一种带平衡机构的电动行车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带平衡机构的电动行车，包括有主动轮、被动轮、电机减速器，主动轮和被动轮分别安装在主动轮安装板和被动轮安装板上，主动轮与电机减速器传动连接，电机减速器固定在主动轮安装板上，主动轮和被动轮分别与导轨上沿面的左右两侧滚动配合，两块安装板之间设有连接件，电动行车还设有平衡轮，该平衡轮与被动轮所在一侧的导轨下沿面滚动配合，平衡轮的转动轴固定在安装板上。本实用新型专利技术在被动轮所在一侧的导轨下沿面设置了一个平衡轮，导轨施加一个向下的作用力在平衡轮上，该作用力进而作用到被动轮安装板上，正好与主动轮安装板上的减速机自重相平衡，从而使电动行车保持平稳运行，无需铁块平衡电机减速器自重。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送装置，特别是一种带平衡机构的电动行车。
技术介绍
电动行车是一种轨道式输送装置，其用电机驱动，噪音低，结构简单，使用方便，广泛应用于各类场所。现有电动行车的结构如图3 所示， 一般设有左右两排滚轮，其中的一排滚轮为主动轮由电机驱动， 另一排滚轮为被动轮。主动轮和被动轮分别设在主动轮安装板和被动 轮安装板上，两块安装板之间用连接轴固定连接。主动轮和被动轮架 在导轨上与导轨滚动配合，导轨一般采用工字钢，主动轮和被动轮分 别在工字钢底面的左右两侧上沿滚动。电动行车的主动轮安装板上除了装有主动轮以外还装有电机减速 器，当电动行车空载时，两侧的质量不平衡，会出现走不平稳的现象， 使用起来不安全。现有的解决方法是在被动轮安装板增设一平衡铁块 来平衡电机减速器的重量。显然增设铁块增加了产品的生产成本，而 且安装使用也不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上技术缺陷，提供一种结构简单、 使用方便，无需增设铁块平衡自重的带平衡机构的电动行车。为了实现以上目的，本技术采用以下技术方案 一种带平衡机构的电动行车，包括有主动轮、被动轮、电机减速器，主动轮和被 动轮分别安装在主动轮安装板和被动轮安装板上，主动轮与电机减速 器传动连接，电机减速器固定在主动轮安装板上，主动轮和被动轮分 别与导轨上沿面的左右两侧滚动配合，两块安装板之间设有连接件， 其特征在于所述带平衡机构的电动行车还设有平衡轮，该平衡轮与 被动轮所在一侧的导轨下沿面滚动配合，平衡轮的转动轴固定在安装 板上。本技术进一步设置为所述被动轮安装板设有长孔，平衡轮 转动轴穿过长孔，平衡轮转动轴一端设有台阶与被动轮安装板抵触， 另一端设有固紧螺母与被动轮安装板压紧，所述长孔的长度方向与导 轨平面垂直。本技术的有益效果在于本技术在被动轮所在一侧的导 轨下沿面设置了一个与导轨滚动配合的平衡轮，电动行车空载时，导 轨施加一个向下的作用力在平衡轮上，该作用力进而作用到被动轮安 装板上，正好与主动轮安装板上的减速机自重相平衡，从而使电动行 车保持平稳运行，无需铁块平衡电机减速器自重。另外本技术的 被动轮安装板设有长孔，平衡轮转动轴穿过长孔，平衡轮转动轴一端 设有台阶与被动轮安装板抵触，另一端设有固紧螺母与被动轮安装板 压紧，因此只需调节转动轴在长孔的不同位置即可适应不同规格的导 轨。以下结合附图以及具体实施方式进一步详细说明附图说明图1是本技术具体实施例结构示意图2是被动轮安装板正视图3是现有电动行车结构示意图；具体实施方式如图1、图2所示， 一种带平衡机构的电动行车，包括有主动轮7、 被动轮6，主动轮7安装板10、被动轮6安装板4、电机减速器8。 本实施例中的主动轮7和被动轮6各设有两个，分别并排设在主动轮 安装板10和被动轮安装板4上。电机减速器8安装在主动轮安装板 10上，主动轮7与电机减速器8传动连接。主动轮7和被动轮6分 别与导轨5上沿面的左右两侧滚动配合。两块安装板相互平行设置并 且之间设有连接轴，该连接轴的两端分别与主动轮安装板IO和被动 轮安装板4固定连接。现有电动行车为了平衡空载时安装在主动轮安装板上电机减速器 的自重，采用在被动轮安装板上增设铁块ll的设计。显然，这种设 计增加了产品的成本，而且安装和使用铁块11也不方便。本实用新 型巧妙地在被动轮6所在一侧的导轨5下沿面设置一平衡轮3很好地 解决了这一问题。当电动行车空载时，导轨5施加一个向下的作用力 在平衡轮3上，该作用力进而作用到被动轮安装板4上，正好与主动 轮安装板10上的电动减速机8自重相平衡，从而使电动行车保持平 稳运行。平衡轮3的转动轴2安装在被动轮安装板4上，当然也可以 安装在主动轮安装板10上。作为本技术的一种改进实施方式，被动轮安装板4上设有一长孔9，该长孔9的长度方向与导轨5平面垂直，平衡轮转动轴2穿 过长孔9，平衡轮转动轴2—端设有台阶与被动轮安装板4抵触，另 一端设有固紧螺母1与被动轮安装板4压紧。这样，只需调节转动轴 2在长孔9的不同位置即可与不同规格的导轨5相适应。本技术的保护范围不仅限于上述实施方式，任何对本实用新 型非实质性的改进都应在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种带平衡机构的电动行车，包括有主动轮、被动轮、电机减速 器，主动轮和被动轮分别安装在主动轮安装板和被动轮安装板上， 主动轮与电机减速器传动连接，电机减速器固定在主动轮安装板 上，主动轮和被动轮分别与导轨上沿面的左右两侧滚动配合，两 块安装板之间设有连接件，其特征在于所述带平衡机构的电动 行车还设有平衡轮，该平衡轮与被动轮所在一侧的导轨下沿面滚 动配合，平衡轮的转动轴固定在被动轮安装板上。2. 根据权利要求l所述的带平衡机构的电动行车，其特征在于所 述被动轮安装板设有长孔，平衡轮转动轴穿过长孔，平衡轮转动 轴一端设有台阶与被动轮安装板抵触，另一端设有固紧螺母与被 动轮安装板压紧，所述长孔的长度方向与导轨平面垂直。3. 根据权利要求1或2所述的带平衡机构的电动行车，其特征在于: 所述主动轮和被动轮各设有两个。4. 根据权利要求1或2所述的带平衡机构的电动行车，其特征在于: 所述的连接件为一连接轴，该连接轴的两端分别与主动轮安装板 和被动轮安装板固定连接。5. 根据权利要求3所述的带平衡机构的电动行车，其特征在于所 述的连接件为一连接轴，该连接轴的两端分别与主动轮安装板和 被动轮安装板固定连接。专利摘要本技术公开了一种带平衡机构的电动行车，包括有主动轮、被动轮、电机减速器，主动轮和被动轮分别安装在主动轮安装板和被动轮安装板上，主动轮与电机减速器传动连接，电机减速器固定在主动轮安装板上，主动轮和被动轮分别与导轨上沿面的左右两侧滚动配合，两块安装板之间设有连接件，电动行车还设有平衡轮，该平衡轮与被动轮所在一侧的导轨下沿面滚动配合，平衡轮的转动轴固定在安装板上。本技术在被动轮所在一侧的导轨下沿面设置了一个平衡轮，导轨施加一个向下的作用力在平衡轮上，该作用力进而作用到被动轮安装板上，正好与主动轮安装板上的减速机自重相平衡，从而使电动行车保持平稳运行，无需铁块平衡电机减速器自重。文档编号B66C9/12GK201193184SQ20082003221公开日2009年2月11日 申请日期2008年2月15日 优先权日2008年2月15日专利技术者张惠忠, 林贤波, 王建科, 黄建民 申请人:八达机电有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带平衡机构的电动行车，包括有主动轮、被动轮、电机减速器，主动轮和被动轮分别安装在主动轮安装板和被动轮安装板上，主动轮与电机减速器传动连接，电机减速器固定在主动轮安装板上，主动轮和被动轮分别与导轨上沿面的左右两侧滚动配合，两块安装板之间设有连接件，其特征在于：所述带平衡机构的电动行车还设有平衡轮，该平衡轮与被动轮所在一侧的导轨下沿面滚动配合，平衡轮的转动轴固定在被动轮安装板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建民，张惠忠，王建科，林贤波，
申请(专利权)人：八达机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]