本发明专利技术涉及带式色选机。包括用于输送物料且呈上下方向布置的第一输送带及第二输送带，第一输送带及第二输送带的出料端上方分别设有上箱体，上箱体内设有图像采集镜头及光源；第一输送带及第二输送带的出料端下方分别设有下箱体，下箱体内设有背景板及背景板光源，第一输送带与第二输送带的出料端还分别设有空气吹嘴及接料斗，下箱体的箱口处设有光学玻璃，光学玻璃与水平面之间的夹角为65°～115°。所述用于输送物料且呈上下方向布置的分选机构可以是单组或连续多组设置。本发明专利技术通过合理设定光学玻璃与水平面之间的夹角,解决了光学玻璃上停留废料、粘附灰尘的问题，消除了图像采集镜头的视觉障碍，同时两条输送带实现物料的二级分选，不仅进一步提高了物料分选的精度，而且能够实现对物料的连续分选，生产效率高，成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及色选机领域，具体涉及一种带式色选机。
技术介绍
目前，带式色选机已广泛应用于粮食、塑料、矿石等行业，特别是在矿石颗粒等加工流水生产线生产过程中，其高效优势尤为明显。带式色选机的工作原理是，通过振动入料斗将物料均匀分布到输送带上，物料在输送带上以较高的速度运行，在离开输送带后，由于惯性的作用，以抛物线轨迹自由下落，在物料从图像采集镜头和背景板中间经过时，图像采集镜头对物料进行图像采集，物料判别系统对物料的颜色进行判别。当物料为剔除物时，空气吹嘴按照控制指令，将剔除物吹下，剔除物经空气吹嘴吹下后改变原来运动轨迹，继续下落，部分剔除物会落在光学玻璃上，并停留在光学玻璃上，这样落在光学玻璃上的物料会阻挡图像采集镜头的视线从而影响识别系统的判断，造成误判和空气吹嘴的误吹，直接影响色选机的色选精度。目前，为了解决带式色选机光学玻璃的不清洁问题，主要采用以下几种方法:一是加装橡胶刮尘刷，但对于矿石物料，其中的沙尘落在光学玻璃上时，刮尘刷的运动摩擦会使光学玻璃产生伤痕而影响色选精度;二是采用吹风的方式把玻璃表面的尘沙吹走，该方法虽然对去除色选机光学玻璃表面的尘沙粘附有改善，但不能根本解决问题;三是采用清水清洗或水浴玻璃滚筒的方法，该方法存在的问题是带水工作因水帘不可能是平整的，所以影响色选精度，且水干后光学玻璃表面挂花现象不易消除，也影响色选精度；同时因为色选机是连续工作的，所以清洗干燥的时间间隔有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带式色选机，该色选机通过合理设定光学玻璃与水平面之间的夹角，达到消除图像采集镜头的视觉障碍、提高色选精度的目的。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案:包括用于输送物料且呈上下方向布置的第一输送带，所述第一输送带的出料端上方设有用于采集物料图像信息的上箱体，所述的上箱体内设有图像采集镜头及光源;所述第一输送带的出料端下方设有下箱体，所述的下箱体内设有与图像采集镜头相对应的背景板及背景板光源，所述的第一输送带的出料端还分别设有空气吹嘴及接料斗，所述的第一输送带由振动入料斗给料，所述下箱体的箱口处设有密封下箱体的光学玻璃，所述的光学玻璃与水平面之间的夹角为65°?115°。在第一输送带的下方还设置有第二输送带，所述第二输送带的出料端上方设有用于采集物料图像信息的上箱体，所述的上箱体内设有图像采集镜头及光源;所述第二输送带的出料端下方设有下箱体，所述的下箱体内设有与图像采集镜头相对应的背景板及背景板光源，所述第二输送带的出料端还设有空气吹嘴及接料斗，所述的第二输送带由第一输送带出料端的接料斗给料，所述下箱体的箱口处设有密封下箱体的光学玻璃，所述的光学玻璃与水平面之间的夹角为65°?115°。所述的光学玻璃与水平面之间的夹角为80°。所述的第一输送带及第二输送带的角度可调。所述的第一输送带及第二输送带与水平面之间夹角的最大值应小于物料的运动安息角。所述的接料斗包括设置在第一输送带出料端的第一接料斗及第二接料斗，还包括设置在第二输送带出料端的第三接料斗及第四接料斗。物料由第一输送带的出料端自由抛落至第一接料斗或由空气吹嘴吹入第二接料斗以实现一级分选;落入第一接料斗或第二接料斗内的物料继续落至第二输送带上，物料由第二输送带的出料端自由抛落至第三接料斗或由空气吹嘴吹入第四接料斗以实现二级分选。所述的第一输送带、第二输送带、上箱体、下箱体、空气吹嘴、振动入料斗及接料斗分别设置在机架上。所述的第一输送带与第二输送带的输送方向相反。所述的包括用于输送物料且呈上下方向布置的分选机构可以是单组或连续多组设置。由上述技术方案可知，本专利技术通过合理设定下箱体光学玻璃的角度即可方便、彻底地解决光学玻璃上停留废料、粘附灰尘的问题，使下箱体上的光学玻璃始终处于一个洁净的状态，可以消除图像采集镜头的视觉障碍，提高色选精度；同时设置两条输送带实现物料的二级分选，不仅进一步提高了物料分选的精度，而且能够实现对物料的连续分选，生产效率高，成本低。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的实施例结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步说明: 实施例1:如图1所示的一种带式色选机，包括用于输送物料且呈上下方向布置的第一输送带1，第一输送带1的出料端上方设有用于采集物料图像信息的上箱体3，上箱体3内设有图像采集镜头31及光源32;第一输送带1的出料端下方设有下箱体4，下箱体4内设有与图像采集镜头31相对应的背景板41及背景板光源42，第一输送带1的出料端还分别设有空气吹嘴5及接料斗，第一输送带1由振动入料斗6给料，下箱体4的箱口处设有密封下箱体4的光学玻璃43，光学玻璃43与水平面之间的夹角为65°?115°。在第一输送带1的下方还设置有第二输送带2，第二输送带2的出料端上方设有用于采集物料图像信息的上箱体3，上箱体3内设有图像采集镜头31及光源32;第二输送带2的出料端下方设有下箱体4，下箱体4内设有与图像采集镜头31相对应的背景板41及背景板光源42，第二输送带2的出料端还设有空气吹嘴5及接料斗，第二输送带2由第一输送带1出料端的接料斗给料，下箱体4的箱口处设有密封下箱体4的光学玻璃43，光学玻璃43与水平面之间的夹角为65°?115°。优选的光学玻璃(43)与水平面之间的夹角为80°。也就是光学玻璃43与水平面之间的夹角α接近于垂直角度，这样物料的剔除物在被吹下时，个别物料或尘土即便是与光学玻璃相接触，也会因重力的作用不会停留在光学玻璃43上，可以保证光学玻璃43处于洁净的状态，消除了图像采集镜头的视觉障碍，提高了色选精度。做为更为优选的方案，可以在光学玻璃43上附加刮尘刷进行定期清洁，还可以在光学玻璃43上附加空气吹帘吹风，这样光学玻璃43的清洁效果会更好。光学玻璃43的形状可以是平板状的，也可以是弧形或其他形状的，且光学玻璃43也可以采用其他透明材料替换。进一步的，第一输送带1及第二输送带2的角度可调，且第一输送带1及第二输送带2与水平面之间夹角的最大值应小于物料的运动运动安息角。也就是第一输送带1及第二输送带2可以根据物料的不同选择不同的角度，第一输送带1及第二输送带2不一定处于水平位置。由于物料的比重不同，所以物料从第一输送带1及第二输送带2的出料端自由抛落的轨迹也不同，为了保证物料的自由抛落轨迹始终处于图像采集镜头的最佳辩识位置，可以根据物料的比重调整第一输送带1及第二输送带2的角度，但需要注意的是，第一输送带1及第二输送带2与水平面之间夹角的最大值应小于物料的运动运动安息角。进一步的，接料斗包括设置在第一输送带1出料端的第一接料斗11及第二接料斗12，还包括设置在第二输送带2出料端的第三接料斗21及第四接料斗22，物料由第一输送带1的出料端自由抛落至第一接料斗11或由空气吹嘴5吹入第二接料斗12以实现一级分选，落入第一接料斗11或第二接料斗12内的物料继续落至第二输送带2上，物料由第二输送带2的出料端自由抛落至第三接料斗21或由空气吹嘴5吹入第四接料斗22以实现二级分选。换句话说，本专利技术相当于沿上下方向设置了两组分选机构，以提高物料的分选精度，在实际使用中，可根据物料的实际需求情况设置单组或连续多组的分选机构。进一步的，第一输送带1、第二输送带2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带式色选机，其特征在于:包括用于输送物料且呈上下方向布置的第一输送带（1），所述第一输送带（1）的出料端上方设有用于采集物料图像信息的上箱体（3），所述的上箱体（3）内设有图像采集镜头（31）及光源（32）；所述第一输送带（1）的出料端下方设有下箱体（4），所述的下箱体（4）内设有与图像采集镜头（31）相对应的背景板（41）及背景板光源（42），所述的第一输送带（1）的出料端还分别设有空气吹嘴（5）及接料斗，所述的第一输送带（1）由振动入料斗（6）给料，所述下箱体（4）的箱口处设有密封下箱体（4）的光学玻璃（43），所述的光学玻璃（43）与水平面之间的夹角为65°～115°。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩岳炀，
申请(专利权)人：韩岳炀，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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