外科手术钳制造技术

末端执行器组件(200)包括在分开位置和靠近位置之间可枢转的第一钳夹构件和第二钳夹构件(210,220)。第一钳夹构件和第二钳夹构件(210,220)分别包括第一近侧凸缘和第二近侧凸缘(211,221)。枢销(252)将钳夹构件(210,220)的近侧凸缘(211,221)彼此连接。枢销(252)包括本体和头部。本体被连接到第一近侧凸缘(211)。头部限定了被配置成可滑动地接触第二近侧凸缘(221)的第二倾斜表面(286)的第一倾斜表面(282)。在钳夹构件的分开位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面(282,286)被相反地设置，从而使最大间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘(211,221)之间。在钳夹构件的靠近位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面(282,286)被相似地设置，从而使最小间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘(211,221)之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】背景
本专利技术涉及外科手术装置，更具体地，涉及用于抓住、处理、和/或切割组织的外科手术钳。
技术介绍
钳是依靠其钳夹之间的机械动作来抓住、夹住、和收缩组织的钳状器械。电外科手术钳利用机械夹紧动作和电能量，以通过加热组织来凝结和/或灼烧组织来实现止血。某些外科手术不止要求灼烧组织，而是依靠夹紧压力、精确电外科能量控制、以及间隙距离(即在围绕组织被关闭时对置的钳夹构件之间的距离)的独特组合来“闭合”组织。通常，在组织闭合后，外科医师必须准确地沿新形成的组织闭合部来切割组织。所以，已经设计出很多具有在形成组织闭合部后能有效地切割组织的刀或刀片构件的组织闭合器械。替换地或额外地，可以实现基于能量的组织分离。
技术实现思路
在本文中，词语“远侧的”是指被描述为更远离使用者的部分，而词语“近侧的”是指被描述为更靠近使用者的部分。另外，在某种程度上，本文中所描述的任何一个方面可以结合本文中所描述的其他方面的任何一个或全部被使用。根据本专利技术的方面，提供一种用于外科手术装置的末端执行器组件。所述末端执行器组件包括第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件相对于彼此在分开位置和靠近位置之间能枢转，从而抓住第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织。第一钳夹构件和第二钳夹构件分别包括第一近侧凸缘和第二近侧凸缘。枢销将第一钳夹构件的第一近侧凸缘和第二钳夹构件的第二近侧凸缘彼此连接，从而允许第一钳夹构件和第二钳夹构件在分开位置和靠近位置之间枢转。枢销包括本体和头部。所述本体被连接到第一近侧凸缘，头部限定了被配置成可滑动地接触第二近侧凸缘的第二倾斜表面的第一倾斜表面。在第一钳夹构件和第二钳夹构件的分开位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面被相反地设置，从而在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间限定最大间隙。在第一钳夹构件和第二钳夹构件的靠近位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面被相似地设置，从而在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间限定最小间隙。在多个方面中，第一倾斜表面包括通过第一台阶和第二台阶互连的第一倾斜段和第二倾斜段，第二倾斜表面包括通过第三台阶和第四台阶互连的第三倾斜段和第四倾斜段。在上述的方面中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的分开位置，第一倾斜段和第三倾斜段被设置成靠近彼此，第二倾斜表面和第四倾斜表面被设置成靠近彼此，第一台阶和第三台阶被设置成靠近彼此，以及第二台阶和第四台阶被设置成靠近彼此。另一方面，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的靠近位置，第一倾斜段和第四倾斜段被设置成靠近彼此，第二倾斜表面和第三倾斜表面被设置成靠近彼此，第一台阶和第四台阶被设置成靠近彼此，以及第二台阶和第三台阶被设置成靠近彼此。在多个方面中，第一倾斜表面和第二倾斜表面沿相似的方向径向地倾斜。在多个方面中，枢销的本体的一部分被固定地接合在限定通过第一近侧凸缘的孔内，例如通过激光焊接。在多个方面中，每个钳夹构件还包括远侧钳夹部分，所述远侧钳夹部分限定了组织接触表面，所述组织接触表面被配置成随着第一钳夹构件和第二钳夹构件运动到靠近位置而在组织接触表面之间抓住组织。在多个方面中，第一钳夹构件和第二钳夹构件中的一个或两个适合于连接到能量源，用于在组织接触表面之间以及通过被抓在组织接触表面之间的组织传导能量，从而处理组织。在多个方面中，当最大间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间时，允许第一钳夹构件和第二钳夹构件相对彼此的至少些许程度的横向运动和倾斜。另一方面，当最小间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间时，第一钳夹构件和第二钳夹构件被保持成彼此对准。根据本专利技术的方面的用于外科手术装置的末端执行器组件包括第一钳夹构件，第二钳夹构件和枢轴。第一钳夹构件包括第一近侧凸缘部分和第一远侧钳夹部分。第一近侧凸缘部分限定了延伸穿过其中的第一孔。第二钳夹构件包括第二近侧凸缘部分和第二远侧钳夹部分。第二近侧凸缘部分限定了第二孔并具有围绕第二孔设置的肩部。所述肩部限定了第一倾斜表面。枢销包括本体和头部，本体延伸穿过第二孔并被接合在第一孔内。头部限定了可滑动地接触肩部的第一倾斜表面的第二倾斜表面。第二近侧凸缘围绕枢轴的本体被保持在第一近侧凸缘和头部之间，且围绕本体并相对于第一近侧凸缘能枢转，从而在分开位置和靠近位置之间运动第一钳夹构件和第二钳夹构件。第一倾斜表面和第二倾斜表面被配置成使得在第一钳夹构件和第二钳夹构件的分开位置，最大间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间，以及在第一钳夹构件和第二钳夹构件的靠近位置，最小间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间。在多个方面中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的分开位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面被相反地设置，从而限定最大间隙。在多个方面中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的靠近位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面被相似地设置，从而限定最小间隙。在多个方面中，当最大间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间时，允许第一钳夹构件和第二钳夹构件相对彼此的至少些许程度的横向运动和倾斜。在多个方面中，当最小间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间时，第一钳夹构件和第二钳夹构件被保持彼此对准。在多个方面中，第一倾斜表面包括通过第一台阶和第二台阶互连的第一倾斜段和第二倾斜段，第二倾斜表面包括通过第三台阶和第四台阶互连的第三倾斜段和第四倾斜段。在上述的方面中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的分开位置，第一倾斜段和第三倾斜段被设置成靠近彼此，第二倾斜表面和第四倾斜表面被设置成靠近彼此，第一台阶和第三台阶被设置成靠近彼此，以及第二台阶和第四台阶被设置成靠近彼此。另一方面，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的靠近位置，第一倾斜段和第四倾斜段被设置成靠近彼此，第二倾斜表面和第三倾斜表面被设置成靠近彼此，第一台阶和第四台阶被设置成靠近彼此，以及第二台阶和第三台阶被设置成靠近彼此。在多个方面中，第一倾斜表面和第二倾斜表面沿相似的方向径向地倾斜。在多个方面中，枢销的本体被激光焊接在第一近侧凸缘的孔内。在多个方面中，第一远侧钳夹部分和第二远侧钳夹部分中的每个均限定了组织接触表面。在多个方面中，组织接触表面中的一个或两个适合于连接到能量源，用于在组织接触表面之间以及通过组织传导能量，从而处理组织。附图说明在本文中参考附图描述本专利技术的多个方面和特征，其中：图1是按照本专利技术被配置使用的内窥式外科手术钳的正向侧面透视图；图2A是按照本专利技术被配置使用的开放式外科手术钳的正向侧面透视图；图2B是图2A的钳的末端执行器组件的横向剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于外科手术装置的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件相对于彼此在分开位置和靠近位置之间能枢转，从而抓住第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织，第一钳夹构件和第二钳夹构件分别包括第一近侧凸缘和第二近侧凸缘；以及枢销，所述枢销将第一钳夹构件的第一近侧凸缘和第二钳夹构件的第二近侧凸缘彼此连接，从而允许第一钳夹构件和第二钳夹构件在分开位置和靠近位置之间枢转，枢销包括本体和头部，所述本体被连接到第一近侧凸缘，头部限定了被配置成可滑动地接触第二近侧凸缘的第二倾斜表面的第一倾斜表面，其中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的分开位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面被相反地设置，从而在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间限定最大间隙，其中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的靠近位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面被相似地设置，从而在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间限定最小间隙。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于外科手术装置的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：
第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件相对于彼此在分开
位置和靠近位置之间能枢转，从而抓住第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织，第一钳
夹构件和第二钳夹构件分别包括第一近侧凸缘和第二近侧凸缘；以及
枢销，所述枢销将第一钳夹构件的第一近侧凸缘和第二钳夹构件的第二近侧凸缘彼此
连接，从而允许第一钳夹构件和第二钳夹构件在分开位置和靠近位置之间枢转，枢销包括
本体和头部，所述本体被连接到第一近侧凸缘，头部限定了被配置成可滑动地接触第二近
侧凸缘的第二倾斜表面的第一倾斜表面，
其中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的分开位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面被
相反地设置，从而在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间限定最大间隙，
其中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的靠近位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面被
相似地设置，从而在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间限定最小间隙。
2.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中第一倾斜表面包括通过第一台阶和第
二台阶互连的第一倾斜段和第二倾斜段，其中，第二倾斜表面包括通过第三台阶和第四台
阶互连的第三倾斜段和第四倾斜段。
3.根据权利要求2所述的末端执行器组件，其中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的分
开位置，第一倾斜段和第三倾斜段被设置成靠近彼此，第二倾斜表面和第四倾斜表面被设
置成靠近彼此，第一台阶和第三台阶被设置成靠近彼此，以及第二台阶和第四台阶被设置
成靠近彼此。
4.根据权利要求2所述的末端执行器组件，其中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的靠
近位置，第一倾斜段和第四倾斜段被设置成靠近彼此，第二倾斜表面和第三倾斜表面被设
置成靠近彼此，第一台阶和第四台阶被设置成靠近彼此，以及第二台阶和第三台阶被设置
成靠近彼此。
5.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中第一倾斜表面和第二倾斜表面沿相似
的方向径向地倾斜。
6.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中枢销的本体的一部分被固定地接合在
限定通过第一近侧凸缘的孔内。
7.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中每个钳夹构件还包括远侧钳夹部分，所
述远侧钳夹部分限定了组织接触表面，所述组织接触表面被配置成随着第一钳夹构件和第
二钳夹构件运动到靠近位置而在组织接触表面之间抓住组织。
8.根据权利要求8所述的末端执行器组件，其中第一钳夹构件和第二钳夹构件中的至
少一个适合于连接到能量源，用于在组织接触表面之间以及通过被抓在组织接触表面之间
的组织传导能量，从而处理组织。
9.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中，当最大间隙被限定在第一近侧凸缘和
第二近侧凸缘之间时，允许第一钳夹构件和第二钳夹构件相对彼此的至少些许程度的横向
运动和倾斜，其中，当最小间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间时，第一钳夹构
件和第二钳夹构件被保持成彼此对准。
10.一种用于外科手术装置的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟江，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US