橡胶双密度鞋靴自动化制作工艺制造技术

本发明专利技术属于制鞋领域，涉及一种橡胶双密度鞋靴自动化制作工艺。本发明专利技术将装订内底，绷帮、绷跟，磨平、除皱，底盘打粗，复砂、喷胶和脱模工艺由原来的人工操作改为机械手操作。与现有技术相比，本发明专利技术的优点是:本发明专利技术的中的加工工序均采用机械自动化，每个需要人工的工序只需单人操作即可，这样大大节省劳动力需求，所有自动化操作均由程序进行设定，使整个制鞋工艺流程的标准化能够不以人的意识进行更改，所有人工操作均为辅助工序，因此能够保持品质的稳定性。本发明专利技术具有生产效率高，产品质量稳定，适合现代化生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于制鞋领域，涉及一种橡胶双密度鞋靴自动化制作工艺。
技术介绍
随着制鞋业的快速发展，自动化生产已经进入很多鞋企，特别是欧美自动化程度较高的国家，国内目前使用自动化制造也已经进入快速发展期，但大都为胶粘工艺或PU注射工艺，橡胶双密度注射鞋靴类产品几乎还是按照传统制鞋流程在进行生产，传统制鞋流程由于标准化执行力度不足，生产的产品质量不佳、效率低，对于劳动力数量要求多，不能满足现代社会大量生产的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种橡胶双密度鞋靴自动化制作工艺，节省劳动力，并能保持鞋质的稳定性。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：橡胶双密度鞋靴自动化制作工艺，按照如下的步骤顺序依次进行：①照样板将鞋面、鞋底和鞋帮料分别进行裁剪，整形后备用；②装订内底：鞋楦通过卡簧与流水线转车连接，第一机械手将内底装订在鞋楦底盘上；③装填内包头、主跟：人工在鞋帮部位肉面刷胶，将凉置干湿适宜的内包头、主跟放在鞋帮和鞋帮里之间，将面里平辅，在内包头周边缝线，完成后将鞋帮套于鞋楦之上；④绷帮、绷跟：第二机械手将套好鞋帮的鞋楦取下放置于绷尖机、联合绷跟机上，进行绷帮、绷跟，完成后将鞋楦放置于转车上；⑤磨平、除皱：第三机械手将鞋帮从转车取下，在磨平机上进行鞋帮除皱，磨平，完成后将鞋楦放置于转车上；⑥定型：鞋帮随转车进入加硫箱内定型，加热；⑦底盘打粗：第四机械手将鞋帮从转车取下，送入激光起毛机内进行底盘打粗处理，完成后将鞋楦放置于转车上；r>⑧拔楦：通过自动拔楦机将鞋帮从鞋楦中拔出，并将鞋帮放入周转车上，鞋楦随流水线输送；⑨复砂、喷胶：人工将鞋帮套入注射机铁脚模具上，第五机械手根据程序将鞋帮粘合处进行复砂并清理灰尘，完成后第六机械手根据程序按照复砂位置进行喷胶，喷胶完毕进行照射烘干；⑩注射橡胶：注射机按照程序，合边模，下哑楦，一次注射外层底，下套好鞋帮的铁脚模具、二次注射内层胶；?脱模：第七机械手按照程序对外底溢出的多余橡胶进行清理，将成品鞋取下铁脚模具；?排揎、冷定型：人工将鞋帮套入鞋楦中，排楦后按顺序放入冷定型机内进行冷定型；?脱楦、包装成品：通过自动拔楦机将鞋楦从成品鞋中拔出，进行成品包装。所述③中的缝线，距底边8～10mm，针码6～8针/20mm。所述⑥中定型时间为时间15～20分钟，加硫箱内的加热温度为110～145℃。所述⑨中喷胶完毕采用红外线瞬间提温照射烘干。所述?中冷定型的温度为-10～-5℃，时间为2～3min。优选的所述加硫箱内的加热温度为120～145°C。与现有技术相比，本专利技术的优点是:本专利技术的中的加工工序均采用机械自动化，每个需要人工的工序只需单人操作即可，这样大大节省劳动力需求，所有自动化操作均由程序进行设定，使整个制鞋工艺流程的标准化能够不以人的意识进行更改，所有人工操作均为辅助工序，因此能够保持品质的稳定性。本专利技术具有生产效率高，产品质量稳定，适合现代化生产。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步详细描述，以便于本领域技术人员的理解。实施例1：本专利技术提供了一种橡胶双密度鞋靴自动化制作工艺，按照如下的步骤顺序依次进行：①照样板将鞋面、鞋底和鞋帮料分别进行裁剪，整形后备用；②装订内底：鞋楦通过卡簧与流水线转车连接，第一机械手将内底装订在鞋楦底盘上；③装填内包头、主跟：人工在鞋帮部位肉面刷胶，将凉置干湿适宜的内包头、主跟放在鞋帮和鞋帮里之间，将面里平辅，在内包头周边缝线，距底边8～10mm，针码6～8针/20mm，完成后将鞋帮套于鞋楦之上；④绷帮、绷跟：第二机械手将套好鞋帮的鞋楦取下放置于绷尖机、联合绷跟机上，进行绷帮、绷跟，完成后将鞋楦放置于转车上；⑤磨平、除皱：第三机械手将鞋帮从转车取下，在磨平机上进行鞋帮除皱，磨平，完成后将鞋楦放置于转车上；⑥定型：鞋帮随转车进入加硫箱内定型，定型时间为时间15～20分钟，加硫箱内的加热温度为110～145℃，达到主跟干透硬挺；⑦底盘打粗：第四机械手将鞋帮从转车取下，送入激光起毛机内进行底盘打粗处理，完成后将鞋楦放置于转车上；⑧拔楦：通过自动拔楦机将鞋帮从鞋楦中拔出，并将鞋帮放入周转车上，鞋楦随流水线输送；⑨复砂、喷胶：人工将鞋帮套入注射机铁脚模具上，第五机械手根据程序将鞋帮粘合处进行复砂并清理灰尘，完成后第六机械手根据程序按照复砂位置进行喷胶，喷胶完毕采用红外线瞬间提温进行照射烘干；⑩注射橡胶：注射机按照程序，合边模，下哑楦，一次注射外层底，下套好鞋帮的铁脚模具、二次注射内层胶；?脱模：第七机械手按照程序对外底溢出的多余橡胶进行清理，将成品鞋取下铁脚模具；?排揎、冷定型：人工将鞋帮套入鞋楦中，排楦后按顺序放入冷定型机内进行冷定型，冷定型的温度为-10～-5℃，时间为2～3min，应冷透、拔楦后不变形；?脱楦、包装成品：通过自动拔楦机将鞋楦从成品鞋中拔出，进行成品包装。实施例2：⑥中定型时间为时间15分钟，加硫箱内的加热温度为145℃；?中冷定型的温度为-10℃，时间为2min。实施例3：⑥中定型时间为时间19分钟，加硫箱内的加热温度为120℃；?中冷定型的温度为-10℃，时间为2min。实施例4：⑥中定型时间为时间18分钟，加硫箱内的加热温度为135℃；?中冷定型的温度为-5℃，时间为3min。实施例5：⑥中定型时间为时间20分钟，加硫箱内的加热温度为110℃；?中冷定型的温度为-8℃，时间为2.5min。实施例6：⑥中定型时间为时间20分钟，加硫箱内的加热温度为110℃；?中冷定型的温度为-5℃，时间为3min。本专利技术的工作流程是：第一机械手装订内底，人工装填内包头和主跟，缝线，套帮，第二机械手绷帮、绷跟，第三机械手磨平、除皱，加硫箱加热定型，第四机械手底盘打粗，拔楦，人工套帮，第五机械手复砂，第六机械手喷胶，烘干，注射机注射橡胶，第七机械手拉胶修饰，脱模，排揎，冷定型，脱楦，包装成品。本专利技术的橡胶双密度自动化制作工艺流程中的加工工序均采用机械自动化或机械半自动化，关键设备为橡胶双密度注射机，除填内包头和主跟、缝线、套帮、套楦、脱模、排揎、包装外均为机械手完成，这样大大节省劳动力需求，各个工序均通过信息化控制，使整个制鞋工艺流程对鞋质的控制标准化，并能保持鞋质的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
橡胶双密度鞋靴自动化制作工艺，其特征在于按照如下的步骤顺序依次进行：按照样板将鞋面、鞋底和鞋帮料分别进行裁剪，整形后备用；装订内底：鞋楦通过卡簧与流水线转车连接，第一机械手将内底装订在鞋楦底盘上；装填内包头、主跟：人工在鞋帮部位肉面刷胶，将凉置干湿适宜的内包头、主跟放在鞋帮和鞋帮里之间，将面里平辅，在内包头周边缝线，完成后将鞋帮套于鞋楦之上；绷帮、绷跟：第二机械手将套好鞋帮的鞋楦取下放置于绷尖机、联合绷跟机上，进行绷帮、绷跟，完成后将鞋楦放置于转车上；⑤磨平、除皱：第三机械手将鞋帮从转车取下，在磨平机上进行鞋帮除皱，磨平，完成后将鞋楦放置于转车上；⑥定型：鞋帮随转车进入加硫箱内定型，加热；⑦底盘打粗：第四机械手将鞋帮从转车取下，送入激光起毛机内进行底盘打粗处理，完成后将鞋楦放置于转车上；⑧拔楦：通过自动拔楦机将鞋帮从鞋楦中拔出，并将鞋帮放入周转车上，鞋楦随流水线输送；⑨复砂、喷胶：人工将鞋帮套入注射机铁脚模具上，第五机械手根据程序将鞋帮粘合处进行复砂并清理灰尘，完成后第六机械手根据程序按照复砂位置进行喷胶，喷胶完毕进行照射烘干；⑩注射橡胶：注射机按照程序，合边模，下哑楦，一次注射外层底，下套好鞋帮的铁脚模具、二次注射内层胶； ⑪脱模：第七机械手按照程序对外底溢出的多余橡胶进行清理，将成品鞋取下铁脚模具；⑫排揎、冷定型：人工将鞋帮套入鞋楦中，排楦后按顺序放入冷定型机内进行冷定型；⑬脱楦、包装成品：通过自动拔楦机将鞋楦从成品鞋中拔出，进行成品包装。...

【技术特征摘要】
1.橡胶双密度鞋靴自动化制作工艺，其特征在于按照如下的步骤顺序依次进行：
按照样板将鞋面、鞋底和鞋帮料分别进行裁剪，整形后备用；
装订内底：鞋楦通过卡簧与流水线转车连接，第一机械手将内底装订在鞋楦底盘上；
装填内包头、主跟：人工在鞋帮部位肉面刷胶，将凉置干湿适宜的内包头、主跟放在鞋帮和鞋帮里之间，将面里平辅，在内包头周边缝线，完成后将鞋帮套于鞋楦之上；
绷帮、绷跟：第二机械手将套好鞋帮的鞋楦取下放置于绷尖机、联合绷跟机上，进行绷帮、绷跟，完成后将鞋楦放置于转车上；
⑤磨平、除皱：第三机械手将鞋帮从转车取下，在磨平机上进行鞋帮除皱，磨平，完成后将鞋楦放置于转车上；
⑥定型：鞋帮随转车进入加硫箱内定型，加热；
⑦底盘打粗：第四机械手将鞋帮从转车取下，送入激光起毛机内进行底盘打粗处理，完成后将鞋楦放置于转车上；
⑧拔楦：通过自动拔楦机将鞋帮从鞋楦中拔出，并将鞋帮放入周转车上，鞋楦随流水线输送；
⑨复砂、喷胶：人工将鞋帮套入注射机铁脚模具上，第五机械手根据程序将鞋帮粘合处进行复砂并清理灰尘，完成后第六机械手根据程序按照复砂位置进行喷胶，喷胶完毕进行照射烘干；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂正洪，
申请(专利权)人：际华三五一五皮革皮鞋有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41