一种防止轿厢意外移动的电梯制造技术

一种防止轿厢意外移动的电梯，包括主控单元，还包括电梯轿厢意外移动保护装置；所述电梯轿厢意外移动保护装置包括制动器控制单元、曳引机运行控制单元、检测单元、信号处理单元，其中，检测单元用于检测电梯轿厢是否偏离平层位置，检测单元的信号输出端连接信号处理单元的检测信号输入端，信号处理单元的制动器控制信号输出端连接制动器控制单元的控制信号输入端，制动器控制单元的控制信号输出端控制连接制动器的供电输入端；信号处理单元的曳引机运行控制信号输出端连接曳引机运行控制单元的控制信号输入端，曳引机运行控制单元的控制信号输出端控制连接曳引机的供电输入端；通过同时控制制动器和曳引机，来达到双重机制防止轿厢意外移动的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯，尤其涉及一种防止轿厢意外移动的电梯。
技术介绍
目前，我国电梯保有量近400万台，年新增电梯60万台以上，已成为电梯制造量世界第一大国和在用电梯数量世界第一大国，电梯成为人们日常生活不可缺少的交通工具，如何提高电梯安全运行水平，预防和降低恶性事故的发生，成为社会关注的焦点，电梯新标准更是要求电梯制造商必须加装轿厢意外移动保护装置；而现有的轿厢意外移动保护装置技术方案主要为：电子限速器+夹绳器/夹轨器/双向安全钳的实现方式，现有电梯安装的限速器一般都为非电子式的，而且安全钳也大多为单向，电子限速器和双向安全钳较原来的价格会贵很多，夹绳器在电梯上配的非常少，所采用这种方式，都需要增加很大的成本；电子限速器配合夹绳器/夹轨器/双向安全钳方式下：当电梯开着门时，电子限速器根据限速器转动时的脉冲计数计算轿厢的移动距离，当检测到轿厢一定距离超出预设值时，通过触发连杆机构带动夹绳器/夹轨器/双向安全钳动作，制停轿厢，保护乘客的安全；现有技术方案存在的问题：由于现有使用的的限速器为非电子式的，安全钳也为单向的，夹绳器大多都没有，因此采用此电子限速器配合夹绳器/夹轨器/双向安全钳方式方式需要在现有基础上增加很大的成本，而且采用电子限速器和双向安全钳会增加调试的复杂度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种防止轿厢意外移动的电梯，相比采用电子限速器配合夹绳器/夹轨器/双向安全钳的制动方式，更加节省成本，并减少改装的难度。一种防止轿厢意外移动的电梯，包括主控单元，其中：还包括轿厢意外移动保护装置；所述轿厢意外移动保护装置包括制动器控制单元、曳引机运行控制单元、检测单元、信号处理单元，其中，检测单元用于检测电梯轿厢是否偏离平层位置，检测单元的信号输出端连接信号处理单元的检测信号输入端，信号处理单元的制动器控制信号输出端连接制动器控制单元的控制信号输入端，制动器控制单元的控制信号输出端控制连接制动器的供电输入端；信号处理单元的曳引机运行控制信号输出端连接曳引机运行控制单元的控制信号输入端，曳引机运行控制单元的控制信号输出端控制连接曳引机的供电输入端。所述的防止轿厢意外移动的电梯，其中：所述的轿厢意外移动保护装置还包括轿厢门状态反馈单元，轿厢门状态反馈单元的门状态信号输出端连接所述信号处理单元的门状态信号输入端。所述的防止轿厢意外移动的电梯，其中：所述信号处理单元的门状态信号输入端连接电梯主控单元的开门平层和/或开门再平层功能信号输出端。所述的防止轿厢意外移动的电梯，其中：所述的检测单元包括第一传感器检测开关、第二传感器检测开关、支架、遮挡板；支架包括一垂直于水平面竖立设置的安装板和一连接机构，第一传感器检测开关、第二传感器检测开关安装在安装板的同一侧面且位于同一条垂直于水平面的竖线上，第一传感器检测开关位于安装板上部，第二传感器检测开关位于安装板下部，安装板通过连接机构安装在轿厢的左侧厢体外厢面或右侧厢体外厢面上，轿厢联动支架运行，第一传感器检测开关、第二传感器检测开关的感测头水平朝向电梯井道壁方向设置；对应于每一层的电梯井道壁上都相应平铺贴设有遮挡板，当电梯处于相应楼层平层位置时，遮挡板能够同时遮挡第一传感器检测开关和第二传感器检测开关发出的对射信号；所述的信号处理单元包括自锁电路、第一检测信号处理电路、第二检测信号处理电路、开门平层和开门再平层功能信号处理电路、门状态信号处理电路；制动器控制单元包括制动器控制接触器，曳引机运行控制单元包括曳引机运行控制接触器；所述轿厢门状态反馈单元包括门状态反馈开关、门锁继电器；所述自锁电路包括：第三继电器的线圈、第四继电器的第一常闭接点、第二继电器的第一常闭接点、第一继电器的第一常闭接点以及第一继电器的第二常闭接点、第二继电器的第二常闭接点、第三继电器的第一常开接点，其中，第三继电器的线圈一端连接电源，另一端依次串接第四继电器的第一常闭接点、第二继电器的第一常闭接点、第一继电器的第一常闭接点后接地，第一继电器的第二常闭接点与第二继电器的第二常闭接点构成第一并联电路，第一并联电路与第三继电器的第一常开接点构成第一串联电路，第一串联电路与第二继电器的第一常闭接点、第一继电器的第一常闭接点所构成的第二串联电路相并联；第一检测信号处理电路包括：第一继电器的线圈、第三继电器的第二常开接点，第一继电器的第三常开接点，其中，第三继电器的第二常开接点与第一继电器的第三常开接点构成的第二并联电路一端通过第一继电器的线圈连接电源，第二并联电路另一端通过第一传感器检测开关接地；第二检测信号处理电路包括：第二继电器的线圈、第三继电器的第三常开接点，第二继电器的第三常开接点，其中，第三继电器的第三常开接点与第二继电器的第三常开接点构成的第三并联电路一端通过第二继电器的线圈连接电源，第三并联电路另一端通过第二传感器检测开关接地；开门平层和开门再平层信号处理电路包括：第四继电器的线圈、第三继电器的第四常闭接点、第四继电器的第二常开接点、第一继电器的第四常开接点、第二继电器的第四常开接点，以及，第一继电器的第五常开接点、第二继电器的第五常开接点，其中，第四继电器的线圈一端连接电源、另一端用于连接电梯主控单元的开门平层和/或开门再平层功能信号输出端，第三继电器的第四常闭接点、第四继电器的第二常开接点、第一继电器的第四常开接点、第二继电器的第四常开接点构成第三串联电路，第三串联电路连接于电梯主控单元的开门平层和/或开门再平层功能第一控制信号输入端与地之间，第一继电器的第五常开接点、第二继电器的第五常开接点构成的第四串联电路连接于电梯主控单元的开门平层和/或开门再平层功能第二控制信号输入端与地之间；门状态信号处理电路包括：由第三继电器的第五常闭接点、第四继电器的第三常开接点、第一继电器的第六常开接点、第二继电器的第六常开接点构成第五串联电路，第五串联电路与门反馈开关构成第五并联电路，第五并联电路与门锁继电器的线圈串联构成第六串联电路，第六串联电路连接在电源上；门锁继电器的第一常开接点的一端分两路，第一路连接制动器控制接触器的线圈，第二路连接曳引机运行控制接触器的线圈；门锁继电器的第一常开接点与制动器控制接触器的线圈的串联电路连接在电源上，门锁继电器的第一常开接点与曳引机运行控制接触器的线圈的串联电路连接在电源上；制动器控制接触器的第一常开接点用于串接在制动器的供电线路上；曳引机运行控制接触器的第一三联常开接点分别对应串接在曳引机的三相供电输入接脚上。所述的防止轿厢意外移动的电梯，其中：所述第一传感器检测开关、第二传感器检测开关之间的距离为180mm，遮挡板的竖向长度为300mm。本专利技术提供的一种防止轿厢意外移动的电梯，其电梯轿厢意外移动保护装置中的检测单元一旦检测到电梯轿厢偏离了平层位置，检测单元的信号输出端即输出检测信号给信号处理单元的检测信号输入端，信号处理单元驱动制动器控制单元和曳引机运行控制单元相应动作，制动器控制单元控制制动器断电，制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止轿厢意外移动的电梯，包括主控单元，其特征在于：还包括轿厢意外移动保护装置；所述轿厢意外移动保护装置包括制动器控制单元、曳引机运行控制单元、检测单元、信号处理单元，其中，检测单元用于检测电梯轿厢是否偏离平层位置，检测单元的信号输出端连接信号处理单元的检测信号输入端，信号处理单元的制动器控制信号输出端连接制动器控制单元的控制信号输入端，制动器控制单元的控制信号输出端控制连接制动器的供电输入端；信号处理单元的曳引机运行控制信号输出端连接曳引机运行控制单元的控制信号输入端，曳引机运行控制单元的控制信号输出端控制连接曳引机的供电输入端。

【技术特征摘要】
1.一种防止轿厢意外移动的电梯，包括主控单元，其特征在于：还包括轿厢意外移动保护装置；
所述轿厢意外移动保护装置包括制动器控制单元、曳引机运行控制单元、检测单元、信号处理单元，其中，检测单元用于检测电梯轿厢是否偏离平层位置，检测单元的信号输出端连接信号处理单元的检测信号输入端，信号处理单元的制动器控制信号输出端连接制动器控制单元的控制信号输入端，制动器控制单元的控制信号输出端控制连接制动器的供电输入端；信号处理单元的曳引机运行控制信号输出端连接曳引机运行控制单元的控制信号输入端，曳引机运行控制单元的控制信号输出端控制连接曳引机的供电输入端。
2.如权利要求1所述的防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于：所述的轿厢意外移动保护装置还包括轿厢门状态反馈单元，轿厢门状态反馈单元的门状态信号输出端连接所述信号处理单元的门状态信号输入端。
3.如权利要求2所述的防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于：所述信号处理单元的门状态信号输入端连接电梯主控单元的开门平层和/或开门再平层功能信号输出端。
4.如权利要求3所述的防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于：
所述的检测单元包括第一传感器检测开关、第二传感器检测开关、支架、遮挡板；支架包括一垂直于水平面竖立设置的安装板和一连接机构，第一传感器检测开关、第二传感器检测开关安装在安装板的同一侧面且位于同一条垂直于水平面的竖线上，第一传感器检测开关位于安装板上部，第二传感器检测开关位于安装板下部，安装板通过连接机构安装在轿厢的左侧厢体外厢面或右侧厢体外厢面上，轿厢联动支架运行，第一传感器检测开关、第二传感器检测开关的感测头水平朝向电梯井道壁方向设置；对应于每一层的电梯井道壁上都相应平铺贴设有遮挡板，当电梯处于相应楼层平层位置时，遮挡板能够同时遮挡第一传感器检测开关和第二传感器检测开关发出的对射信号；
所述的信号处理单元包括自锁电路、第一检测信号处理电路、第二检测信号处理电路、开门平层和开门再平层功能信号处理电路、门状态信号处理电路；
制动器控制单元包括制动器控制接触器，曳引机运行控制单元包括曳引机运行控制接触器；
所述轿厢门状态反馈单元包括门状态反馈开关、门锁继电器；
所述自锁电路包括：第三继电器的线圈、第四继电器的第一常闭接点、第二继电器的第一常闭接点、第一继电器的第一常闭接点以及第一继电器的第二常闭接点、第二继电器的第二常闭接点、第三继电器的第一常开接点，其中，第三继电器的线圈一端连接电源，另一端依次串接第四继电器的第一常闭接点、第二继电器的第一常闭接点、第一继电器的第一常闭接点后接地，第一继电器的第二常闭接点与第二继电器的第二常闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨叶飞，颜文波，陈海峰，谢冬冬，康彦辉，
申请(专利权)人：西继迅达许昌电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41