可行驶的升降装置，具有 ａ） 一可沿规定路径行驶的支承车辆； ｂ） 一用来支承载荷的升降平台； ｃ） 一具有至少两个牵引装置的起重装置，所述升降平台可以利用该装置以一个垂直方向分量相对于所述支承车辆运动； ｄ） 一稳定装置，它防止所述升降平台相对于所述支承车辆的不受控制的侧向运动， 其特征为： ｅ） 所述稳定装置由至少一个基本上刚性的摆动元件（２４）构成，该摆动元件在一个端部区域内与支承车辆（３），在另一个端部区域内与升降平台（４）可摆动地这样连接，以使在支承车辆（３）静止不动时升降平台（４）的具有垂直方向分量的运动总是与一确定的水平运动相关联。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可行驶的升降装置，具有a)一可沿规定路径行驶的支承车辆；b)一用来支承载荷的升降平台；c)一具有至少两个牵引装置的起重装置，升降平台用该装置可以垂直方向分量相对于支承车辆运动；d)一稳定装置，它防止升降平台相对于支承车辆的不受控制的侧向运动。这种类型的升降装置应用于极其不同的
特别是常常出现在待油漆物品必须浸入处理池中的油漆设备或也许汽车车身的向车身装配或总装中。但是它也可以用作例如货架操作机。所有这些应用场合有一个共性，即物体既必须作平移(水平方向)运动，又必须作垂直运动。
技术介绍
提升或下降升降平台的最简单的结构是，将升降平台挂在多根，通常是四根绳索或链条上，并通过相应地将绳索或链条卷绕在一受驱动的滚筒上或者从滚筒上退绕，来改变有效的绳索或链条长度。但是这里产生一个问题，即在侧向外力以及侧向惯性力作用下升降平台产生不受控制的侧向运动，特别是可能在侧向出现摆动。这里“侧向”的概念理解为偏离垂直方向的所有方向，尽管本说明书中“侧向”是指升降装置的运动方向或其垂直方向。因此在已知的开头所述类型的可行驶升降装置中设有稳定装置，该稳定装置可以禁止这种类型的侧向运动。由市场得知例如一种可行驶的升降装置，其中稳定装置由一剪式栅格(Scherengittern)构成，它们上部装在支承车辆上，下部装在升降平台上。这种剪式栅格用来，使悬挂在绳索或链条上的升降平台不具有侧向运动自由度。在EP1106563A2中所述的同样属于开头所述类型的升降装置中通过支承车辆和升降平台之间的特殊的绳索或链条的导轨使升降平台实现稳定，防止不希望的侧向运动。可行驶升降装置的上述两个例子具有比较昂贵的结构。
技术实现思路
本专利技术的目的是，这样地设计开头所述类型的可行驶升降装置，以降低结构中的费用。按照本专利技术这个目的通过这样来实现，e)稳定装置由至少一个基本上刚性的摆动元件构成，它在一端与支承车辆，在另一端部区域内与升降平台这样可摆动地连接，以使在支承车辆静止不动时升降平台的具有垂直方向分量的运动与一确定的水平运动相关联。用本专利技术首次摆脱了现有技术所依赖的一个基本设想迄今为止一直力求，载荷相对于支承车辆尽可能准确地沿垂直方向运动，不允许任何侧向偏移。这种基本的设计思想的结果是稳定装置的结构比较复杂。本专利技术认识到，如果仅仅精确地限定和控制水平运动的话，在大多数情况下载荷的垂直运动完全可以和水平运动相关联。这种认识使本专利技术开辟了新的途径，采用一个或几个简单的刚性摆动元件作为稳定装置，它们(它)一方面可摆动地固定在支承车辆上，另一方面可摆动地固定在升降平台上。在升降平台上升或下降运动时升降平台上的每个摆动元件的固定点在一圆周上运动。这意味着，即使在支承车辆不动时载荷的任何垂直运动强制地与一完全确定的水平运动相联系，这是因为每个摆动元件的两个固定点在水平方向的距离，亦即摆动元件的长度在水平面内的投影，正比于摆动角的余弦变化。但是在几乎所有情况下这种类型的可控水平运动是可以接受的，这是因为在支承车辆的运动中可预先计入该水平运动。作为结构元件摆动元件特别结实和价格低廉。升降平台可以具有一基本上成矩形的底框，在底框上面在相对的平行的直角边上分别固定有两个牵引装置。这种类型的悬挂结构允许将载荷特别合理地分配到不同绳索或链条上；这种悬挂结构本身就包含特别的稳定性。底框上适宜于固定多个向下延伸的固定杆，载荷可以可拆卸地固定在固定杆上。也就是说升降平台的重心，特别是在承载时，明显地位于牵引装置和摆动元件固定在该其上的升降平台当时的位置的下方。在本专利技术一种特别优选的实施形式中设有一控制装置，将一反映升降平台垂直位置的信号输送给此控制装置，该控制装置根据该信号使支承车辆这样地水平行驶，以至少部分地补偿与升降平台的垂直运动关联的水平运动。利用这种结构载荷可以在空间内作准确的垂直运动，这是因为通过支承车辆相应的平移运动消除了载荷相对于支承车辆的、与摆动元件的摆动相关联的侧向运动。如果升降装置具有其自身的驱动装置，那么它便特别灵活。通常在采用这里感兴趣的类型的升降装置的工业设备中，多个这种类型的升降装置前后顺序地在基本上相同的路径上穿过该设备行驶。如果每个这种类型的升降装置都具有其自身的驱动装置，则每台支承车辆都可以独立于其它支承车辆进行为了实现位于相关升降装置上的载荷的准确的垂直运动所需要的补偿运动。这特别也意味着，各个升降装置的支承车辆之间的距离是可以改变的。如果每个升降装置的支承车辆配备连接装置，利用该连接装置支承车辆可与外部输送系统相连接，则这种结构方案是经济的，而且在许多情况下也是足够的。这种外部输送系统例如是一输送链，它沿升降装置的运动路径延伸。各个升降装置的支承车辆可以始终与输送链嵌合，以使其相互之间的距离保持不变。但是也可以设想，外界输送系统是一牵引圆输送机(Schleppkreisfoerderer)，各个升降装置的支承车辆可以根据需要连接在该输送机上或者从其上重新脱开。牵引装置优先采用绳索或链条。附图的简要描述下面借助于附图对本专利技术的一个实施例作较详细的说明，附图表示附图说明图1带有下降到其最低装置的水平布置的升降平台的升降装置的透视图；图2图1的侧视图；图3图1中的升降装置，但是水平布置的升降平台位于最高位置；图4图3的侧视图；图5图1和3中的升降装置，但是水平布置的升降平台位于一中间位置；图6图5的侧视图；图7图5的前视图；图8图1、3和5中的升降装置，但是其中升降平台位于一倾斜位置；图9图8的侧视图；图10图8中的升降装置，但是其中升降平台向相反方向倾斜；图11图10的侧视图。本专利技术具体的实施方式首先参照图1和2。它们表示一总体以参考标号1表示的升降装置，该升降装置用来使汽车车身2穿过不同的处理工位，例如穿过油漆设备的预处理池，接着穿过一电泳式浸渍油漆池。作为主要部件，升降装置1包括支承车辆3以及升降平台4，升降平台以后面还要说明的方式由支承车辆3保持在高度可调的位置上，并被支承车辆带动行驶。支承车辆3具有一抗扭框架5，它由两个三角形侧框件5a，5b和将这两个侧框件相互连接的横杆6、7、8、9和一对角线穿过框架5的垂直直角侧面的加强杆10组成。在框架5的两个侧框件5a，5b的两条平行的水平的纵向横梁11、12的每一条上分别安装两个受驱动的支承滚轮13，所述支承滚轮可旋转地支承在固定在纵横梁11、12上的支承板14内。为了看清楚起见没有画出可以用来使支承滚轮13旋转的电机。安装在框架5的相对两侧上的支承滚轮13分别在一未画出的导轨对内移动，这样支承车辆3可以通过支承滚轮13的转动沿支承轨道以已知的方式运动。图1中在框架5的横杆7的远离观察者的侧面上可旋转地支承两个受驱动的卷绳筒15、16。图1中在横杆8的朝前的侧面上以相应的方式可旋转地支承另两个受驱动的卷绳筒17、18。同样是为了清楚起见卷绳筒15至18的驱动电机没有画出。其上部区域卷绕在卷绳筒15、16、17、18上的四根绳索19、20、21和22从这些卷绳筒15、16、17、18伸展到升降平台4的矩形底框23，而且是伸展到相对的垂直于运动方向分布的两侧(边)、并固定在这两个侧边上。此外支承车辆3通过一刚性的U形摆动元件24与升降平台4连接，摆动元件以后面说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：F·埃伦雷特纳，
申请(专利权)人：艾森曼机械制造两合公司无限责任股东艾森曼基金会，
类型：发明
国别省市：
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