一种高清航拍控制与视频回传方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高清航拍控制与视频回传方法及系统，该方法应用于具有航拍设备端和地面控制端的高清航拍控制与视频回传系统，该方法包括：信道切换步骤，该航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，依次发送多个视频数据包至该地面控制端。本发明专利技术的有益效果在于：通过灵活配置通信模块来改变使用的通信信道，包括信道的个数与信道的属性。通过冗余算法有效的提高航拍控制命令的有效性。利用信道切换算法有效地保证视频数据的实时回传，并实现高分辨率视频的回传，并能实现高清视频的存储。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航拍数据通信领域，特别是涉及一种高清航拍控制与视频回传方法及系统。
技术介绍
近年来，随着摄影及航拍技术的发展，航拍设备的分辨率在逐渐提高，不论是对于航姿的控制，还是拍摄视频的回传都提出了新的要求。传统的航拍设备，一般通过RC遥控控制，距离短且有效性不高，容易造成设备摔毁，失控事件。一般回传的图像与拍摄录像的不同，回传的图像为标清图像甚至D1格式，使用者只能大概浏览拍摄内容，实际拍摄内容必须等待航拍设备降落后再浏览，拍摄成本与时间成本很高。与此同时，监控领域也从标清逐渐发展到了高清，甚至全高清。对于传统的定点监控，也有发展为移动监控，甚至利用无人机实时监控的需求。这些需求，可以归纳为两个问题，一个问题是远距离遥控的有效性，另一个问题是大数据量的实时回传问题。通信行业近些年有了突飞猛进的进步，已由传统的2G过度到了3G，而随着4G拍照的发放，我国城市的4G网络也开始施建与使用，每一次的更替都带来更宽的网络，更快的速度。而正是这个特殊的时候，使得网络信道如此的丰富，2G，3G与4G共存，由于各个信道的不同，使得在不同的位置，每个信道的性能也有所不同。而这些对于航拍和监控来说，如何利用已经架设好的通信信道，提高控制指令的有效性，实现大数据量的实时回传，成为本领域的技术人员亟待及解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，合理利用单个或多个信道，对大数据量的航<br>拍数据进行实时回传。更进一步的，本专利技术还解决了提高远距离控制的有效性的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种高清航拍控制与视频回传方法，应用于具有航拍设备端和地面控制端的高清航拍控制与视频回传系统，该方法包括：信道切换步骤，该航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，依次发送多个视频数据包至该地面控制端。该信道切换步骤进一步包括：步骤1，设定每个信道的带宽门限以及信道电量门限；步骤2，该航拍设备端检查第i个信道是否有数据尚未发送完毕，如果否，执行步骤3，如果是，i加1，重新执行步骤2；步骤3，该航拍设备端检查该第i个信道的信道带宽是否低于该带宽门限，如果否，执行步骤4，如果是，i加1，重新执行步骤2；步骤4，该航拍设备端检查该第i个信道的信道电量门限是否低于该航拍设备端的当前剩余电量，如果是，执行步骤5，如果否，i加1，重新执行步骤2；步骤5，利用该第i个信道发送一视频数据包，i加1，重新执行步骤2，直至将所有视频数据包发送完毕，i为信道的序号。该信道切换步骤之前还包括：航拍控制命令发送步骤，该地面控制端检测找到所有可供发送的信道，该可供发送的信道的带宽高于一发送门限，该地面控制端在所有可供发送的信道中发送航拍控制命令。该航拍控制命令发送步骤具体包括：步骤11，该地面控制端为待发送的该航拍控制命令增加包头信息，该包头信息中包括标示符；步骤12，该地面控制端检查第i个信道的信道带宽是否低于该发送门限，如果是，i加1，重新执行步骤12，如果否，执行步骤13；步骤13，该地面控制端利用该第i个信道发送该航拍控制命令至该航拍设备端，i加1，重新执行步骤12，直至检查完所有信道。在该航拍控制命令发送步骤与该信道切换步骤之间还包括：航拍控制命令接收步骤，该航拍设备端从多个信道分别接收到多个该航拍控制命令后，依次检查每个该航拍控制命令的命令标识，判断该航拍控制命令是否已执行过，如果是，丢弃所有具有该命令标识的航拍控制命令，如果否，执行该航拍控制命令，并记录执行过的航拍控制命令的命令标识。该信道切换步骤之后还包括：步骤21，该地面控制端接收并缓存该多个视频数据包，并根据序列号重组该多个视频数据包；步骤22，到达一视频缓冲时间后，对该多个视频数据包进行显示；步骤23，检查在该视频缓冲时间内接收的视频数据包是否完整，如果是，存储并继续执行步骤21，如果否，等待接收其余视频数据包直至超时，再进行存储。本专利技术还公开了一种高清航拍控制与视频回传系统，该系统包括：信道切换装置，用于使得航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，依次发送多个视频数据包至地面控制端。所述的系统还包括：航拍控制命令发送装置，用于使得该地面控制端检测找到所有可供发送的信道，该可供发送的信道的带宽高于一发送门限，该地面控制端在所有可供发送的信道中发送航拍控制命令至该航拍设备端。所述的系统还包括：航拍控制命令接收装置，用于使得该航拍设备端从多个信道分别接收到多个该航拍控制命令后，依次检查每个该航拍控制命令的命令标识，判断该航拍控制命令是否已执行过，如果是，丢弃所有具有该命令标识的航拍控制命令，如果否，执行该航拍控制命令，并记录执行过的航拍控制命令的命令标识。所述的系统还包括：缓存装置，用于使得该地面控制端接收并缓存该多个视频数据包，并根据序列号重组该多个视频数据包；显示装置，用于使得到达一视频缓冲时间后，对该多个视频数据包进行显示；检查装置，用于检查在该视频缓冲时间内接收的视频数据包是否完整，如果是，存储并继续调用该缓冲装置，如果否，等待接收其余视频数据包直至超时，再进行存储。本专利技术正是有效的结合了航拍领域与通信技术，设计了一种高清航拍控制与视频回传系统，既可以实现对航拍设备的有效控制，有能够实现高清航拍视频的实时回传、存储。附图说明图1所示为本专利技术的高清航拍控制与视频回传系统的结构示意图。图2所示为本专利技术的航拍设备端的具体结构示意图。图3所示为本专利技术的地面控制端的具体结构示意图。图4所示为本专利技术的发送航拍控制命令的详细流程示意图。图5所示为本专利技术的航拍控制命令接收的详细流程示意图。图6所示为本专利技术的信道切换的方法流程图。图7所示为本专利技术的地面控制端的信道控制模块接收视频数据并缓存显示的流程示意图。具体实施方式以下借助具体实施例对本专利技术的实现方式进行详细的描述，不视为对本发明的限制。图1所示为本专利技术的高清航拍控制与视频回传系统的结构示意图。高清航拍控制与视频回传系统10包括航拍设备端1和地面控制端2。航拍设备端1和地面控制端2之间通过公共网连接。航拍设备端1用于接收地面控制端2发送的航拍控制命令并执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高清航拍控制与视频回传方法，应用于具有航拍设备端和地面控制端的高清航拍控制与视频回传系统，其特征在于，该方法包括：信道切换步骤，该航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，依次发送多个视频数据包至该地面控制端。

【技术特征摘要】
1.一种高清航拍控制与视频回传方法，应用于具有航拍设备端和地面控
制端的高清航拍控制与视频回传系统，其特征在于，该方法包括：
信道切换步骤，该航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带
宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，
依次发送多个视频数据包至该地面控制端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该信道切换步骤进一步包括：
步骤1，设定每个信道的带宽门限以及信道电量门限；
步骤2，该航拍设备端检查第i个信道是否有数据尚未发送完毕，如果否，
执行步骤3，如果是，i加1，重新执行步骤2；
步骤3，该航拍设备端检查该第i个信道的信道带宽是否低于该带宽门限，
如果否，执行步骤4，如果是，i加1，重新执行步骤2；
步骤4，该航拍设备端检查该第i个信道的信道电量门限是否低于该航拍
设备端的当前剩余电量，如果是，执行步骤5，如果否，i加1，重新执行步
骤2；
步骤5，利用该第i个信道发送一视频数据包，i加1，重新执行步骤2，
直至将所有视频数据包发送完毕，i为信道的序号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该信道切换步骤之前还包括：
航拍控制命令发送步骤，该地面控制端检测找到所有可供发送的信道，该
可供发送的信道的带宽高于一发送门限，该地面控制端在所有可供发送的信道
中发送航拍控制命令。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该航拍控制命令发送步骤具
体包括：
步骤11，该地面控制端为待发送的该航拍控制命令增加包头信息，该包
头信息中包括标示符；
步骤12，该地面控制端检查第i个信道的信道带宽是否低于该发送门限，
如果是，i加1，重新执行步骤12，如果否，执行步骤13；
步骤13，该地面控制端利用该第i个信道发送该航拍控制命令至该航拍
设备端，i加1，重新执行步骤12，直至检查完所有信道。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在该航拍控制命令发送步骤
与该信道切换步骤之间还包括：
航拍控制命令接收步骤，该航拍设备端从多个信道分别接收到多个该航拍
控制命令后，依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：董一伯，苏威积，林秀春，裴彦杰，肖鹏，钟松延，张力，邓超，黄敏君，杜丽，刘攀，孟飞，董博，赵薇，牛坤，张健，刘雨睿，王东东，张春杰，黄传鹤，
申请(专利权)人：北京计算机技术及应用研究所，北京航天爱威电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11