【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种塔吊，尤其涉及一种具有测量回转角度结构的塔吊。
技术介绍
随着我国社会经济的快速发展，高层建筑大量涌现，电梯的安全和及时维修问题越来越重要，也对塔吊提出了更高的要求。目前的塔吊系统大都没有人机交互的监控设备，大多数塔吊的专业操作员都是凭着自己的经验和感觉来操作塔吊系统。随着近一两年来国家建筑机构对塔吊系统的重视，将在未来的几年内采取强制性的安装塔吊监控系统包括回转角度的测量。由图1可见为了解决这个问题，现有技术中大多数都是采用编码器来测量塔吊的回转角度，如果在现有已使用的塔吊1上面安装编码器有比较大的不方便，测量角度的编码器就是安装在此回转角度的电机2所带动的轴上面，安装的时候必须拆装原机械结构。地磁传感器是一种利用四臂的惠斯通电桥，将磁场转化为差动输出的电压的传感器芯片，可以检测低至85微高斯的磁场信号，这种低成本的传感器相比同类产品具有更小的体积和更低的功耗。当测出平面的X轴和Y轴的磁场信号，这样就可以获得水平面上方向的完整信号，从而来计算得到具体的绝对角度值。如何应用地磁传感器对塔吊进行回转角度的测量是工程技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供了一种采用地磁传感器的塔吊，旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的本专利技术包括塔吊的大臂；还包括地磁传感器；所述的地磁传感器固定安置在大臂的平衡臂上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是安装简洁、精确度和分辨率都比较高、精确度和分辨率都比较高。附图说明图1是现有技术中能测量回转角度的塔吊结构图；图2是本专利技术的结构...
【技术保护点】
一种采用地磁传感器的塔吊，包括：塔吊的大臂（１０）；其特征在于：还包括：地磁传感器（１１）；所述的地磁传感器（１１）固定安置在大臂（１０）的平衡臂上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王春祥，万宏权，李守林，罗文龙，李志国，杨国栋，
申请(专利权)人：上海新时达电气有限公司，中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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