第1描绘部的描绘结果之间的进深判定地描绘上述对象地物。本专利技术的对象地物与第1描绘部描绘的地物不一定要排他性地设定。例如，将某一隧道作为对象地物的情况下，也可以使得该隧道被包含于由第1描绘部描绘的地物。所谓“不进行与第1描绘部的描绘结果之间的进深判定地描绘上述对象地物”，意味着与第1描绘部描绘的地表面及地物之间的进深关系无关地描绘上述对象地物，第2描绘部也可以在上述对象地物之间进行进深判定。又，第2描绘部可以在第1描绘部的描绘结果之上直接重叠描绘上述对象地物，也可以在第1描绘部的描绘结果之外另外生成描绘上述对象地物的层(layer)，将其重叠于第1描绘部的描绘结果之上。通过这样做，将上述对象地物显示于第1描绘部的描绘结果的前面。如果将例如道路的隧道等地下构造物作为对象地物，描绘地表面后，可以在其上描绘。又，本专利技术的三维地图显示系统，通过将被靠近视点位置的跟前的建筑物遮蔽的建筑物和道路等作为对象地物，能够将其描绘于其他建筑物等前面。也就是说，如果采用本专利技术的三维地图显示系统，则能够缓和地物不被描绘或被其他地物遮蔽这样的由进深判定产生的三维地图描绘上的障碍。本专利技术的特征还在于，始终根据三维地图数据描绘对象地物。由于这样做，能够以反映三维形状的状态描绘对象地物，能够在三维地图上没有很大违合感地显示对象地物。又，由于三维地图是以多种多样的视点位置、视线方向被描绘的地图，假如要把对象地物描绘为二维图像，则必须预先准备与这些视点位置、视线方向相应的多种图像数据，而如果根据三维地图数据描绘，则其优点是，不准备这样的数据，也能够实现与视点位置、视线方向相应的描绘。本专利技术的三维地图显示系统中，第2描绘部描绘的上述对象地物可以以各种形态确定。例如，也可以在本专利技术的三维地图显示系统中， 上述地图数据包含表示地下部分的数据， 上述第2描绘部根据表示上述地下部分的数据，确定上述对象地物，描绘该对象地物。在本专利技术中，地下部分可以作为例如在铅直方向上坐标值比地表面的坐标值小的部分。又可以将地表面当作高度=0，具有负的高度坐标值的部分作为地下部分处理。又，准备好地图数据，以使得将地下部分用虚线、点线等与地上部分不同种类的线描绘的情况下，可以将用这些线描绘的部分判定为地下部分。如果采用本专利技术，则即使不对地下部分个别地进行指定等，也能够将其作为对象地物进行处理，也可以将地下部分以能够视觉识别的状态描绘在地图上。所谓地下部分是指例如隧道、建筑物的地下层、地下街、地下停车场的其他的地下构造物等。像例如道路的一部分为隧道那样，地下部分可以是道路这样的一个地物数据的一部分，也可以只将地下部分作为个别的地物准备。又，本专利技术的三维地图显示系统中， 也可以在上述地图数据中存储着表示上述地物是否是上述对象地物的判定信息， 上述第2描绘部根据上述判定信息，确定上述对象地物，描绘该对象地物。判定信息的内容可以是例如预先设定的，也可以由用户设定或可变更的。如果采用本专利技术，则可以灵活设定或变更对象地物。判定信息可以对表示各地物的每一地物数据分别准备表示是否是对象地物的标志等的数据。又，可以以存储了作为对象地物进行处理的地物的ID等的、对象地物的一览表那样的形式准备数据。判定信息可以以各地物单位个别设定，也可以将多个地物作为组进行设定。又，本专利技术的三维地图显示系统中，也可以上述地图数据中存储着上述地物的类别， 上述第2描绘部也可以根据上述地物的类别，确定上述对象地物，描绘该对象地物。作为地物的类别，可以举出例如隧道、地下停车场、地下街等地下构造物等的存在于地下的地物的类别。在本专利技术中，第2描绘部将哪个类别的地物确定为上述对象地物，可以预先设定，也可以由用户设定或变更。如果采用本专利技术，对于每一地物的类别，可以一起确定上述对象地物。又，也可以例如将隧道作为对象地物描绘、而地下停车场可以不描绘这样的、即使是地下的地物之间也可以改变处理，这样的处理变得灵活。地物的类别不一定限于地下的地物，例如，也可以是道路那样的存在于地上的地物的类别，也可以采取国道、县道那样的细分的类别。通过这样做，也可以以例如道路中只将国道作为对象地物那样细分的单位确定对象地物。又，本专利技术的三维地图显示系统中， 上述第2描绘部也可以根据与作为用于判定上述对象地物的基准预先指定的基准地物的上下或前后的位置关系，确定上述对象地物，描绘该对象地物。上述基准地物的类别和数目可以任意设定。又，本专利技术中，对地表面也与地物一样进行三维描绘，因此也可以将地表面作为上述基准地物设定。所谓与上述基准地物的上下位置关系，意味着在铅直方向上的上下位置关系。例如以上述基准地物为地表面的情况下，对于构成地物的多面形等的每一构造点，在铅直方向上，将地表面的坐标值与构造点的坐标值加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维地图显示系统，是显示三维地表现地表面及地物的三维地图的三维地图显示系统，其特征在于，具备：地图数据库，存储表示了所述地表面及地物的三维形状的地图数据；第1描绘部，参照所述地图数据库，进行进深判定，描绘所述地表面及地物；以及第2描绘部，将在所述第1描绘部进行的描绘中被地表面或其他地物遮蔽至少一部分的地物作为对象地物，利用所述地图数据，以在所述第1描绘部的描绘结果上进行重叠描绘的方式，不进行与所述第1描绘部的描绘结果之间的进深判定地描绘所述对象地物。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸川喜代成，手岛英治，荒卷昌稔，内海公志，中上卓，阿座上达也，米仓达郎，
申请(专利权)人：株式会社吉奥技术研究所，
类型：发明
国别省市：日本;JP