一种信息处理方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种信息处理方法及电子设备，该方法应用于电子设备中，该电子设备包括投影单元和N个图像采集单元，N≥2，该方法包括：通过投影单元将具有条纹的第一图像投影在第一投影区域；根据预设规则从N个图像采集单元中确定出目标图像采集单元；通过目标图像采集单元以第一投影区域和第一投影图像为拍摄对象，采集获得第二图像；基于第二图像，计算出第一投影区域上的至少一个点与电子设备间的至少一个距离，进而获得一距离集合。本发明专利技术提供的方法和电子设备用以解决现有技术中，根据固定基线距的图像采集单元采集的图像来计算拍摄场景上各点的深度，存在的精度低或不能计算出深度数据的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种信息处理方法及电子设备。
技术介绍
获取拍摄场景中各点相对于摄像机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一。拍摄场景中各点相对于摄像机的距离的集合可以用深度图来表示，即深度图中的每一个像素值表示拍摄场景中某一点与摄像机之间的距离。计算机视觉系统获取场景深度图技术可分为被动测距传感和主动深度传感两大类。其中，主动测距传感是指视觉系统首先向拍摄场景发射能量，然后接收场景对所发射能量的反射能量，再通过接收到的发射能量来计算出场景深度。当前，主动测距传感最常用的方法是，由投影单元投影具有基准线条的图像到拍摄场景，由固定基线距的摄像机来采集具有投影图像的拍摄场景的图像，再通过图像上显示的投影图像纹理特征，求解出拍摄场景上各点的场景深度。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题:由固定基线距的摄像机采集具有投影图像的拍摄场景的图像，当拍摄对象较远时，存在精度低的问题；当拍摄对象较近时，存在投影图像上的基准线条错位导致不能计算出深度数据的问题。可见，现有技术中根据固定基线距的图像采集单元采集的图像来计算拍摄场景上各点的深度，存在精度低或不能计算出深度数据的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种信息处理方法及电子设备，解决了现有技术中，根据固定基线距的图像采集单元采集的图像来计算拍摄场景上各点的深度，存在精度低或不能计算出深度数据的技术问题。一方面，本申请实施例提供了如下技术方案:一种信息处理方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元和N个图像采集单元，N ^ 2, N为整数,所述方法包括:通过所述投影单元将具有条纹的第一图像投影在第一投影区域；根据预设规则从所述N个图像采集单元中确定出目标图像采集单元；通过所述目标图像采集单元以所述第一投影区域和所述第一图像在所述第一投影区域上的第一投影图像为拍摄对象，采集获得第二图像；基于所述第二图像，计算出所述第一投影区域上的至少一个点与所述电子设备间的至少一个距离，进而获得一距离集合。可选的，所述根据预设的规则从所述N个图像采集单元中确定出目标图像采集单元，具体为:通过所述N个图像采集单元中的第一图像采集单元以所述第一投影区域和所述第一投影图像为拍摄对象，采集获得第三图像，其中，所述第一图像采集单元为所述N个图像采集单元中的任一图像采集单元；基于所述第三图像，计算出所述第一投影区域与所述电子设备间的第一距离；基于所述第一距离，及预设的第一距离与目标图像采集单元的关系，从所述N个图像采集单元中确定出与所述第一距离对应的所述目标图像采集单元。可选的，所述预设的第一距离与目标图像采集单元的关系，包括:所述目标图像采集单元与所述投影单元的距离，随着所述第一距离的增大而增大。可选的，所述第一图像采集单元为所述N个图像采集单元中，与所述投影单元的距离最远的图像采集单元。可选的，所述第一图像为M条平行的直条纹组成的图像，M彡2，M为整数。可选的，所述第一图像采集单元为所述N个图像采集单元中，沿第一方向与所述投影单元的距离最远的图像采集单元，其中，所述第一方向为与所述直条纹垂直的方向。另一方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括N个图像采集单元，N彡2，N为整数，还包括:投影单元，用于将具有条纹的第一图像投影在第一投影区域；确定模块，用于根据预设规则从所述N个图像采集单元中确定出目标图像采集单元;采集模块，用于通过所述目标图像采集单元以所述第一投影区域和所述第一图像在所述第一投影区域上的第一投影图像为拍摄对象，采集获得第二图像；计算模块，用于基于所述第二图像，计算出所述第一投影区域上的至少一个点与所述电子设备间的至少一个距离，进而获得一距离集合。可选的，所述确定模块包括:采集单元，用于通过所述N个图像采集单元中的第一图像采集单元以所述第一投影区域和所述第一投影图像为拍摄对象，采集获得第三图像，其中，所述第一图像采集单元为所述N个图像采集单元中的任一图像采集单元；计算单元，用于基于所述第三图像，计算出所述第一投影区域与所述电子设备间的第一距离；确定单元，用于基于所述第一距离，及预设的第一距离与目标图像采集单元的关系，从所述N个图像采集单元中确定出与所述第一距离对应的所述目标图像采集单元。可选的，所述确定单元还用于:基于所述第一距离，根据预设的所述目标图像采集单元与所述投影单元的距离，随着所述第一距离的增大而增大的关系，从所述N个图像采集单元中确定出与所述第一距离对应的所述目标图像采集单元。可选的，所述第一图像采集单元为所述N个图像采集单元中，与所述投影单元的距离最远的图像采集单元。可选的，所述第一图像为M条平行的直条纹组成的图像，M彡2，M为整数。可选的，所述第一图像采集单元为所述N个图像采集单元中，沿第一方向与所述投影单元的距离最远的图像采集单元，其中，所述第一方向为与所述直条纹垂直的方向。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:1、本申请实施例提供的方法及电子设备，在多个图像采集单元中，按照预设规则确定出目标图像采集单元，再通过目标图像采集单元，以投影区域和投影在投影区域的条纹图像为拍摄对象，采集获得第二图像，并根据第二图像来计算投影区域上各点的深度，使得用户可以根据需要选择基线距合适的目标图像采集单元来恢复深度，实现了提高深度计算精度的技术效果。2、本申请实施例提供的方法及电子设备，通过任一图像采集单元采集的图像先估算出投影区域与电子设备的距离，再根据估算出的距离来确定目标图像采集单元，以保证目标图像采集单元为与当前投影区域与电子设备的距离最匹配的图像采集单元，进一步实现了提高深度计算精度的技术效果。3、本申请实施例提供的方法及电子设备，设置以基线距最大的图像采集单元采集的图像来初步估算投影区域与电子设备的距离，解决了使用基线距小的图像采集单元采集的图像估算出的距离准确度低的问题，以提高估算出的距离的准确度，进而进一步提高深度的计算精度。【附图说明】图1为本申请实施例一中信息处理方法的流程图；图2为本申请实施例一中深度恢复原理示意图；图3A为本申请实施例一中基线距较小时的示意图；图3B为本申请实施例一中基线距较大时的示意图；图4为本申请实施例二中电子设备的结构示意图。【具体实施方式】本申请实施例通过提供一种信息处理方法及电子设备，实现了提高拍摄场景深度的计算精度的技术效果。为了解决上述现有技术存在的技术问题，本申请实施例提供的技术方案的总体思路如下:一种信息处理方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元和N个图像采集单元，N ^ 2, N为整数,所述方法包括:通过所述投影单元将具有条纹的第一图像投影在第一投影区域；[0当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元和N个图像采集单元，N≥2，N为整数，所述方法包括：通过所述投影单元将具有条纹的第一图像投影在第一投影区域；根据预设规则从所述N个图像采集单元中确定出目标图像采集单元；通过所述目标图像采集单元以所述第一投影区域和所述第一图像在所述第一投影区域上的第一投影图像为拍摄对象，采集获得第二图像；基于所述第二图像，计算出所述第一投影区域上的至少一个点与所述电子设备间的至少一个距离，进而获得一距离集合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，刘文静，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11