具有双极端部执行器组件和可展开单极组件的手术器械制造技术

一种用于展开和收回手术器械的可展开部件的展开和收回机构，所述展开和收回机构包括：齿轮组件、滑动器和一个或者多个致动器。滑动器在近侧位置和远侧位置之间可动，所述近侧位置对应于所述可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于所述可展开部件的使用状态。致动器联接到所述齿轮组件并且能够从未致动位置运动到致动位置。齿轮组件构造成使得：在完全致动和随后释放所述致动器时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者所述远侧位置中的另一个，而在部分致动和后续释放致动器时，所述滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到位于近侧和远侧位置之间的中间位置并且返回到近侧位置或者远侧位置中的所述一个。

【技术实现步骤摘要】
具有双极端部执行器组件和可展开单极组件的手术器械
本公开涉及一种手术器械并且更加特别地涉及一种多功能手术器械，其包括双极端部执行器组件和可展开单极组件。
技术介绍
双极手术器械通常包括两个大体相对的电极，所述电极充电至不同的电势，以选择性地将能量施加到组织。双极电外科手术钳例如利用机械夹闭作用和电能量，通过加热组织以凝结和/或烧灼组织来达到止血的效果。某些外科手术需要地不仅仅是凝结和/或烧灼组织，并且依赖于夹闭压力、精确的电外科能量控制和间隙距离(即，当包围组织闭合时相对的钳口构件之间的距离)的独特组合来“封闭”组织。一旦封闭组织或者用其它方式(例如，烧灼、凝结、使得组织脱水等)处理组织之后，通常理想的是切开已处理过的组织。因此，已经设计了包括刀的多种钳子，所述刀在处理组织之后有效切开组织。另一方面，单极手术器械包括有源电极，且与远程返回电极(例如，返回垫)组合使用以将能量施加到组织。单极器械能够快速运动通过组织而且剖开窄的组织平面。在一些外科手术中，有益的是使用双极和单极器械两者，例如，在必须剖开一层或者多层组织以抵达待处理的底层组织的手术。而且，尤其对于内窥镜外科手术有益的是，提供一种包括双极和单极特征件的单个器械，从而避免为了相互支持而交替移除和插入双极和单极器械。如能够理解的那样，在将额外的功能部件添加到手术器械中时，需要能够致动多于一个部件的额外部署结构。然而，多个部署结构和/或组合式部署结构可能受限于手术器械壳体内的空间限制、部件的功能限制(例如，在组合的部署结构给予附加力要求，以用于部署联接到此的一个或者多个部件的情况下)，和/或可能使得手术器械的可操作部件过度复杂化。
技术实现思路
当在此使用时，术语“远侧”指的是描述为更远离用户的部分，而术语“近侧”指的是描述为更靠近用户的部分。而且，为了尽可能的一致，在此描述的任意一个方面均可以与在此描述的其它方面中的任意一个组合使用。根据本公开的方面提供了一种展开和收回机构，用于选择性地展开和收回手术器械的可展开部件。展开和收回机构包括：齿轮箱，所述齿轮箱容纳齿轮组件；可操作联接到齿轮组件的输出装置的滑动器；和可操作联接到齿轮组件的输入装置的一个或者多个致动器。滑动器构造成接合手术器械的可展开部件，并且可选择性地相对于齿轮箱在近侧位置和远侧位置之间平移，所述近侧位置对应于可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于可展开部件的使用状态。致动器能够从未致动器位置运动到致动位置。致动器的完全致动限定为致动器从未致动位置运动到致动位置。齿轮组件构造成使得在致动器完全致动和后续释放时，滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到近侧或者远侧位置中的另一个，并且致动器不受滑动器的影响从致动位置返回到未致动位置。齿轮组件还构造成使得当致动器部分制动和后续释放时，滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到位于近侧和远侧位置之间的中间位置，且返回到近侧或者远侧位置中的所述一个，并且与滑动器平移返回到近侧或者远侧位置中的所述一个相关的是，致动器从位于未致动位置和致动位置之间的部分致动位置返回到未致动位置。在本公开的方面中，齿轮箱限定了纵向槽，所述纵向槽具有近端和远端。在这个方面中，滑动器能够在纵向槽的近端和纵向槽的远端之间滑动，所述近端对应于滑动器的近侧位置，所述远端对应于滑动器的远侧位置。而且，滑动器可以可操作地与轨道接合，所述轨道沿着纵向槽的相对的侧部延伸。在本公开的另一个方面中，致动器被偏压向未致动位置。在本公开的又一个方面中，齿轮组件包括：环形齿轮，所述环形齿轮布置在齿轮箱中并且定位成包围纵向槽；和行星齿轮，所述行星齿轮联接到齿轮组件的输入装置并且可操作地与环形齿轮啮合，以便在环形齿轮内绕轨道而行。行星齿轮包括偏心销，所述偏心销将滑动器可旋转支撑在其上。行星齿轮和环形齿轮构造成使得行星齿轮在环形齿轮内的一半轨道将滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到近侧或者远侧位置中的另一个。在本公开的再一个方面中，致动器的完全致动推动行星齿轮沿着轨道通过一半轨道距离，并且其中，致动器的部分致动推动行星齿轮沿着轨道行进小于一半轨道距离。在本公开的又一个方面中，齿轮组件还包括托架构件，所述托架构件限定了接收在限定于行星齿轮中的中央孔内的偏心枢轴，以便可操作地联接行星齿轮和托架构件，从而托架构件的旋转致使行星齿轮在环形齿轮内沿着轨道行进。在本公开的另一个方面中，齿轮组件还包括与托架构件可释放啮合的棘轮。在本公开的再一个方面中，致动器可操作地联接到棘轮，使得致动器的致动达到棘轮旋转的效果，由此当棘轮与托架构件接合时使得托架构件旋转。在本公开的又一个方面中，齿轮组件还包括脱离板，所述脱离板布置在棘轮和托架构件之间。脱离板构造成在完全致动致动器时选择性地使得棘轮与托架构件脱离。在本公开的再一个方面中，在部分致动致动器时棘轮保持与托架构件接合。根据本公开设置的手术器械包括：壳体，所述壳体具有从其向远侧延伸的轴；端部执行器组件，所述端部执行器组件布置在轴的远端处；可展开组件，所述可展开组件能够相对于端部执行器组件在存储状态和使用状态之间选择性运动；和展开和收回机构，用于选择性地展开和收回可展开组件。展开和收回机构可包括上文详细描述方面中的任意一个或者多个的特征中的任意一个。在本公开的方面中，可展开组件包括：细长绝缘护套，所述细长绝缘护套可滑动布置在轴周围；和可通电构件，所述可通电构件可滑动布置在轴内。而且，在存储状态中，细长绝缘护套和可通电构件可以定位在端部执行器组件的近侧。在使用状态中，细长绝缘护套可以在端部执行器组件周围延伸而可通电构件可以从端部执行器组件向远侧延伸。附图说明参照附图在此描述了本公开的多个方面，其中，相同的附图标记表示类似或者相同的元件：图1是根据本公开设置的内窥镜手术器械的正面透视图，其中，其单极组件布置处于存储状态中；图2是图1中的用“2”表示的细节区域的放大透视图；图3是从图1的手术器械的近端的第一侧观察的正面透视图，其中，部分被移除以便图解其内部工作部件；图4是从图1的手术器械的近端的第二侧观察的后透视图，其中，部分被移除以便图解其内部工作部件；图5是图1的手术器械的近端的分解透视图，其中，部分被移除；图6是图1的手术器械的多个可操作组件的分解透视图；图7是图1的手术器械的展开和收回机构和单极组件的透视图，其中，部分被移除；图8是沿着图3的剖面线“8-8”获得的剖视图；图9是从图7的展开和收回机构的第一侧观察的后透视图；图10是从图7的展开和收回机构的第二侧观察的前透视图；图11是图7的展开和收回机构的分解透视图；图12是图7的展开和收回机构的第一壳体部件的透视图，其中所述第一壳体部件具有可操作地与环形齿轮啮合的行星齿轮；图13至图16是图12的第一壳体部件和行星齿轮的侧视图，其图解了行星齿轮从对应于单极组件的存储状态的近侧位置运动到对应于单极组件的使用状态的远侧位置；图17是图7的展开和收回机构的第二壳体部件的部分的放大侧视图，所述第二壳体部件具有可操作与其接合的托架构件；图18是图7的展开和收回机构的棘轮的侧透视图；图19是能够相对于图18的棘轮可操作定位的图17的托架构件的透视图；图20是图17的托架构件的透视图；图21是图7的展开和收回机构的侧透视图，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于选择性地展开和收回手术器械的可展开部件的展开和收回机构，其特征在于，所述展开和收回机构包括：齿轮箱，所述齿轮箱容纳齿轮组件；滑动器，所述滑动器能够操作地联接到所述齿轮组件的输出装置，所述滑动器构造成接合所述手术器械的可展开部件，所述滑动器能够选择性地相对于所述齿轮箱在近侧位置和远侧位置之间平移，所述近侧位置对应于所述可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于所述可展开部件的使用状态；和至少一个致动器，所述至少一个致动器能够操作地联接到所述齿轮组件的输入装置，所述至少一个致动器能够从未致动位置运动到致动位置，其中，所述至少一个致动器的完全致动被定义为所述至少一个致动器从所述未致动位置运动到所述致动位置，其中，所述齿轮组件构造成使得：在所述至少一个致动器完全致动和随后释放时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者所述远侧位置中的另一个，并且所述至少一个致动器不受所述滑动器的影响而从所述致动位置返回到所述未致动位置，并且在所述至少一个致动器部分致动和随后释放时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到位于所述近侧位置和远侧位置之间的中间位置，并且返回到所述近侧位置或者远侧位置中的所述一个，并且与所述滑动器平移返回到所述近侧位置或者远侧位置中的所述一个相关的是，所述至少一个致动器从所述未致动位置和所述致动位置之间的部分致动位置返回到所述未致动位置。...

【技术特征摘要】
2014.09.17 US 62/051,412;2014.09.17 US 62/051,409;1.一种用于选择性地展开和收回手术器械的可展开部件的展开和收回机构，其特征在于，所述展开和收回机构包括：齿轮箱，所述齿轮箱容纳齿轮组件；滑动器，所述滑动器能够操作地联接到所述齿轮组件的输出装置，所述滑动器构造成接合所述手术器械的可展开部件，所述滑动器能够选择性地相对于所述齿轮箱在近侧位置和远侧位置之间平移，所述近侧位置对应于所述可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于所述可展开部件的使用状态；和至少一个致动器，所述至少一个致动器能够操作地联接到所述齿轮组件的输入装置，所述至少一个致动器能够从未致动位置运动到致动位置，其中，所述至少一个致动器的完全致动被定义为所述至少一个致动器从所述未致动位置运动到所述致动位置，其中，所述齿轮组件构造成使得：在所述至少一个致动器完全致动和随后释放时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者所述远侧位置中的另一个，并且所述至少一个致动器不受所述滑动器的影响而从所述致动位置返回到所述未致动位置，并且在所述至少一个致动器部分致动和随后释放时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到位于所述近侧位置和远侧位置之间的中间位置，并且返回到所述近侧位置或者远侧位置中的所述一个，并且与所述滑动器平移返回到所述近侧位置或者远侧位置中的所述一个相关的是，所述至少一个致动器从所述未致动位置和所述致动位置之间的部分致动位置返回到所述未致动位置。2.根据权利要求1所述的展开和收回机构，其特征在于，所述齿轮箱限定了纵向槽，所述纵向槽具有近端和远端，并且其中，所述滑动器能够在所述近端和所述远端之间滑动，所述近端对应于所述滑动器的所述近侧位置，所述远端对应于所述滑动器的所述远侧位置。3.根据权利要求2所述的展开和收回机构，其特征在于，所述滑动器能够操作地接合在轨道内，所述轨道沿着所述纵向槽的相对侧部延伸。4.根据权利要求1所述的展开和收回机构，其特征在于，所述至少一个致动器被偏压向所述未致动位置。5.根据权利要求2所述的展开和收回机构，其特征在于，所述齿轮组件包括：环形齿轮，所述环形齿轮布置在所述齿轮箱内并且定位成围绕所述纵向槽；和行星齿轮，所述行星齿轮联接到所述齿轮组件的所述输入装置，并且能够操作地与所述环形齿轮啮合以在所述环形齿轮内沿着轨道行进，所述行星齿轮包括偏心销，所述偏心销能够旋转地将所述滑动器支撑在其上，所述行星齿轮和所述环形齿轮构造成使得，所述行星齿轮在所述环形齿轮内行进一半轨道的距离将所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者远侧位置中的另一个。6.根据权利要求5所述的展开和收回机构，其特征在于，所述至少一个致动器的完全致动推动所述行星齿轮沿着轨道行进通过一半轨道的距离，并且其中，所述至少一个致动器的部分致动推动所述行星齿轮沿着轨道行进小于一半轨道的距离。7.根据权利要求5所述的展开和收回机构，其特征在于，所述齿轮组件还包括限定了偏心枢轴的托架构件，所述托架构件的所述偏心枢轴接收在限定于所述行星齿轮中的中央孔内，以便能够操作地联接所述行星齿轮和所述托架构件，从而所述托架构件的旋转使得所述行星齿轮在所述环形齿轮内沿着轨道行进。8.根据权利要求7所述的展开和收回机构，其特征在于，所述齿轮组件还包括棘轮，所述棘轮与所述托架构件能够释放地接合。9.根据权利要求8所述的展开和收回机构，其特征在于，所述至少一个致动器能够操作地联接到所述棘轮，从而所述至少一个致动器的致动使得所述棘轮旋转，由此当所述棘轮与所述托架构件接合时使得所述托架构件旋转。10.根据权利要求9所述的展开和收回机构，其特征在于，所述齿轮组件还包括脱离板，所述脱离板布置在所述棘轮和所述托架构件之间，所述脱离板构造成当所述至少一个致动器完全致动时选择性地使得所述棘轮与所述托架构件脱离。11.根据权利要求10所述的展开和收回机构，其特征在于，在所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·J·安格尔斯，J·T·桑德斯，D·R·金斯利，G·P·赫特里希，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US