车载单目长波红外相机行人识别方法技术

本发明专利技术涉及一种车载单目长波红外相机行人识别方法，属于图像处理技术领域。本发明专利技术首先通过图像预处理对红外原始图像进行降噪和增强处理，并HOT-SPOT选取对目标潜在范围及尺度进行估计，同时通过ROI选取根据车载红外相机的成像几何信息对目标出现的可能区域给出预测估计；再通过两级分类器的组合进行检测有效地提升系统的检测率并降低虚警率；然后利用目标跟踪对检测出的目标在时间轴上进行跟踪，一方面可提升系统性能和稳定系统输出，另一方面可估计出目标的运动速度及生命周期，最后对目标的危险度进行估计并提供有效告警提示。从而实现了对环境中的行人等目标进行自动识别和危险度估计，进而对危险源给出告警信息提示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种。
技术介绍
红外探测器技术的快速发展使得红外相机的成本快速降低，成熟度不断提升。这使得红外相机在民用产品领域不断拓展市场，车载辅助驾驶系统成为红外相机展示其优越特性的代表之一。红外探测是对环境中物体的红外特性进行探测，在夜间行驶条件下，红外感知距离可达到车前灯探测距离的4倍以上。即使在雨、雪、雾等条件下也能有效工作。而人眼只能感受周围的可见光信息，红外探测系统可感知可见光以外的环境特性，是车辆对自身环境感知信息的有效拓展。而且红外感知完全不受环境中可见光信息的干扰，即使在夜间迎面车灯强逆光的条件下也能正常工作，而在这种条件下人眼的感知会受到严重的干扰。针对红外相机在车辆辅助驾驶中的应用，如何提供一种目标自动识别信息处理方案，对环境中的行人等目标进行自动识别和危险度估计，进而对危险源给出告警信息提示，成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是:如何对环境中的行人等目标进行自动识别和危险度估计，进而对危险源给出告警信息提示。( 二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载单目长波红外相机行人识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将图像的原始数据流进行灰度映射，并对图像进行噪声抑制和增强处理；同时对图像作如下处理：对于不同距离的不同大小的行人目标，在相机安装位置及角度均一致的情况下，通过成像几何关系计算出行人目标在图像中呈现的不同位置及大小，不同大小的行人目标出现在图像中特定的ROI区域内，采用图像遍历的方式检测图像中的行人目标，用遍历窗口遍历的方式检测目标时，仅在相应的ROI区域内进行遍历；S2、将所述噪声抑制和增强处理后的图像数据进行如下HOT‑SPOT提取处理：对于每个像素，计算其邻域的加权均值，再与预设阈值比较，若大于预设阈值，则作为有效候选...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周全赟，张惟，张羽，吴铮，
申请(专利权)人：天津津航技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12